1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Настройка Arm/Disarm

Тема в разделе "Прошивка, настройки, режимы, особенности", создана пользователем LookUp, 6 мар 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. LookUp

    LookUp Абитуриент

    Регистрация:
    7 янв 2017
    Сообщения:
    15
    Город:
    St. Petersburg
    Имя:
    Николай
    Добрый вечер, уважаемые Ардуводы!

    Есть вопрос по армингу:
    Есть апа Turnigy 9XR. Могу ли я с нее делать быстрый arm/disarm? Если да, то как это можно настроить через MP или другим путем?

    Спасибо!
     
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Что значит "быстрый"? Чем стандартный способ не устраивает?
     
  3. LookUp

    LookUp Абитуриент

    Регистрация:
    7 янв 2017
    Сообщения:
    15
    Город:
    St. Petersburg
    Имя:
    Николай
    Значит с помощью тумблера на Турниге, например. Вроде есть какая-то комбинация из стиков стандартная, но я ее не знаю. И не знаю как узнать)
    Вот где этот арм/дисарм можно переназначить на тот же самый тумблер?
    Я хочу иметь возможность дизармить (армить) без MP и усб проводов (вот тут, кстати, тоже не разобрался еще с удаленным управлением через MP) .
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Газ минимум, руддер максимум - арм. Газ минимум, руддер минимум - дизарм.
    Если у вас активирована Mode2, то это левый стик вниз и вправо - арм, вниз и влево - дизарм.
    Вроде это было когда-то в опциях одного канала (от 6 до 8), и настраивалось на этом скрине (ниже), в раскрывающемся списке одного из каналов (6-8), но сейчас я найти не могу что-то.
    [​IMG]
    Возможно это было в ранних версиях, а ближе к концу убрали.
     
  5. LookUp

    LookUp Абитуриент

    Регистрация:
    7 янв 2017
    Сообщения:
    15
    Город:
    St. Petersburg
    Имя:
    Николай
    Пробовал, но таким образом это сделать не получается. Пульт включен, питание к ардуино и бесколлекторникам подведено. Может что-то еще не включено у меня? Или функция какая-то в MP не активирована?
    Так и называется Landing Gear?
     
  6. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Радио откалибровано? Каналы правильно отображаются? Давайте скриншот.
     
  7. LookUp

    LookUp Абитуриент

    Регистрация:
    7 янв 2017
    Сообщения:
    15
    Город:
    St. Petersburg
    Имя:
    Николай
    Радио откалибровано. А как понять правильно каналы отобраются или нет?
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если у вас откалибровано радио, а арминг не срабатывает - то скорее всего отрабатывает преарм чек.
    И контроллер не хочет армиться из-за какой-то недоделки.
    • СНИМИТЕ ПРОПЕЛЛЕРЫ!!!
    • Включите коптер.
    • Подключите коптер к МР проводом, законнектитесь.
    • Перейдите на первую вкладку (Статус) и попытайтесь заармиться. Если попытка заармиться не удастся (комбинацию арма нужно держать секунд 10-15), то там отобразится сообщение с ошибкой (которое дублируется на подвкладке Messages.
    • Если ничего не происходит, можно сходить на подвкладку Action и там нажать кнопку ARM/Disarm на экране.
    Пробуйте, пишите - какие будут сообщения.
    Нет, это скрин, чтобы понять, где искать. Там три раскрывающихся списка (для каналов 6,7,8), посмотрите во всех трёх, может в каком-то канале осталось ARM/Disarm (или какое-то другое похожее название).
    Я же выше написал:
     
  9. LookUp

    LookUp Абитуриент

    Регистрация:
    7 янв 2017
    Сообщения:
    15
    Город:
    St. Petersburg
    Имя:
    Николай
    На стики реакция нулевая. В настройках пульта посмотрел, активирован MODE 2. В Action армится нормально. Моторы крутятся. В Messages выдает следующие сообщения:

    Initialising APM...
    barometer calibration complete
    Calibrating barometer

    В подвкладках, Extending Tuning на 6,7,8 канал ничего нету похожего на ARM/Disarm, к сожалению(
     
  10. LookUp

    LookUp Абитуриент

    Регистрация:
    7 янв 2017
    Сообщения:
    15
    Город:
    St. Petersburg
    Имя:
    Николай
    Со стиками справился. Газ до конца не дожимал. Мой косяк) Все армится/дисармится без MP. Однако, вопрос про установку арма на тумблер остается открытым)
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Думаю, что это так и останется. В Мультивии (в прошивке) - это делалось точно (я даже этим пользовался, когда пытался летать на коптере с инвертируемыми оборотами). Здесь это наверное можно осуществить - изменив исходники и скомпилировав СВОЮ прошивку.
     
  12. Aldo

    Aldo Абитуриент

    Регистрация:
    7 фев 2017
    Сообщения:
    9
    Город:
    Москва
    Имя:
    Роман
    Хочу отключить авто disarm, но никак не могу найти этот параметр в MP, в full parameter list ничего такого нет:

    LAND_DISARMDELAY: Landing disarm delay

    Note: This parameter is for advanced users
    After a landing has completed using a LAND waypoint, automatically disarm after this many seconds have passed. Use 0 to not disarm.
     
  13. PrisePro

    PrisePro Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2018
    Сообщения:
    15
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Артем
    Здравствуйте коллеги! Подскажите как отключить вращения моторов при Арминге? Спасибо.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ФуллПараметрЛист, параметр MotSpinArm
     
  15. PrisePro

    PrisePro Абитуриент

    Регистрация:
    28 фев 2018
    Сообщения:
    15
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Артем
    Выставил в - 0.
    Не вращаются, спасибо Йода!:thumbsup:
     
Реклама. Купить это место.