Настройка FailSafe. Постоянная надпись

Настраивал FailSafe по инструкции с этого сайта. После настройки в MP появилась надпись - FailSafe - горит она теперь постоянно.

Также если в настройках FailSafe поставить FS по разряду аккумулятора, то коптер не армится. Если отключить FS по аккумулятору тогда надпись гореть остается, но коптер армится, при отключении аппы программный FS отрабатывает нормально. Настройки ПоверМодуля также на скрине.

PPM энкодер прошивал прошивкой 2.3.16. Подскажите в чем может быть проблема или в каком направлении смотреть?

Не в тему, но все таки, может, у кого есть инструкция на русском по настройки аппаратного FS на приемнике frsky x8r.

 

Да батарея 4S, 2560 как я понимаю apm, прошивка последняя из MP (3.2 на сколько помню), если подскажите, как это посмотреть буду благодарен. Повер модуль мерит напряжение и ток(питание на apm идет от внешнего Ubec, собранного по схеме Юлиана) , только с током какие-то непонятки на главном экране, где показывается горизонт, как я понимаю выводятся мгновенные значения по потребляемому амперажу, а где собираются данные по потраченным амперам я не разобрался.

 

http://apmcopter.ru/apm/video-yulian/podklyuchenie-i-nastrojjka-3dr-power-module.html
Провода +5В от модуля к АПМ были удалены.

 

кто подскажет,зачем в full parametr list включен файлсейф по потере сигнала gps,есть ли в этом смысл?,если сигнал потерял то как он вернется домой?

 

Может,я вот и хочу узнать,то есть если в полёте сработает fs ,он сделает самостоятельную посадку там где сработает?,и где в настройках что он должен сделать при потере сигнала gps?

 

И все таки вопрос,если сработал fs по gps, что он будет делать?удерживать высоту или садиться?как настроить что бы работал на удержание высоты?

 

теперь понятнее,у меня 3,1-rc5, радует последняя фраза". It is highly recommended to leave it enabled and no known reason why it should ever be disabled."
( Настоятельно рекомендуется оставить ее включенной и не известна причина, почему он должен быть отключен.)))),поэтому у меня и возник этот вопрос

--- Сообщения объединены, 9 сен 2017 ---

вопрос возник ,этим летом сплавлялись по реке в глухой тайге в якутии,где даже спутниковый телефон не ловит,также пропадает временами gps(да,да,есть такие места),и очень не хотелось оставить его где нибудь на скалах в которых он решит поселиться при потере сигнала

 

Лучше всего в такой ситуации, мне кажется, будет такой вариант:
1. Настраиваете на потерю GPS удержание высоты (по-моему по-умолчанию так и есть, по крайней мере при проблемах с GPS у меня всегда включается альтхольд). Если будет настроена автопосадка то точно на скалах останется.
2. Обязательно наличие телеметрии или OSD при FPV полетах и следите за режимами.
3. Если вдруг пропадает GPS и переключается в альтхольд - возвращаете в ручном режиме на базу.
4. Ну и маяк на борт, например тигромух.

 

Ну я стараюсь в этих условиях что бы видеть его,маяк хорошо,но и он там останется