1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Настройка выбора режимов на 5 канале

Тема в разделе "[ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем Mamonivan, 24 авг 2020.

Реклама. Купить это место.
  1. Mamonivan

    Mamonivan Абитуриент

    Регистрация:
    21 авг 2020
    Сообщения:
    1
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Иван
    Входные условия:
    - установлена программа Mission Planner 1.3.73
    - APM 2.8
    - Пульт управления FlySky i-6x с приемником iA10B

    В программе Mission Planner в разделе Flight Modes параметр Current PWM почему-то равен
    0 вместо 5 MP 1.jpg

    Не могу понять что я делаю не так
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Друг, помни! Создавая новую тему - меньше шансов получения ответа быстро. Написав в существующую ветку - ответ получишь быстрее. Я не захожу на форум просто так, но подписан на большинство тем. При новом сообщении в существующей теме мне на почту падает извещение, и я возможно "всплыву" на форуме, а возможно и дальше "останусь на глубине". ;) При создании новой темы я (и другие пользователи форума) остаются в неведении, что кто-то что-то там на форуме написали.
    Этим объясняется "мгновенность" ответа, аж целая неделя!:p

    Встречные вопросы (которые возможно помогут решить вашу проблему):
    1. На каком канале РУ у вас управление полетным режимом? (обычно канал номер 5)
    2. Какой орган управления на пульте отвечает за переключение полетных режимов?
    3. Какие пограничные значения на вашем пульте при крайних положениях этого органа управления?
    4. Проводилась ли калибровка этого канала при калибровке РУ в МП?
    5. Какие пограничные значения (мин/макс) были для этого канала при калибровке РУ в МП?
    Если данные вопросы не помогут разобраться самостоятельно (а это самое ценное в данном хобби), тогда с вас скриншоты и фотки экрана пульта с подробными ответами на данные вопросы.

    И да, подсказка - PWM будет равен уровню текущего сигнала (например 1500). Ссылка на букварь.


    UPD.
    Ещё есть момент, что для старой прошивки (для АРМ прошивка с 2015 года не меняется) может потребоваться МП соответствующей версии. Допустим 1.3.35 (это не точная рекомендация). Старые версии МП можно найти в архиве версий (возможно для открытия ссылки понадобится VPN или например опера). Можно качать zipы и распаковывать в разные папки, запуская без установки.
    Только маловероятно, что в данном вопросе текущая версия МП настолько сильно убежала от версии прошивки для АРМ. В данной функции КМК текущая версия МП должна работать с АРМом корректно.o_O
     
    Последнее редактирование: 1 сен 2020
  3. Vladimir Yakunchikov

    Vladimir Yakunchikov Абитуриент

    Регистрация:
    10 ноя 2019
    Сообщения:
    4
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    ни один из вариантов не правильный

    начиная со 1.43 версии линейки (2018 год) mission planner изменил канал выбора режимов по умолчанию с 5-го на 8-й

    так что лезем в Full Partameter Tree и меняем параметр FLY MODE CHANNEL с 8 на 5.
    этот пункт я бы ставил на первое место всех настроек!
     
  4. Vladimir Yakunchikov

    Vladimir Yakunchikov Абитуриент

    Регистрация:
    10 ноя 2019
    Сообщения:
    4
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    уточнение.
    Для последней версии МП (https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html)
    менять надо параметр
    FLTMODE_CH
    с 8 на 5
    и будет счастие)

    FLTMODE_CH: Flightmode channel

    Note: This parameter is for advanced users RC Channel to use for flight mode control

    Increment Range 1 - 16

    С уважением, Владимир
     
  5. Vladimir Yakunchikov

    Vladimir Yakunchikov Абитуриент

    Регистрация:
    10 ноя 2019
    Сообщения:
    4
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Mission Planner для бюджетной 6-канальной аппаратуры
    (основные грабли)

    Для тех кто не любит читать документацию

    1. Установка из https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html

    После подключения контроллера выбираем COM порт куда подключен полетник из выпадающего списка и его скорость связи (57К для воздушки, от 115К для провода).

    Примечание: программа работает ТОЛЬКО после подключения полетного контроллера

    Если внезапно интересно - документация на полный список параметров тут: https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html

    Примечание: список параметров постоянно корректируется и может не соответствовать последней версии, в частности, на май 2022 в нем не прописан AUTO_TRIGGER_PIN, который появился уже с полгода назад


    2. Переходим в полный список параметров (MP 1.3.77) CONFIG / Full Parameter Tree: Устанавливаем номер канала выбора полетных режимов: MODE_CH = 5.

    Примечание: Если этого не сделать НИЧЕГО работать не будет.

    3. Настройка каналов, режимов и проч. легко гуглится, например, https://www.youtube.com/watch?v=ggqbJjxij7g

    4. Запись миссии (PLAN) – как это делается в более-менее свежей версии MP можно ознакомится тут: https://www.youtube.com/watch?v=X1Aa-oY8Qw0

    Когда миссия нанесена на карту, совет - запишите ее сразу в файл, запись в контроллер APM сразу может не удастся(!)

    Примечание: Запись на контроллер (APM 2.8) происходит не с первого раза. Может потребоваться несколько раз повторить – Write Fast (быстрая запись) – Записать WP – Считать WP.


    --- Сообщения объединены, 30 май 2022 ---
    Я в течении полгода тупил из-за пункта 2.
    Причем этот пункт не смог загуглить нигде(
     
  6. Vladimir Yakunchikov

    Vladimir Yakunchikov Абитуриент

    Регистрация:
    10 ноя 2019
    Сообщения:
    4
    Город:
    Москва
    Имя:
    Владимир
    Последняя редакция гайда


    1. Установка из https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html

    2. Исходники тут: https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

    После подключения контроллера выбираем COM порт куда подключен полетник из выпадающего списка и его скорость связи (например, 57К для воздушки, и от 115К для провода).

    Примечание: программа работает ТОЛЬКО после подключения полетного контроллера

    3. Если АПМ не была настроена под конкретную модель (покупалась отдельно), необходим ряд настроек в MissionPlanner*

    CONFIG ® Full Parameter Tree ®:

    AUTO®AUTO_TRIGGER_PIN поменятьс -1 (Disable) на 54 (AUX5)

    GPS®GPS_GNSS_MODEпоменять c 0 на нужное – дважды кликнуть на 0, всплывет окно выбора спутниковых сетей, можно поставить все галки, хуже не будет

    GPS®GPS_TYPEпоменять с 0 (None) на 1 (Auto)

    MODE_CH поменять с 8 на 5 - номер канала выбора полетных режимов

    Необязательно: THR®THR_MAXмощность на двигателе врежиме AUTO можно поставить 50 (по умолчанию 100%)

    4. Настройка каналов, режимов и прочего, например, тут: https://www.youtube.com/watch?v=ggqbJjxij7g

    5. Запись миссии (PLAN) – как это делается в более-менее свежей версии MPтут: https://www.youtube.com/watch?v=X1Aa-oY8Qw0

    Когда миссия нанесена на карту, совет - запишите ее сразу в файл, запись в контроллер APMсразу может не удастся.

    Примечание: Запись на контроллер (APM 2.8) происходит не с первого раза. Может потребоваться несколько раз повторить – Write Fast (быстрая запись) – Записать WP – Считать WP.

    Примечание: При считывании миссии контроллер задаст вопрос о домашней точке (Homepoint), если она установлена правильно (в начало миссии), то надо ответить No.



    КСТАТИ 1 При подключении регулятора двигателя к АПМ часто имеет место глюк – 2-й пин не работает, поэтому подключайте его, например, к 3-му пину (если на первом серво руля).


    КСТАТИ 2 При подключении GPSдатчика проверьте распиновку кабеля, разъемы современных датчиков скорее всего не совпадут с разъемом АПМ (не забываем – RXк TX!), например**


    *Документация на полный список параметров тут: https://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html

    Примечание: список параметров постоянно корректируется и может не соответствовать последней версии, в частности, на май 2022 в нем не прописан AUTO_TRIGGER_PIN, который появился уже с полгода назад
    --- Сообщения объединены, 11 июн 2022 ---
    upload_2022-6-11_9-31-54.png
    Подключение нового датчика GPS к APM
     
Реклама. Купить это место.