1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

[РЕШЕНО] Не калибруется акселерометр (ошибочно, MP)

Тема в разделе "Mission Planner. Работа с программой", создана пользователем sednev, 23 мар 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. sednev

    sednev Студент

    Регистрация:
    27 фев 2015
    Сообщения:
    9
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Артем
    Здравствуйте!
    Какая-то беда с калибровкой акселерометра в моем MiniAPM V3.1 Mini ArduPilot Mega 2.5. Все делаю как просит MP - на левый бок, на правый и т. д. В результате при наклоне коптера на левый бок (roll) в MP он наклоняется на правый и наоборот. При этом pitch отображается нормально. Перепробовал все возможные, на мой взгляд, варианты. Ориентируюсь по стрелке на корпусе контроллера (совпадает со стрелкой на плате).
     
    sednev, 23 мар 2015
    #1 Вверх ↑
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Если я правильно понял, то в планере вы видите все-таки ровное показание линии платы, плату по роллу наклоняете против часовой стрелки, а картинка фона поворачивается по часовой? Если так, то все верно. Представьте, что горизонтальная линия движется с наклоном платы, тогда как вы будете видеть стол/монитор относительно вас?
     
    raefa, 23 мар 2015
    #2 Вверх ↑
  3. sednev

    sednev Студент

    Регистрация:
    27 фев 2015
    Сообщения:
    9
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Артем
    Если я правильно понял вопрос, то стол отклоняется в противоположную сторону. На прикрепленной картинке - нос квадрика обращен к монитору. На OSD картина аналогичная - горизонт отклоняется в противоположную сторону отклонения коптера по роллу. Просто на Назе было с точностью наоборот - горизонт отклонялся туда же, куда и аппарат...

    IMG_3289.JPG
     
    sednev, 23 мар 2015
    #3 Вверх ↑
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Все правильно, проблем никаких нет, если перед коптера к монитору, а зад к вам. На Multiwii тоже было наоборот.
    Вот красные полоски в MP соответствую плоскости коптера, наклон по крену влево, значит левым краем будет приближаться в Земле.
     
    raefa, 24 мар 2015
    #4 Вверх ↑
  5. sednev

    sednev Студент

    Регистрация:
    27 фев 2015
    Сообщения:
    9
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Артем
    Понял. Спасибо большое.
     
    sednev, 24 мар 2015
    #5 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.