не пищат регуляторы оборотов

во время взлета зацепил дерево и коптер упал в снег. сразу отключил питание и домой сушить. снял термоусадку с регуляторов и оказалось 2 диагональных в таком состоянии. сгорела дорожка и диод на ней. после замены дорожки и диода регуль работает( тестировал через ардуинку). поставил другие регуляторы, а они поют песенку запуска но после нее нету 1 писка который говорит что они определили сигнал на входе. старые регули тоже не пищат. при подключении к ардуинке все работает. APM умер? лампочки на нем мигают(синяя красная). в режим калибровки регулей входит(желый светодиод мигает). от регулей тоже ноль реакции

 

снял всю обвязку. оставил только апм и регуль. поведение не поменялось. на выходах 1-4 0 вольт. на 5-8 выходах 5вольт.

 

прошил прошивочкой для гексы и окты но в следующих портах регулятор оборотов определяться так и не стал. что еще попробовать?

 

решил провести опыт... прошил apm вот таким кодом через arduino ide.

void setup() {
pinMode(12, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(12, 1);
delay(1100);
digitalWrite(12, 0);
delay(1100);
}
и о чудо. на первом выходном пине apm появились импульсы напряжения 5вольт. прошил обратно прошивкой квадрика откалибровал базу и опять на выходах нули и регулятор не видит сигнал....

 

несколько прошивок пустым скетчем/тем что выше и потом прошивка через мишшен планер решили проблему. надеюсь в полете APM не забудет что он полетник)