Не работает квадрокоптер - помогите разобраться

Здравствуйте,
Предистория: Попал мне в руки квадрокоптер. Arducopter АРМ 2.8 на S500.
Друзья купили собранным, взлетели один раз - упал. Больше не летает.
Включается, лампочки горят с пультом коннектится, но не запускается и не летает.

С квадрокоптерами столкнулся первый раз, хотя информации уже перерыл куча. Но мои познания поверхностные в этом вопросе. Но замерить, спаять, разобрать смогу.

Так же не подключается к Mission Planner.
1) Пробывал по USB - компы вообще не видят (пробывал на разных 3-ёх компах). Т.е. питание есть, в диспетчере устройств тишина и в MissionPlanner не появляется порт. Может конечно и в проводе дело, но телефон с тем же проводом я подключаю и данные передаю.
2) Есть FPV Radio Telemetry Ground Module. Подключаю к компу - появляется порт в Mission Planner. Но подключение не происходит. Отсчёт 30 попыток и пишет "No heartbeat packets received".

Думаю первым делом надо решить проблему с коннектом к Mission Planner.

Читал на форумах что бывает проблема с регулятором напряжения 3.3v на плате. Если замерить крайние ножки на I2C то показывает 4,96в, но если мерить на самом регуляторе (LE33) то выдает 3,3 как и должен.

Вот видео как ведет себя коптер - https://www.youtube.com/watch?v=F_b69c5UA5w

Уже год у меня лежит - руки опускаются.
Прощу совета куда копать. Возможна есть step-by-step диагностика для выявления неисправности?!
Буду раз любому совету.
Заранее благодарен всем откликнувшемся.