[РЕШЕНО] не работает Minim OSD + Radio Telemetry

на MinimOSD провод Тх (Тх со стороны платы ОСД) - уберите.

 

Это решение (убрать провод Tx на минимОСД), несмотря на его кажущееся шаманство - имеет своё объяснение (правда смутное).

При подключении ОСД одной на ком-порт - минимОСД принимает информацию от контроллера (основная работа) и шлет какие-то ответы в порт. Ну например, контрольные цифры для контроля корректно переданной информации (в этом и сумбурность, я не смотрел точно стэк протокола Мавлинк). Я, даже имея одно устройство на ком-порту (только минимОСД) - не подключал провод Тх на ОСД.

А когда мы подключаем ПАРАЛЛЕЛЬНО НА ОДИН ПОРТ два устройства - модем телеметрии и ОСД - тут и возникает "приветик". Для модема (для телеметрии) - наличие Tx с модема - жизненно важно. Модем на борту должен передать модему на земле информацию, получить контрольную цифру, или повторить передачу непереданного. Ладно, если этим рулит аппаратный поток. А если программная проверка целостности полученных данных? Вот именно для этого, модему Tx - НУЖЕН. И наличие двух "отвечающих" устройств на одном порте (минимОСД и модем в параллели) - вносит сумятицу. Поэтому Тх от минимОСД отрубаем.
Но у некоторых работает и так. Я думаю (это версия) - когда совпадают скорости для передачи телеметрии по модему и скорости работы по ком-порту у минимОСД.

 

Может всё-таки не тот проводок откусил?
На стороне осд - Тх...

 

"Ты передохни, пока не поранился" (Король-Лев, Тимон)
Значит так.
У нас по ком-порту все устройства подключаются так:
___АРМ______OSD___
. _ _ _ _ _ _|___модем __
___GND_____GND__
. _ _ _ _ _ _|__GND__
___+5V______+5V__
. _ _ _ _ _ _|__+5V__
___Rx_______Tx__ X (на ОСД убрать)
. _ _ _ _ _ _|__Tx__
___Tx_______Rx__
. _ _ _ _ _ _|__Rx__
(блин, наверное опять непонятно - это ваш Y-кабель)
Там, где ОСД - там в параллели сидит и модемы телеметрии. Обращаю внимание на "перепутанные" Rx-Tx и Tx-Rx. Это нужно, чтобы исходящий сигнал с АРМ (Tx на АРМ) попал в пин для входящего сигнала ОСД (Rx на OSD).
Так вот, когда два устройства подключены на один ком-порт, и не хотят вместе работать (у некоторых работает) - надо убрать один провод с ОСД - это Тх со стороны ОСД.
Надеюсь - так выразился понятнее. Если ранее ввел в заблуждение - прошу прощения.

На стороне АРМ Rx резать не надо. Я забыл, что у вас модем стоит в параллели, прошу прощения, пост редактирую.

 

Если это действительно Тх со стороны ОСД - должен услышать Мавлинк. ОСД "слушает" контактом Rx.

 

Вот, картинка:

Если приглядеться, то на модем идет 4 провода, а на ОСД идет всего лишь три провода (желтый провод не отпараллелен). Разъем Тх со стороны ОСД не подключен.
Я говорил про это, теперь надеюсь понятно.

 

Иван, все может быть. Но что касается телеметрии, то там меньше шансов рандома. Платы все обычно типовые, на них паяются типовые модули. Если у вас конечно не супер модный новый модуль.

И вот вам еще для наглядности распиновка на APM.

 

Иван, погляди ещё раз - так ли подключено?

 

Там есть две высоты - высота по барометру и высота по GPS. Одна называется Altitude, а другая Home Altitude. Высота по барометру считается от нуля (с места старта), по GPS показывается абсолютная (то есть над уровнем моря). Возможно местами их перепутал по смыслу

Тут пожалуйста поподробнее описание глюка.
И ещё вопрос, какая прошивка залита в ОСД (номер версии)?