Не работает Prearm check по GPS.

Конфигурация квада:
1.Мозги APM 2.8
2.Прошивка 3.2.1, рама F450
3.Питание через фильтр в порт контроллера
4.Моторы копия dji, регуляторы littlebee, виброразвязка есть, силиконовые бочонки
5.GPS+компас Ublox7M
6.файл конфигурации прилагается. Сайт файлы .param не жалует, поэтому в архиве.

Суть проблемы:
При включенном prearm check (all) коптер дизармится даже тогда, когда сигнал GPS полностью отсутствеут, спутников нет. Я говорю про stabilize/alt hold. в loiter работает. Есть ли возможность настроить так, чтобы во всех режимах работал? По остальным пунктам преарм работает. Пытался несколько раз сбрасывать настройки до заводских, экспериментировал с галочками в настройках преарм. Без результатов. Шерстил темы по преарму, не нашел решения. Может плохо искал? Понимаю, что без него можно обойтись, но взлетать-то всё равно в stabilize, а преарм не работает.