1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Неправильное постоянное направление

Тема в разделе "Компас. Вопросы и настройка", создана пользователем CUstomize, 13 сен 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Купил модуль n8m с компасом вот пытаюсь его откалибровать.

    Вроде все калибруется, но финальные значения офсеты высокие, я так понимаю что неправильно выставляю положение компаса но сообразить как что то не получается ))
    mpc2.jpg

    Проверяю положение компаса по окну HUD(зеленое которое, где горизонт компас и прочая инфа) добиться при поворотах правильных показаний у меня не получается.

    На скрине компас(коптер) направлен четко на север, а показывает что на северо восток.
    mpc.jpg

    вот так выглядит плата(компас снизу от антенны)
    DSC00092.JPG
     
  2. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    фигня, уже могз раком встает.

    Кручу коптером - оранжевая и красная полоска сдвигается и возвращается на первоначальное место??!, а вот если коптер поставить набок, на лучи по повторяет и фиксирует правильные направления.

    Компас калибруется т.е. видит направления (см. скриш)
    calibration.jpg
    --- Сообщения объединены, 13 сен 2017 ---
    Я все перепробовал, компас нормально работает только на боку, т.е. нормально реагирует на повороты, в положении горизонт как не верти компас возвращается на первоначальное значение (((
     
  3. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Покажи скриншот. Захват_003.jpg
     
  4. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    На скринах коптер стоит носом на север, а показывает вот так
    1.jpg
    2.jpg
    --- Сообщения объединены, 13 сен 2017 ---
    ...вот если совсем отключить внешний компас то желтая и красная линия показывает верное направление, но компас не калибруется, а значит перемычка на плате APM разъединена!
     
  5. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Захват_003_2.jpg
    Мне хотелось бы увидеть данные в окне "Статус" касательно компасов.
     
  6. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    3.jpg
    --- Сообщения объединены, 13 сен 2017 ---
    Бред какой то компас нормально реагирует на всех ребрах, а в горизонте или перевернутом горизонте красная и оранжевая полоски возвращаются в исходное положение(((

    Мертвая микруха компаса?
     
  7. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Врядли. Вот паспорт на чип. Я бы Roll180 убрал для начала.
     

    Вложения:

  8. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    спасибо.

    Я про точкой вперед вправо знаю читал вот тут http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas-kak-rasp.html

    Я весь день играюсь с этими параметрами и Roll180 убирал, но результат всегда один, если компас в горизонте, то он не работает (((

    Вот же мля, две штуки отдал вчера, а он сцука не пашет нормально (((
     
  9. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Можно прошивку освежить. В одной из версий у меня компас разворачивало на 90 градусов. Только параметры сохрани, что бы вернуться можно было легко.
     
  10. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    так она самая последняя и так стоит...

    Или имеется ввиду перезалить ?
     
  11. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Самая последняя 3.5.2 (модератор)
    Захват_004.jpg ,
    но можно залить любую другую версию, с тем, что бы выяснить ее влияние на ориентацию компаса. Убедительно прошу принять меры к возможности возврата на существующую прошивку с параметрами.
     
    Последнее редактирование модератором: 14 сен 2017
  12. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    А мне он что то выдает про то что может только 3.2.1 поставить
    прошивка.jpg
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Поиграть с разными версиям MP.
     
  14. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Тогда по логике надо поставить Roll 90 или Pich 90 с последующей калибровкой.
     
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не вводите в заблуждение. Для APM последняя 3.2.1 и не важно что пишет планер.
     
    Последнее редактирование: 14 сен 2017
  16. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Простите что я туплю, но где скачать прошивки? там куда кидает МП (Download firmwares) полная лабуда непонятная.

    Roll 90 или Pich 90

    Я уже все перепробовал, и неравно в горизонте происходит фигня т.е. куда бы не вращал бы я коптер значения компаса будут возвращаться к примеру на восток. А если поставить коптер на ребро, то значения не возвращаются а повторяют вращения на ребре коптера.
    --- Сообщения объединены, 13 сен 2017 ---
    Нашел тут на форуме ссылку на 3.1.5 поставил ее и та же фигня, двигается вначале в какую либо сторону а потом опять возвращается в начальную позицию...

    НО!Я правильно понимаю - Если бы компас был не рабочий, то калибровка бы неудавалась! а там рисует по всем сторонам цветные точки !
     
  17. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Совершенно верно. Можно проверить МР. Предлагаю записать лог до армирования и посмотреть, если там есть дрейф компаса, то это результат работы автопилота, если нет, то результат работы МР.
     
  18. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    а как это сделать ?
    У меня вон чего выдает
    Getting list of log files...
    Error:System.TimeoutException: Timeout on read - GetLogEntry
    at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogEntry(UInt16 startno, UInt16 endno)
    at MissionPlanner.MAVLinkInterface.GetLogList()
    at MissionPlanner.Log.LogDownloadMavLink.<LoadLogList>b__12_0()
     
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Все-таки похоже заигрались вы с осями. Предлагаю сохранить конфиг на всякий случай, почистить EEPROM и залить заново прошивку с первоначальной настройкой. Указать направление Roll 180 и расположить соответствующе.
    2017-09-14_08-13-52.png

    Поставить MP постарее.

    Если не поможет, то попробовать размагничивание или посмотреть на показания вне дома.
     
    Последнее редактирование: 14 сен 2017
  20. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    В общем я решился и все снял, в том числе сам контроллер(от Козина который).

    Утром разогрел паяльник и запаял перемычку на встроенном компасе и он РАБОТАЕТ НОРМАЛЬНО!

    При подключении только внешнего GPS тоже работает все нормально !

    Прошивку нашел тут на форуме от Козина которая...

    Скажите при дынных "дано" можно считать что МП, сам контроллер и прошивка не причем, а косяк с внешним магнитом?
     
Реклама. Купить это место.