Нет арминга у APM

здравствуйте. Подскажите , что может быть с контроллером и где МР сбрасывать на заводские установки ? Контроллер АРМ мини 3.1 не получается делать арминг. В МР ошибок нет , показание все выдаёт и аппа калибруется . Произошло после того как я хотел настроить пиды через 7 канал автотюном,моторы в начале запускались и затем глохли. После нескольких попыток моторы запустились,но на стики не реагировали и не отключались. Через некоторое время остановились и теперь не могу запустить. Пробывал отключить всё от контроллера оставил только контроллер и приёмник с 4 каналами подал питание через sub вход . Контроллер также не армится.

 

Версия v4.2.1 пробывал зайти через конфиг тюнинг и сбросил настройки, затем рошёл всю процедуру снова. Аппаратуру видит стики калебруются , а арминга нет. Не могу понять что дальше делать.

--- Сообщения объединены, 7 сен 2015 ---

Цифрой ошибся версия v3.2.1

 

Попробовал подключить квадрокоптер через планшет и сделал арминг , моторы запустились. затем я сделал дезарминг моторы выключились . Затем попробовал опять запустить, но уже не получается. Программа МР говорит Постановка автомобиля, пожалуйста, стоять. (arming the vehicle please stand by). Когда подключаю к ко мпу программа молчит и ошибки не выдаёт. Подскажите как снять логи , может они помогут понять проблему.

 

В крайней версии APM-Plannera тоже нормально можно снять логи. На последней вкладке с графиками. Сейчас скрины снять не могу. Вечером только.

 

Попробую загрузить видео. сейчас ситуация изменилась контроллер стал армится , но на стики аткликается с запозданием на где-то 2 секунд. Если всё по порядку сегодня попробовал сделать арминг, контроллер запустился даже не видя 3 d fix но на стик газа не реагировал, моторы набрали обороты. Затем зделал диарминг моторы заглохли. Затем я откалибровал регуляторы оборотов и снова сделал арминг в режиме стабилизации стики на моторы стали реагировать как надо. Но когда я переключил 3 позицыоный переключатель в режим альт хольд , моторы на стики стали реагировать с запозданием во всех режимах.

 

Лог снять не могу идут одни эроглифы уже минут десять и не останавливается.

 

Подскажите что дальше мне делать , а то в инструкции не до понял?

 

Файлы нашол, но они не открываются и ещё : логи что ли не удаляются ? Я два дня назад скидывал на заводские установки контроллер через reset to default , а сейчас смотрю что данные остались ещё июльские.

 

При включения питания коптер как и прежне издает пик каждую секунду, при этом арм не пашет ( газ вниз и вправо как я понял ).
В APMPlanner калибровал радио, акселерометр. На комптере калибровал ESC по этой статье http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/kalibrovka-regulyatorov.html
Перезаливал прошивку - все тоже. Плата APM 2.5.2