1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Нет арминга у APM

Тема в разделе "Прошивка, настройки, режимы, особенности", создана пользователем Valera, 6 сен 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. UltraAgent

    UltraAgent Абитуриент

    Регистрация:
    28 дек 2015
    Сообщения:
    8
    Город:
    Kharkov
    Имя:
    Денис
    Действительно не было откалибровано радио, теперь не пищит, но и не армится, в МП выскакивает compass not healthy
    в messages

    [MAV 001:1] FAILURE: Unsupported CMD: 400

    [MAV 001:1] PreArm: Compass not healthy

    [MAV 001:1] PreArm: Compass not healthy

    [MAV 001:1] PreArm: Compass not healthy
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Проверять правильность подключения, ориентации, калибровки (совместно после гироакселя), значения mx,my,mz...
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    То есть откалибровать И компас И аксели/гиры.
    А можно отключить предстартовые проверки.
     
  4. UltraAgent

    UltraAgent Абитуриент

    Регистрация:
    28 дек 2015
    Сообщения:
    8
    Город:
    Kharkov
    Имя:
    Денис
    Благодарю, отлючил проверки - летает
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Только проверки для того и созданы, чтобы не летать, если что-то не так. Это лишь для проверки работоспособности. Устранять надо причину а не следствие.
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А теперь попытайтесь разобраться, что у вас с компасом.
     
  7. Vital8111

    Vital8111 Абитуриент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    28
    Город:
    Тверь
    Имя:
    Виталий
    Добрый вечер.
    Я новичок в этом деле.
    Собрал quad-x на Apm 2.6.
    Регуляторы откалибровал по мануалу(одновременно). Хотя тоже были пляски с бубном пока не понял что канал газа инвертирован. Далее не хотели калиброваться пока не обновил прошивку через мишн планнер. Но потом все откалибровалось и теперь не могу снять с блокировки(канал газа уже инвертирован на пульте). В момент калибровки моторы крутятся на ура. А как выходишь калибровки то все. С блокировки не снимается. Куда копать ума не приложу. Прошу помощи. Заранее благодарен.
    Пысы пульт Radiolink at9.
     
    Последнее редактирование: 20 май 2017
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Все-таки это называется "Армить (Arming)" - включить зажигание, разблокировать двигатели, а Дизармить (Disarm) - отключить зажигание, заблокировать двигатели.
    Извините за мой английский. :roflmao:

    Сообщение ваше перенес сюда, перечитайте тему, уже обсуждалось подобное.

    На сколько помню - тут 2 проблемы:
    1) Либо перепутаны каналы управления при подключении приемника РУ и калибровке. Перечитайте соответствующие пункты в HOW-TO. Проверьте соответствие скриншотам.
    2) Либо не проходит процедура Prearm Check. Тогда смотреть сообщения во вкладке Messages в основном окне Flight Data. MP подскажет, в чем причина. Покажите скриншот, если есть ошибка.
     
  9. Vital8111

    Vital8111 Абитуриент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    28
    Город:
    Тверь
    Имя:
    Виталий
    Он ругается на компас. Compass not healthy. Я так понимаю что он не откалиброван. Я пропустил калибровку компаса(точнее у меня она не получилась). Подумал что без компаса все запустится. Оказывается нет. Если объясните как откалибровать или дадите ссылку на мануал буду благодарен.
    Пысы. Я когда читал про все это дело то обратил внимание что компас нужен для полетов по GPS(поправьте если это не так). По этому и не стал заморачиваться. Нет у меня GPS. Точнее есть но не подключал. Пока так хотел поиграться.
     
    Последнее редактирование: 20 май 2017
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    На такой случай у нас есть целый раздел. :)
    Компас. Вопросы и настройка

    PS: Если понимаете, что делаете/понимаете риск/не боитесь потерять деньги/и т.д., то можно отключить проверку компаса в PrearmCheck и как-то летать. Но рекомендую изучить весь материал и разобраться с проблемой. С отключенной проверкой летать крайне не рекомендую.
     
  11. Vital8111

    Vital8111 Абитуриент

    Регистрация:
    20 апр 2017
    Сообщения:
    28
    Город:
    Тверь
    Имя:
    Виталий
    Как откалибровать компом так и не понял. Уже и почитал и видео посмотрел и видео посмотрел по ссылке в мишн планере. 0 семплов. Отключил компас в проверке все заработало. Попробую так. Потом буду курить почему не калибруется. Спасибо за ответы.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вообще странная формулировка ошибки. Обычно пишется "bad compass health". Но смысл похожий, если перевести дословно вашу ошибку - "компас не здоровый".
    Ссылку на тему с компасом вам дали, советую обратить внимание на параметры mx, my, mz. Провести калибровку компаса и акселей.
    До решения проблемы с компасом в авторежимах не летать!!!! (коптер улетит "в Китай"). Только подлеты в Стабе без опций!
     
  13. Valraen

    Valraen Абитуриент

    Регистрация:
    24 авг 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Братск
    Имя:
    Роман
    Добрый день. Имею проблему: при подключении дрона к МР с включенным внешним питанием, все работает нормально. Есть арминг, аппаратура общается с приемником, все каналы работают, как надо. Стоит нажать дисконнект, как перестает работать все. то есть вообще все. Арминга нет, аппаратура работает только с 9,10 каналами, подключенными к подвесу, минуя АРМ. Подключение пробовал PPM и "канал в канал"(один шлейв в сигнал,+,-, остальные в сигнал) - разницы нет. Только 9 и 10 каналы при РРМ не работают.
    аппаратура FS-I6, прошитая на 10 каналов. прошивка взята отсюда: https://github.com/benb0jangles/FlySky-i6-Mod-
    из этого ролика: https://www.youtube.com/watch?v=LdgstH4__ss
    приемник: FS-IA10
    (при проверке в МР все работает. прошивка аппаратуры встала нормально. все каналы реагируют адекватно)

    При подключении к МР через телеметрию тоже ничего не работает, или работает через раз (ничего не меняю)

    Батарея 3S

    Проблема в кривости рук или в том месте, из которого они растут?
    Спасибо.
     
  14. Valraen

    Valraen Абитуриент

    Регистрация:
    24 авг 2017
    Сообщения:
    3
    Город:
    Братск
    Имя:
    Роман
    Спасибо. Ответ нашел сам. АРМ не хотел питаться от регуляторов, хотя написано, что регуляторы (30A Simonk ESC ReadyToSky) должны питать АРМ нормально. Взял стандартный модуль питания. От него взял только питание, так как по незнанию заказал с другим разъемом. все заработало.
     
  15. MaksimLegioner

    MaksimLegioner Абитуриент

    Регистрация:
    10 мар 2018
    Сообщения:
    1
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Максим
    Друзья! ЧТо может быть собрал квадрик на 450 раме. Все как бы нормально. Радиоприемник FS-IA6B АПМ V2,8 Потом залил прошивку последнюю, все откалибровал кроме компаса. Сделал калибровку регулей и тут самое интересное! калибровка движков запускается все работает, перегружаю коптер (отключаю питание) что бы сохранились настройки регулей и регули начинают пищать как при калибровке, коптер не армится. Что может быть? может АПМ глючный.
     
  16. Comoq

    Comoq Студент

    Регистрация:
    19 мар 2018
    Сообщения:
    14
    Город:
    Москва
    Имя:
    Ян
    Отключите APM от батареи, подключите к USB и соединитесь с Mission Planner, после успешного подключения попробуйте армить, если что то мешает, то оно будет написано красными буквами на экране положения горизонта, либо во вкладке Messages под этим окном. Если возникнут проблемы - скрин сюда, будем разбираться.
     
  17. jorsh

    jorsh Студент

    Регистрация:
    25 апр 2017
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    Приветствую друзья и Старшие Товарищи!
    Всё, последняя капля была сегодня ночью, сори за эмоции и тупление.
    Мини АРМ 3.1. Квад в корпусе Фантома, первого, наверно...
    МР - последняя версия, скачанная с офф. сайта (пишу на работе, ноут дома, инфу и скрины скину, какие надо вечером...)
    Скинул всё на заводские настройки, ибо кнопку сброса нашёл.
    Перезалил. Настроил. Галки проверки снял. GPS работает, компас работает.
    Радио откалибровал.
    Далее самое интересное. При подключённом проводке - армится, и ошибок не выдаёт, вроде, а от компа отключаю - глухо, реакции нет...
    И вот что - не получилось настроить подключение по телеметрии...
    Хелп, плз! Чессно, искал по форуму - не нашёл похожего на мою беду...
    С отчаяния заказал APM PRO mini, прошил вроде, но так просто не переподключишь всё, там штырьки, надо перепаивать GPS и т д...
    И ещё - не может быть дело в плате питания?.. Она как-то странно стала жужжать (да, жужжать!!)... Питаю от якобы Матековской плоской, не от того, что в комплекте.
    Итак: на что смотреть, какие скрины скидывать?..
    Заранее благодарю за терпение!..
     
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Перенес ваш пост сюда. Перечитайте всего 2 страницы.
    Изучите, что такое Prearm Check. Не дает армиться одно из непрошедших разрешение условий.
    Арминг от аппаратуры? Или с кнопки планера?
    Значит знаете, куда смотреть. Уже хорошо.

    Смотрите главное полетное окно, а так же вкладку messages. А, у вас нет телеметрии? :) Тогда смотреть некуда, кроме как на светодиоды на плате.
    Телеметрия частично поможет решить вопрос - хотя бы сможете смотреть состояния и ответ об ошибке.
     
  19. jorsh

    jorsh Студент

    Регистрация:
    25 апр 2017
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Дмитрий
    1.От аппаратуры

    2.В том-т о и дело, что есть! И совершенно не получается подключить... Даже так: сначала подключалась, работала, а при арминге при подключённом проводе отваливалась.

    Вообще, может дело в самом мини-АПэЭм-е?.. Делал три коптера на них, только один летал нормально. Второй вообще улетел и не вернулся, третий - вот мучался... Но! Я конечно психанул и заказал аж 2 мини АРМ про. Прошил, собрал на соплях. Всё работает!!! Сейчас в процессе установки на 450-ю раму.
     
Реклама. Купить это место.