1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

[Требуется уточнение] Нет подключения (ошибка baro)

Тема в разделе "Mission Planner. Нет подключения к контроллеру", создана пользователем vadimvsv, 6 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Проблема возникла внезапно.... Выехал сегодня в поле подлетнуть, хотел проверить в полевых условиях работу фпв оборудования. Подключил питание, а коптер вместо определенных пиков регуляторами пищит ими без конца.... просто прерывисто пищат и так до бесконечности. Типа не инициализируется.... Облазил весь коптер, причины не нашел.
    Вчера когда собирался, обратил дома внимание, что движки стартуют не равномерно и сделал калибровку через контроллер. Думаю в этом м.б. причина. Сегодня в поле пробовал еще несколько раз калибровать, но результат тот же.
    Может кто сталкивался с такой ерундой, подскажите как победить.
     
  2. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Мой мигает как обычно, жпс ловит, со смартфоном связывается.... Все как всегда, но регули пищат что им не делай.... А вчера вечером все было норм....
    --- Сообщения объединены, 6 мар 2016 ---
    Описание характеристик:
    1) "Железная" версия платы APM (клон 2.6).
    2) Используемая прошивка 3.0.1, тип рамы (x).
    3) Питание от регулятора, модуль питания использую как датчик тока. http://ru.aliexpress.com/item/APM2-...-V1-0-Output-BEC-3A-XT60-Plug/1823575698.html
    4)F450 Quadcopter Rack Kit Frame APM2.6 and 6M GPS 2212 1000KV HP 30A 1045 prop ~F4P01 5)
    6) ?
    Описание проблемы и действия:

    11) При подключении питания регуляторы всех 4-х двигателей прерывисто пищат без конца.
    12) Раньше все было в порядке даже вчера вечером включал коптер дома и все инициализировалось.
    13) Вчера делал калибровку моторов способом "через контроллер"
    14) На другом железе (второй контроллер, другой комплект оборудования) не пытался выявить проблему, т.к. другого нет :)
    15) Сайт за эту зиму перечитал уже вдоль и поперек много раз :D. Очень нравится этот сайт;)
     
    raefa нравится это.
  3. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Вот снял как это все выглядит:

     
    Последнее редактирование модератором: 6 мар 2016
  4. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Вроде все правильно. Но я ещё проверяю как крутятся моторки перед отлючением(сохранением)
     
  5. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Да понятно, я тоже проверял, это на видео этого не делал. Крутятся после калибровки нормально, а вот после передергивания аккума вот так пищат и все....
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    В планере во вкладке Messages никакие ошибки не валятся?
    Процесс калибровки по инструкции нормально был завершен?
    Если моторы включать по одному от 3 канала приемника, то разница есть?
    В терминале попробуйте test motors. Как что будет?

    Если ничего не обнаружится, то чистка EEPROM.
     
  7. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Александр, спасибо за совет, но вот что интеррресно.... не могу сконнектиться с МП.... Вот блин засада.... Пишет: No Heartbeat Packets Received. Что бы это значило?
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А если попробовать подключиться к консоли? Там в консоли есть какие-нибудь сообщения?

    Не хотелось бы, чтобы третий человек на форуме туда же. :eek: Может, хоть в этот раз что-нибудь другое будет?

    Еще, Вадим. А если попробовать прошивку на контроллер накатить - прошивается прошивка или контроллер не видится? Как он кстати определяется в диспетчере устройств?
     
  9. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Тимур приветствую. А если можно по подробнее про подключение к консоли.... это где и как?
     
  10. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Терминал в МП
    --- Сообщения объединены, 6 мар 2016 ---
    Вот пример мой
     

    Вложения:

  11. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Arduino Mega 2560 (COM6)
    --- Сообщения объединены, 6 мар 2016 ---
    А как? :oops:
    --- Сообщения объединены, 6 мар 2016 ---

    upload_2016-3-7_19-51-44.png
    Вот что там у меня....
    --- Сообщения объединены, 6 мар 2016 ---
    Скрин уже выложил постом выше o_O Вот что еще интересно - когда коннекчусь со смартфона через дроид планнер, все коннектится на ура.... но проблему с пищащим коптером это все равно не решает....
     
    Последнее редактирование модератором: 7 мар 2016
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вроде правильно.
    Это уже не смешно. Третий человек на форуме со схожими симптомами.
    Только у вас не может барометр инициализироваться.
    У меня было что не мог компас инициализироваться (внешний) из-за плохо воткнутого разъема (не контачили проводки). Как временную меру - я слегка повтыкал проводки дальше с помощью пинцета, как постоянная мера - слегка подогнул контакты в разъеме, стало входить чуть-чуть потуже, контакт стал надежным. (кстати, проверьте разъем, может поможет).

    Но у вас ругается на барометр....
    Стабилизатор на 3.3 вольта целый?
     
  13. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    А х.з. вроде целый.... мигает все на контроллере.... а как проверить?
    --- Сообщения объединены, 6 мар 2016 ---
    Опять наверно придется как прошлый раз делать "все по новой" :(
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Блин, так оно работает или нет?
    А если смотреть в дроиде, на вкладке статуса, попытаться заармиться - что выдает?
     
  15. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Попытался заармиться, контроллеры как пищали, так и пищат.... дроид планнер сразу выдает фаилсейв.
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Посмотрел видео. Такого еще не видел. Для приличия снимите пропы штоль... :eek:
    Раз пока не можете сделать:
    То делаем пока:
    Отсоединить ВСЕ от контроллера. Втыкаем USB (от него и запитываемся), пытаемся подключиться на голой плате.
    Дальше проверяем стаб. 3.3В (Проблема стабилизатора напряжения 3.3В).

    Да, Тимур, уже третий (?) аналогичный случай.
     
  17. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Если я уже 3-ий, значит это друзья китайцы специально делают, что бы на год хватало, а потом - покупай новый :confused:
     
  18. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Прочитал статью про стабилизатор 3,3 В (вдумчиво блин). Похоже это мой случай :mad:. Не везёт мне со стабилизаторами. Недавно со стабилизатором на подвесе была засада.... Вот сейчас этот ещё :( Буду вообщем пробовать прозванивать тестером, что бы точно понять он или нет....
     
  19. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Вот вычитал тут в конце статьи комент Алексея Козина про легкую проверку стаба 3,3 В: http://apmcopter.ru/apm/apm-help/bug/problema-stabilizatora-napryazheniya-3-3v.html
    Проверил на своем контроллере на крайних штырьках разъема I2C. Показало 3,36 В, что вроде входит в +/- 10%. Значит стаб рабочий получается? Куда дальше копать х.з. Буду пробовать по совету Александра чистить EEPROM.... Если и это не поможет, попробую, по старой схеме "все по новой".... Что скажите?
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Хорошо.
    Чистка - это и есть все по новой.
     
Реклама. Купить это место.