1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем raefa, 25 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 29 из 38
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для возможности решения проблем необходимо выкладывать только логи с максимально полным логгированием.

    Как считать логи - Журнал полета с контроллера APM.
    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)

    Максимальная величина вибраций - ссылка 1, ссылка 2.
    http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html#common-measuring-vibration
    Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3. For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

    Зачем чистить EEPROM.

    Обозначения параметров в логе.
    APM running AC3.1: graph CTUN’s BarAlt (baro alt), WPAlt (desired altitude) and the GPS message’s RelAlt (inertial nav alt estimate)
    APM running AC3.2 or Pixhawk running AC3.1 or AC3.2: CTUN’s BarAlt (baro alt), DAlt (desired alt) and Alt (inertial nav alt estimate)
    DAlt - это "желаемая", "целевая" высота.
    BarAlt - высота по барометру (может врать датчик)
    На вкладке с GPSом где-то была ещё высота по GPSу (тоже может врать)...
    Alt - это оценочная высота в инерциалке. С учетом высоты по барометру, высоты по GPSу, после применения всяких фильтров и корректировок.

    Что делать, если есть скачок, и график не отображается.
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2017
    raefa, 25 янв 2015
    #1 Вверх ↑
  2. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Тут даже я могу сказать что перекачаны пиды. скин пидов покажите, я на днях настраивал,такое дергание видел если очень много. вот результат моих настроек (повезло, полный штиль)
     
    masterjon1972, 28 авг 2016
    #561 Вверх ↑
  3. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    Пиды стандартные пока. Если надо сделаю скрин.
     
    Amozovx, 28 авг 2016
    #562 Вверх ↑
  4. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    у меня на стандартных то же дергался, на 450 раме с 2212-920 я по роллу и питчу поставил 0.11 d-0.007 .если что я настраиваю только в воздухе, хотя не советуют.
     
    masterjon1972, 28 авг 2016
    #563 Вверх ↑
  5. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    До этого стояли 920 dji, 920 t-motor и 950 все норм было. Я сначала думал что с демпферами перестарался. Но попробовал различные комбинации ничего не меняется. Дальше придется пиды крутить получается.
    У меня вот пока стандартные.[​IMG]
     
    Amozovx, 28 авг 2016
    #564 Вверх ↑
  6. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    а какой вес сетапа, и какие пропы?
     
    masterjon1972, 28 авг 2016
    #565 Вверх ↑
  7. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    С T-motor оригинальные 9.5x4.5 пластиковые с Dji e300 тоже оригинальные 9.4x4.3 вроде. Сейчас с E310 тоже шли в комплекте 9.4x5. Все пластик. Может шаг большой 5
     
    Amozovx, 29 авг 2016
    #566 Вверх ↑
  8. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Вес какой???
     
    masterjon1972, 29 авг 2016
    #567 Вверх ↑
  9. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    Сейчас уже не скажу точно. Но все стандартно. Обычная рама dji450 с ногами. Батарея 5000. 4s.
     
    Amozovx, 29 авг 2016
    #568 Вверх ↑
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    ну тогда настойку пидов поставьте на крутилку ,и в полет.
     
    masterjon1972, 29 авг 2016
    #569 Вверх ↑
  11. Amozovx

    Amozovx Студент

    Регистрация:
    14 май 2016
    Сообщения:
    38
    Город:
    г. Смоленск
    Имя:
    Виталий
    Ну вроде поставил на крутилку Rate Roll и Rate Pitch. Уменьшил значения вроде все ок. Я так понимаю там проблемы из-за этого аэродинамического тормоза в e310 иногда случаются.
     
    Amozovx, 2 сен 2016
    #570 Вверх ↑
  12. kasatka60

    kasatka60 Студент

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    99
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
    Давно не летал, запустил свой квадрик, и он опять начал скакать по высоте.
    Барометр что ли барахлит?
    [​IMG]
     
    kasatka60, 4 сен 2016
    #571 Вверх ↑
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не знаю, как должно быть, но похоже что-то не так. Вы задаете высоту (DAlt), а дальше есть просадка по барометру. Если просадка малая, как в самом начале после взлета, то проседаем мало. Если просадка больше, то тут входит в "резонанс". Как только с бародатчика приходит бо'льшая высота, то реальная высота задирается больше от заданной. И так до конца. А не мог ли попасть мусор в бародатчик или может какие задувания есть?
     
    raefa, 5 сен 2016
    #572 Вверх ↑
  14. kasatka60

    kasatka60 Студент

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    99
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
    Был небольшой порывистый ветер в пределах до 3 м/с
    Может ветер так влиял на него?
    Буду дальше пробывать
     
    kasatka60, 5 сен 2016
    #573 Вверх ↑
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не совсем похоже. У вас как только началось снижение DAlt - так сразу высота по сенсору снижается слишком сильно. Как только начинается повышение DAlt - так перегиб по сенсору в другую сторону. Как будто по барометру всё гипертрофировано.
    Саша выше предположил мусор в датчике. Попробовать аккуратно продуть.
    В барометре есть два отверстия. Перевернуть плату дырочками вниз и дуть в одну дырочку. Только без лишнего фанатизма (например воздух под давлением от компрессора - этого не надо), как-никак это чувствительный датчик.

    Ну и любимый АРМщиками вариант - слить файл конфигурации, почистить ЕЕПРОМ, и всё по новой, на финальном шаге заливая конфигурацию через Compare (только известные параметры).
     
    5yoda5, 6 сен 2016
    #574 Вверх ↑
    kasatka60 нравится это.
  16. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    поправил ПИД регуляторы.
    Хочу посмотреть логи вибрации, но на графике есть скачок, который сжимает график.
    Научите пжлст как это исправить. лог файл тут - https://cloud.mail.ru/public/M3Qc/zWxphgtmE
    Заранее признателен.
     
    Последнее редактирование модератором: 26 сен 2016
    uwrtey, 25 сен 2016
    #575 Вверх ↑
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ищете этот скачок в МР (там удобнее), записываете номер строки.
    Потом открываете лог-файл в блокноте, находите строчку по номеру строки, и выкидываете одну/несколько мешающих вам строчек.
    Сохраняете, открываете в МР.
     
    5yoda5, 26 сен 2016
    #576 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  18. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    В МР где искать? В каком разделе? Где там номер строки видно?

    //Спасибо!
     
    Последнее редактирование модератором: 26 сен 2016
    uwrtey, 26 сен 2016
    #577 Вверх ↑
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну так - загрузили лог-файл для анализа, нашли место со скачком, слева номер строки, его и запоминаем....
    Эхххх, сейчас:
    1. Открываю ваш лог-файл:
    vibro1.jpg
    вы говорите про вибрации, значит смотрю вибрации.
    Вижу после 7 минуты какой-то скачок по Acc Y.
    2. Увеличиваю интересующую меня область, нарисовав прямоугольник около нулевой оси:
    vibro2.jpg
    3. Двойным кликом щелкаю в интересующем месте на графике, и ищу строчку с "неправильными значениями".
    vibro3.jpg
    У меня это вышла строчка 39458. Скопируем какое-нибудь бредовое значение параметра. Потом по нему будем искать.
    4. Далее, открываю файл в блокноте и нахожу эту строчку (ctrl+F - рулит)
    vibro4.jpg
    Убираю, сохраняю.
    Если есть блокнот с отображением номера строки - вообще шикарно (например Notepad32), но можно обойтись и стандартным.
    5. Открываю в МР. ВУАЛЯ!
    vibro5.jpg

    [​IMG] ​
     
    Последнее редактирование модератором: 26 сен 2016
    5yoda5, 26 сен 2016
    #578 Вверх ↑
    uwrtey и raefa нравится это.
  20. vadimvsv

    vadimvsv Научный сотрудник

    Регистрация:
    1 окт 2015
    Сообщения:
    271
    Город:
    Гомель
    Имя:
    Вадим
    Сегодня удалось выбраться полетать и столкнулся с глюком каким-то для меня не понятным.... Отлетал два аккума нормально, а на третьем под конец полета коптер зажил своей жизнью, т.е. по ощущению сработал файлсейв по батарее.... но.... он у меня не активирован.... по потере связи тоже не может быть, т.к. был в 10-ти метрах от меня.... В ардуплоттере пишет:
    Battery failsafe
    battery voltage dropped below LOW_VOLT or total battery capacity used exceeded BATT_CAPACITY
    Throttle failsafe
    throttle dropped below FS_THR_VALUE meaning likely loss of contact between RX/TX
    Если не трудно, посмотрите лог:
    https://yadi.sk/i/TkUCtW-nvrnyB
     
    vadimvsv, 28 сен 2016
    #579 Вверх ↑
  21. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Не знаю куда надо было крепить тему?
    Гляньте знающие, что с моими вибрациями? Норм? Уменьшать?
    лог от настроек пидов.
    https://cloud.mail.ru/home/logs/
     
    Uolg, 7 окт 2016
    #580 Вверх ↑
Страница 29 из 38
Реклама. Купить это место.