1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем raefa, 25 янв 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для возможности решения проблем необходимо выкладывать только логи с максимально полным логгированием.

    Как считать логи - Журнал полета с контроллера APM.
    Включение и настройка записи логов. (+3 поста далее)

    Максимальная величина вибраций - ссылка 1, ссылка 2.
    http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html#common-measuring-vibration
    Check the scale on the left and ensure that your vibration levels for the AccX and AccY are between -3 and +3. For AccZ the acceptable range is -15 to -5.

    Зачем чистить EEPROM.

    Обозначения параметров в логе.
    APM running AC3.1: graph CTUN’s BarAlt (baro alt), WPAlt (desired altitude) and the GPS message’s RelAlt (inertial nav alt estimate)
    APM running AC3.2 or Pixhawk running AC3.1 or AC3.2: CTUN’s BarAlt (baro alt), DAlt (desired alt) and Alt (inertial nav alt estimate)

    DAlt - это "желаемая", "целевая" высота.
    BarAlt - высота по барометру (может врать датчик)
    На вкладке с GPSом где-то была ещё высота по GPSу (тоже может врать)...
    Alt - это оценочная высота в инерциалке. С учетом высоты по барометру, высоты по GPSу, после применения всяких фильтров и корректировок.

    Что делать, если есть скачок, и график не отображается.
     
    Последнее редактирование: 28 июн 2017
  2. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Олег, ссылка не работает.
    Дай ту, которая для незарегистрированных... ( ссылка для скачивания )
    Ты похоже из адресной строки взял?
     
  3. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Олег ссылку исправил - https://cloud.mail.ru/public/6bth/joADZwewj
    --- Сообщения объединены, 8 окт 2016 ---
    тест на столе.jpg
    Олег, а откуда такие всплески? Это видимо приземление?
    Взлетал и приземлялся?
    --- Сообщения объединены, 8 окт 2016 ---
    В принципе вибрации в допустимом уровне.... ( кроме этих всплесков )
     
  4. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    А чего у тебя щас не так? Что не устраивает?
    ПИД регуляторы настроить не можешь?
     
  5. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    какие-то качания присутствуют непонятные не могу подобрать D. Жду безветренной погоды а то в ветер в 7-10 м/с. сложно ровного поведения добиться.
     
  6. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    резкий разворот по яв нормально ?
     
  7. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    так как раньше не прыгает, но мотор резко взвывает.
     
  8. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    ну ждем-с штиль
     
  9. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Просьба посмотреть лог, тестовый короткий полет, вроде газ висения выставлен правильно, висит ровно на 50%, но Althold тащит то вниз то рывки.
     

    Вложения:

  10. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    435
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    смотрите что с барометром? Ветр на него не задувает?
     
  11. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Да вроде обычно расположение APM сверху, не думаю, что задувает сильнее чем у остальных. Вибрация большая дfже с квадратами 2х стороннего скотча, как то с ним очень жестко стоит APM.
     
  12. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Поролон установлен на барометре?
    Фотографию покажите.
     
  13. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
     

    Вложения:

    • IMG_8311.JPG
      IMG_8311.JPG
      Размер файла:
      165,3 КБ
      Просмотров:
      15
    • IMG_8314.JPG
      IMG_8314.JPG
      Размер файла:
      64,1 КБ
      Просмотров:
      15
    • IMG_8316.JPG
      IMG_8316.JPG
      Размер файла:
      151,7 КБ
      Просмотров:
      15
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А я так и не понял по фоткам - есть ли паралон в коробочке. Изоленту вижу.
     
  15. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    В теме по althold проблеме ранее просто уже фоткал и разбирали эти нюансы, да поролон есть, был маленький и черный на фото справа- сверху, теперь большой и фиолетовый, сжат внутри в 2 раза + черный скотч.
     
  16. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Уважаемый, паролона мало!
    Толкайте больше!
     
  17. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    На счет мало-я бы не стал переусердствовать ,-сегодня проверял по одному народному методу.на не заармленом апарате дую в штекер усб на апме,высота должна меняться до нуля и возвращатся к исходным показаниям.а у меня после запихивания поролона (с перебором) показания начали меняться только от компрессора!(4bar) вытащил лишнее стали меняться нормально, проверьте!
     
    VeTeK нравится это.
  18. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    В дизарме дую, с 2х падает до -2, могу прям сильно дуть и до -4(если губами в инпут дуть то вообще до -8) опускается. Не норма?
     
    Последнее редактирование: 26 окт 2016
  19. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Всем спасибо за помощь! Установил APM на виброразвязку, еще добавил поролона и летает идеально во всех режимах. Кубы 1*1*1 из вспененного скотча мне не подошли. GPS так же наладил установив на алюминиевую мачту. Покупал на Али самые дешевые комплектующие, качество очень радует. Развязка 100р., Мачта 150 р.. Еще телеметрия пришла, но не дошел FT232RL для настройки AIR версии.
     
    masterjon1972 нравится это.
  20. usup

    usup Студент

    Регистрация:
    13 июл 2015
    Сообщения:
    40
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Юсуп
    парни гляньте плиз почему упал.взлетел в стабе,переключился в альтхолд,чуть повисел,и квад кувырком упал вниз.
     

    Вложения:

  21. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    срыв синхры\глюкнул регуль\стрельнул проп и так далее. Короче можно гадать сколько угодно)) В логах АПМа нету почти ничего по чему можно было бы установить краш) То ли дело на 32битном проце. Сразу понял что в краше виноват сам - видно было движение стика :)
     
Реклама. Купить это место.