Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Вибрации несколько высоковаты, но радует что не всё время, а только периодически.
Про все параметры никто не знает. Почитайте ветку про разбор логов, были показательные анализы.

Да, увы - я очень занят (см. мой статус) и сейчас убегаю, не прочитав половины сообщений
Я их обязательно прочитаю, и на неотвеченные отвечу. (но уже не сегодня, увы).

 

Магфиелд.... У меня были похожие ругачки, когда хотел коптер заармить на крыше машины. Коптер не армился вообще. С тех пор всегда взлетаю с земли.

 

Этот график только по питчу.
Не выбирайте вручную галочки, а в середине, в раскрывающемся списке (где написано None), найдите график mehanical failure - там будет и по питчу и по роллу и по высоте. Там будут желаемые (Des) и фактические (без des) параметры.
Как выше написал Вячеслав

По приведенному графику можно судить только по питчу. И то это немного не то. Здесь есть задание "Pitch IN" и что получилось в реале "Pitch". Видно, что отклоняете стик сильно, а получается малое отклонение. А почему так вышло - непонятно. Скорее всего из-за полетного режима (Лоитер).

 

Не, не тот график. Mechanical Failure - без приписок.

Вот график, который нужен (из вашего лога):
......Чёрт, ничего не понимаю. Что-то у вас не логгируется, и поэтому графит выглядит так:

,что делает его абсолютно бесполезным. А должен выглядеть так (первый попавшийся на диске лог, не уверен что даже мой):

По нему можно делать выводы о корректности настроек ПИДов (и даже ПИДов по высоте).
Например, увеличиваю кусок:

Текущий полетный режим - лоитер.
По-очереди анализируем пары графиков.
Начинаем с пары ATT.Roll (зеленая) и ATT.DesRoll (красная). Как я выше писал - с приставкой Des, это желаемое положение, а без приставки - фактическое. Я вижу, что красная и зеленая по амплитуде более-менее совпадают. Иногда получается перерегулирование, иногда недорегулирование - значит на данном этапе ни P по Роллу ни I по Роллу можно не трогать. А вот скорость изменения фактического параметра - опаздывает от запланированного. Значит D по Роллу можно повысить.
Аналогично анализируем ATT.Pitch (синяя) и ATT.DesPitch (оранжевая).
Это были ПИДы стабилизации (хотя и в режиме Лоитер).

Теперь отдельно рассмотрим CTUN.Alt R (желтая) и CTUN DAlt R (фиолетовая). На увеличенном выше куске ничего не понятно.

А вот на полном виде - получается прикольная картинка. В Лоитере высота держится более-менее около заданной, а вот в Стабе - фактическая высота больше планируемой. Скорее всего у данного коптера не настроен корректно газ висения. Если ещё глянуть на переходы до и после Лоитера - можно сделать какие-то выводы о коррекции D по газу. Но на данном графике это не показательно.

Попробуйте проанализировать по аналогии (вдруг у вас есть логи, где этот график рисуется нормально).

 

Открывал лог в трёх разных версиях - то же самое. Думаю, что-то в логгировании было отключено, лог полета снялся "облегченный" - сейчас либо искать более ранние, либо "перелётывать" с корректными настройками логгирования.

Спасибо за поправку. Может ещё кто-нибудь что-нибудь добавит.

Не-не, про позиционирование тут речь не идет, поэтому ПИДы Лоитера не крутим!
Это речь идет про стабилизацию. Просто этот кусок взят, как более показательный на графике.