Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Мастер йода опередил, ругачка странная, с компасом, а ещё версия 3.2.1 фирмвар, я бы сказал для апма это не самая выдающаяся прошивка, думаю многие подвердят, пробовали на версиях ниже летать? Например у меня коптер зажил на 3.1.2 даже на 3.1.5с Глюк ловит с регулями, почему так ? Да фиг его знает великую тайну Китая.

 

датчик есть ,но с ним проблемы (с мониторингом) .пропал изредка появляется .давно не было ,что-то с OSD я думал.
компас на gps плате ,раньше проблем не было. надо посмотреть .
попробовать перешить ,и заново настроить?
по -моему я не шил .как шла плата Козина с этой прошивкой .вроде..

 

в принципе давно облетано ,что-то менять уже не хочется .с вольтажом вот только что -то не разберусь ,и карты в телеметрии куда-то пропали .
посмотрю что с компасом приключилось.

 

Так у вас еще и плата от Козина?! оказывается что она, ни чем не отличается по качеству,и надежности,от моих,купленных на али, за 20 баксов одной уже скоро 3 года, вторая второй год.

 

вообще в плате проблем не вижу ,не обижала ,свое отрабатывает .что-то по дороге теряется ,много чего рядом понавешено.

 

перекалибровал компас ,вроде работает адекватно ,к сожалению забыл посмотреть перед калибровкой .сейчас полетал ,-вроде не колбасит .завтра еще полетаю ,удостоверюсь . попробовал в ручном полетать активно ,коптер после ускорения и резкой остановки встал на дыбы вертикально ,я думал разобьется .наверное надо еще понижать Stabilize Roll P и Stabilize Pitch P,-резковат ,разгоняется постепенно ,но летает быстро (может винты сменить на девятые ) . И D поднять еще чуть-чуть.

--- Сообщения объединены, 28 ноя 2017 ---

а проблемы начинались после легких крашей (страшных падений у меня не было.как то везло ,даже с 40 метров падал ,зацепился на дереве) ,видимо крышу сносит после . а завтра посмотрю логи .

 

ИТОГ:Проблемы колбасни кончились после калибровки компаса .Но суть вопроса оказалась еще глубже ,провод на внешний компас терял контакт ,сопротивление становилось все больше ,пока совсем не перестал передавать сигнал на контроллер и компас "отвалился".решил вопрос -обжатый провод посадил на пайку ..контакт восстановлен .Снова калибровка компаса ,так как снес все настройки при поиске неисправности.Болтанки прекратились, корректирую стабильность полета в процессе.

 

Вот она "scientia contactus"

 

Всем ПРИВЕТ! Год наверно не заходил... вечно нет времени. да и особых поводов не было. Но вот появился )
В общем мне вновь, нужна ваша помощь.
Вчера вечером решил полетать. Дело было так.
Выхожу, ставлю на поле, включаю режим Лоит, завожу. Взлет, смотрю его плавно уводит в лес, ну думаю взлетел в альтхолде, наверо ветер (хотя вторым полушарием понимаю, что ветра то особого нет, да и западные ветра у нас не часты да и поведение похоже что компас сдох...) переключаю вниз в лоит (тумблера в темноте я не видел, а на экран режим не выводится), а он как рванет , я вроде рулить а он только быстрее и влетел в дерево. (час снимал м шестиметровой высоты)
Я в некотором шоке, что за нафиг??? потом смотрю а тумблер в положение РТЛ (но возможноя я пока думал, мог переключиь), пришел к выводу что взлетел, как и думал изначально в лоите, компас умер, поэтому пошел в лес, я переключил в РТЛ, чем лишь усугубил, процессы были слишком быстротечны и я не среагировал.
смотрю логи но они какие-то странные, я не вижу режимов. Хотя, описанная дуга по джипиэс вырисовывается.
Врубил автоаналайз и вижу что компас Файлд, как барометр, который файлд лишь потому что последние данные 14 метров с которых он падал.
Кто может, взгляните плжалуйста логи, может для вас более очевидная картиа будет?

логи тут https://cloud.mail.ru/public/DiJk/DPGskuwrr

Кстати я пришел к выводу что разьемы на АПМ - говно редкостное, компас из-за разьема уже второй раз подводит (если это компас). Ителеметрия через раз врубается.

Итог падения -
банка на которой ГПЧ стоит вдребезги.
Оторвалась нога (сломалось крепление, а углепластиковая труба в норме)
Оторвался 1 луч (тоже крепление а трубка внорме)
все остальное включая проводку, и подвес в норме.

Планирую теперь перебрать конструкцию.
что делать с компасом и как его надежнее зафиксировать буду думать...

 

посмотрите пожалуйста мои логи, это не взлетая, просто включил дома сплошная ошибка бародатчика, он накрылся?? Кстати я даже пропы не прикручивал, и большую паралонку поставил

 

Помогите пожалуйста, в loiter колбасит вперед-назад

 

я в логах не шарю

 

https://drive.google.com/open?id=1zh0seg-LU3gJfcKmuFG12fRjhRAT-uS4

Ребят помогите посмотреть в чем причина с перегазовками во время полета?
Особенно инересует что с ЖПС происходит?

 

Добрый день. Очень прошу помощи. Разбил квадрокоптер по непонятной причине(передатчик в полете перестал реагировать). Может кто поможет разобраться в логах. Видео и логи прилагаю.

 

Спасибо большое. А не подскажите по поводу ПИД. Как их донастроить.

 

Добрый день.
Помогите разобраться со стабилизацией квадрика.
В режиме стаба после взлет его немного тянет назад и влево. Попробовал выровнять его калибровкой на пульте, стало получше, но всё равно приходится его ловить.
Так же постарался понять что происходит с барометром - барометр накрыт поролоном, но показатель скачет +- 1 метр в течении 3-5 сек. Это нормально?
APM 2.8 прошивка 3.2.1 (последняя которая вроде может установиться).
Стоит на виброразвязке.

 

если тянет - необходимо делать автотрим. квадрокоптеры нельзя тримировать триммерами на радиоаппаратуре - в режиме удержания позиции ПК воспринимает это как команду.
по поводу барометра - попробуйте накрыть более тёмным поролоном. как вариант - заклеить фольгированным скотчем полётник - барометр чувствителен к УФ спектру.