очень не стабильный !

Привет всем! суть в том что я даже боюсь взлететь выше метра т.к. краш не избежен! Квад на раме 450 типа X , контроллер APM2.8 прошивка 3.2.1 на виброразвязке, моторы GARTT 2212 920 kv. , регуляторы skywalker 30A, аккумулятор 2S на 3000 mah( более мощный 3S на 6000 mah) еще не приехал!
Все калибровки сделал , при арминге все вроде нормально происходит, хорошо реагирует на Газ! до триминга даже не могу довести дело, он очень не стабильный , при подъеме улетает сразу в сторону (естественно я сбрасываю газ), PID поставил на крутилку (по Юлиану min 0.06 max 0.18) Пытался запустить его с руки , тягу чувствую хорошую но и болтанку тоже, мне кажется что на правый стик он вообще не реагирует!
Вот собственно и вопрос! могут ли на стабилизацию влиять коцанные винты(они потрепанные) ,
может ли это быть барометр(хотя моментальные показания у него вроде не плохие), ну и почему он не РЕАГИРУЕТ НА ПРАВЫЙ СТИК! Ребята помогите пожалуйста!!!
во вложении файл с журналом!

 

может его стоит поднять выше?