Опыт постройки коптера на Naza-M Lite (Джо Блэк)

Если что-то придумаю, выложу сюда.

Не, такого не заметил. В качестве вибропоглотителя предлагаю
1. вспененный двусторонний скотч (толщина ~1мм)
2. зажать силикончик. Либо купить в автомагазине силиконовую трубку вакуумного регулятора зажигания (белая такая макаронина), либо сантехнический силикон выдавить из тубы, засушить и потом стянуть бутерброд.

Надо её сначала изготовить.

Дмитрий, скажите - а если самостоятельно изготавливать - какой материал предпочтительнее - темный или светлый?
С одной стороны - вроде темный лучше - типа поглощает солнечные лучи, а с другой стороны....

 

Немца я ведь так и не победил, а до Alexmos руки так и не дошли. Вот меня всегда стремает этот завал горизонта и редко у кого все нормально.

Ну да, что-то какое-то стремление прижаться скорее к стене (ладно не в окно). Не думаю, что зарулился, газ то наверно сбросил бы? А может это флайэвей?

А "крыльями машет"?

APM в этот момент просто становится вялым и туговато реагирует на стики, особенно газ. Больше сказывается из-за токопотребления и нехватки скорости раскрутки моторов. Но чтобы начать неадекватно себя вести - тоже не замечал.

 

Надо почитать ветку Алексмоса на РЦД. Я думаю, это связано с ускорениями, контроллер начинает думать, что земля находится не внизу, а слегка под углом.
В принципе, логично, но есть мысль, что входы с полетного контроллера на контроллер подвеса придуманы товарищем Москаленко не просто так. Надо читать.

Не, не улет. У меня полетный режим был Атти, по-нашему почти Стаб (чутка более ленивый по высоте, чем Стаб). Газ сбросить - только в последний момент дёрнул, но было уже поздно. Просто там как раз я успевал вернуть его к себе, пока не сдох акк, поэтому полет был быстрым. Так же быстро он и вошел в стену.

Типа как падающий лист? Или как колбасня при снижении? Короче ни того ни другого не заметил. Коптер просто заваливается набок и так падает.

Во-во. Пусть бы он плашмя падал - хрен с ним, проморгал батарейку, сам дурак. А вот мой коптер на Назе падает набок. Причем как раз боковыми лучами в планету воткнуться норовит.
Может у меня какой-то косяк с геометрией/развесовкой - надо ТЩАТЕЛЬНО проверять. Он вроде у меня всё время налево падает - надо проверить что не так (замерять расстояния, вывесить на средних точках). Может Наза и не при чем.

Просто я прекрасно помню, как падает коптер на АРМе, если кончилась батарейка. Лучами вниз втыкается, только если в это время активно рулить. А если висеть - он просто снижается, и медленно начинает падать. А всякие Френки начинают даже авторотировать (на Блэке этого не будет без увеличения пропеллеров). А тут - как будто свалился со столбика набок, и неважно - летишь ли ты или завис.

Кстати, я тут нечаянно полетал в мануале (аналог акро) - от неожиданности чуть не припечатал, потом рефлексы победили, а потом я режим перещелкнул. На видео с Сяоми этот момент на 3:59
Потом мне вспомнились "штаны коптеровода"

 

Блин, вчера забыл про это, вспомнил только с утра.

Статистика по файлу с Мобиуса:
Video: MPEG4 Video (H264) 1280x720 60fps 17696kbps [V: DataHandler [eng] (h264 main L3.1, yuv420p, 1280x720, 17696 kb/s)]
Audio: PCM 32000Hz mono 512kbps [A: DataHandler [eng] (pcm_s16le, 32000 Hz, 1 channels, s16, 512 kb/s)]

Статистика по файлу с Сяоми:
Video: MPEG4 Video (H264) 1920x1080 50fps 24965kbps [V: XiaoYi AVC [eng] (h264 main L4.2, yuv420p, 1920x1080, 24965 kb/s)]
Audio: AAC 48000Hz stereo 128kbps [A: XiaoYi AAC [eng] (aac lc, 48000 Hz, stereo, 128 kb/s)]

Но это статистика с видеоплеера.

Вечером (уже сегодня) качну видеоинспектора и попробую посмотреть через него. Но мне кажется, результаты будут такими же.

 

Обязательно это посмотрю, это было в планах. Кстати, ещё не факт что у мобиуса было лучше. Потому что Мобиус снимал в пасмурную погоду, а так желе не выразит, желе больше вылазит именно на солнце.
Но сначала решу две проблемы:
1. Крепление монитора ФПВ (всё-в-одном - и монитор и ДВР и диверсити) на аппу (уже всё придумал, осталось сделать).
2. Закрепить подвес слегка по-другому.
Вот видео (на фотках наверное непонятно) с видом на "чистую" раму

Хочу "перевернуть" подвес, чтобы он крепился за нижнюю часть трубы и к нему же сверху демпферы, соединяющие две части рамы.

 

Это из-за упругих проводов. Тоже наверное вносит "коррективы".

 

Вчера переделал-таки систему крепления "чистой" рамы к "грязной".

Сегодня вечером буду облётывать.
Сам подвес перевернул (ещё нужно будет нарастить ноги коптера), выбросил один хомут (крепеж за трубку), закрепил раму за точку крепления подвеса к чистой раме. Тем самым место крепления сдвинулось на 5 см вперед, часть рычага исчезла, раскачка уменьшилась.
Если до переделки я мог поймать резонанс рамы и получал сильную болтанку, то после переделки - резонанс поймать не мог.
Результат съемки выложу наверное сегодня вечером.

 

Тимур, еще чтобы не ловить блох хотел бы посоветьвать сначала избавиться от бочонков. Потом что я задолбался вычислять что у меня вызывало раскачку. Перепробовал кучу бочонков, а в итоге виновником оказалась пластина к которой крепиться YAW мотор Я бы для начала зафиксировал бочонки чтобы они вообще не играли а работали только тросики. Так ты точно убедишься что виноваты тросики. А то может зря мучаешься с ними

 

Ну, как тестовый вариант - вполне себе. Если будут проблемы - может так и сделаю - закручу через проставку две пластины жестко.

Я думаю, можно пойти дальше - цеплять камеру на грязную раму жестко, чтобы смотреть - есть ли вибрации. А ещё можно по-очереди к каждому лучу... Но если так извращаться - то проще собрать-таки стенд по динамической балансировке ВМГ

 

Вчера протестировал виброподвес после переделки. Стало лучше, но недостаточно хорошо. Комары - СОБАКИ дикошарые!!!! Набросились на меня с воплями МЯСО!!!! И не дали мне нормально всё протестировать. Я в результате торопился, что не могло не сказаться на полёте.
Я его опять уронил....

Желе по краям ушло, но в верхнем углу (заметил слева, возможно есть и справа), наблюдается тряска по всему кадру. Пропеллеры лезут в кадр, когда камера в горизонт. Есть ещё идея, как переделать подвес камеры, но похоже надо всё-таки делать новую раму.
Что случилось в видео: это был второй полет, первый - я немного повисел, а потом сел - на мониторе пропало видео. Пока разобрался с каналами и диверсити прошло некоторое время. Потом полетел (полет в видео). Кончилась батарейка (это бич с этим коптером!!!!). Не сработала пищалка (вроде поставил 3,5 на банку - странно), и на ОСД как-то резко просела батарейка. Только я настроился чуть-чуть поснимать, взлетел повыше - гляжу на ОСД, а у меня батарейка резко с 16 до 14.8 просела. Я полетел назад, вывесил коптер над газоном (чтобы ни на кого не упал) и начал снижаться. Потом Наза (скотина такая) - отключила движки, коптер начал падать кувырком. Потом Наза опять включила движки и попыталась выровнять коптер (это погасило вертикальную скорость). А потом коптер упал на молодое деревцо (повезло, из потерь - 4 пластиковых пропа). После начала снижения я газ не трогал.
Порадовал родной модуль GPS Назы. 3D фикс поймался быстро, держало 7-9 спутников. По GPSу позицию не держал - надо крутить гейны.

Выводы:
1. СЕРЬЁЗНО подумать над батарейкой. Эта батарейка, одна из двух, которые участвовали в улете коптера и заморозке. Скорее всего они потеряли емкость. Надо смастырить нагрузку под 30 ампер и прогнать разрядку на моет новом заряднике. Возможно, сегодня-завтра закажу две другие батарейки.
2. Серьезно подумать над рамой. Концепция хорошая, при крашах трубки проворачивает в фиксаторах, всё остается целым (гнутся алюминиевые тяги на подвесе). Но мне не нравится тряска и мне не нравятся пропеллеры в кадре. Наверное надо уменьшать угол установки пропов и приближаться к прямой трубке.

А вообще, я становлюсь ЗЛЫМ. Вчера сильно расстроился.

 

Посчитал - при 12 вольтах нужно 360 ватт нагрузки. Вариант номер один - сделать несколько автоламп, соединить параллельно. Мощность одной лампы 60/55 ватт. Если сделать параллельно (спаять два контакта вместе) - имеем 115 ватт нагрузку.
Да, будет светло и наверное горячо. Плюс надо подумать о безопасности.

(однако, зреет отдельная тема)

Да по-любому! Особенно в том, что батарейка не тянет
А если кроме шуток - вот какого хрена она выключает газ?!?!????

 

Дмитрий, а почему вы думаете так? Мне (только моё, ничем не подкрепленное мнение, предлагаю подискутировать) казалось наоборот - крупную тряску должны убирать "пружины", а желе именно демпферы "бочонки". Где-то на РЦД попадались рассуждения на тему, сейчас найти не могу, чтобы вникнуть в логику. Был бы интересен механизм (методика) подбора. Сейчас действую интуитивно.


......
Покрутил тут калькулятор, и подумал над общим весом коптера. Пришел к выводу - что при условии хорошей картинки меня данная рама устраивает, и сильно мне похудеть не удастся. Взял полный вес коптера 2,2 кг, взял акк на 4S и понял, что мне стремиться надо к движкам на 600 кв и 15 пропам. Надо провести ревизию - смогу ли я использовать БУ движки на 530 кв в Френка. И пропы нужно заказывать. По размеру на раму влезть должны.