1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Ошибка акселерометра APM

Тема в разделе "Bugs/Глюки. ПО контроллера", создана пользователем Art_, 1 июн 2020.

Реклама. Купить это место.
  1. Art_

    Art_ Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2020
    Сообщения:
    4
    Город:
    Ижевск
    Имя:
    Артем
    Добрый день.
    Собрал и откалибровал квадрокоптер без антенны GPS. Один раз нормально отлетал. После установки и настройки GPS модуля с компасом Ublox NEO M8N при попытке взлететь коптер перевернулся через бок. Выяснилось, что показания акселерометра по крену изменили значения на противоположные, т.е. при наклоне аппарата влево горизонт на компьютере (и OSD) наклоняется вправо и наоборот. При этом тангаж остался правильным.
    Снял с платы все доп. оборудование.
    Калибровка акселерометра, смена прошивок и сброс настроек глюк не исправили.
    Настройки пробовал в Mission Planner 1.3.7 и APM Planner 2.

    Как исправить этот глюк акселерометра?

    1). Arducopter APM V.2.8.0;
    2). Прошивка ArduCopter V3.2.1 (36b405fb) (текущая).
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Так не бывает. Установка GPS никак не влияет на настройку ориентации ПК.
    Возможно вы не запомнили что у вас было с самого, а теперь путаете что должно показываться "на приборах"? На ОСД и на главном экране в МП отображается уровень горизонта, а не плоскость коптера. Представьте себя сидящим на коптере и посмотрите ещё раз на экран при наклоне. Картинка совпадает?
    Для данного ПК это самая новая прошивка, но она уже 5-летней давности :) ПК более не поддерживается, но несмотря на это вполне летабелен с той прошивкой.
    Если допустить, что вы все правильно собрали (и не перепутали моторы местами - перепроверить несколько раз!!!), тогда возможен вариант с обманом гиры при включении.
    Если сразу после подачи питания коптер трясти - тогда гира проинициализируется неправильно, и коптер будет "пьяным".
    Правильная последовательность включения:
    1. Поставили коптер на землю.
    2. Подоткнули батарею.
    3. Пока перемигиваются синий-красный (идет инициализация) - КОПТЕР НЕ ТРОГАТЬ!!!
    4. Когда инициализация закончилась (и при наличии GPS - наловились спутники) - после этого армим и взлетаем.
     
  3. Art_

    Art_ Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2020
    Сообщения:
    4
    Город:
    Ижевск
    Имя:
    Артем
    Нет. На фото аппарат наклонен вправо, горизонт на ПК влево... IMG_20200526_130346.jpg
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это ПРАВИЛЬНО. На экране МП показывается положение горизонта ЗЕМЛИ относительно коптера.
    Вот на вашем фото, мысленно сядьте на коптер. Вы сидите на коптере, коптер относительно вас ровно (вы наклоняетесь вместе с коптером). Под каким углом вы увидите горизонт земли????

    Это сбивает с толку возможно, но когда в воздухе ты не видишь коптера, зато видишь положение земли - всё становится на место.
    На худой конец, это можно настроить. Но это будет "перевернутая" логика.

    ОШИБКИ НЕТ.
     
  5. Art_

    Art_ Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2020
    Сообщения:
    4
    Город:
    Ижевск
    Имя:
    Артем
    Оставил акселерометр в покое и проверил поэлементно подключение всех элементов к APM. Оказалось перепутаны сигналы контроллеров 3-го и 4-го луча ...
     
    5yoda5 нравится это.
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это самая частая причина переворота при взлете. (вопрос, когда перепутались фишки, вы бы вообще взлететь не смогли бы)
    Реже - перепутают пропеллеры.
    Ещё реже бывает, когда ПК не той стороной поставят. Но очень редко.
    И совсем редко - вышеописанный мною глюк акселя из-за тряски при инициализации. Но это лекгоповторимый эксперимент, и даже летать не надо, в МП всё видно.

    А причина, описанная вами в первом посте - не бывает никогда.
    ;)
     
  7. Art_

    Art_ Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2020
    Сообщения:
    4
    Город:
    Ижевск
    Имя:
    Артем
    Объединил 4-е отдельных разъема в один 4-х контактный. Все провода одного цвета и плотно уложены в кабель, в какой то момент два провода перепутал.
     
Реклама. Купить это место.