1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Bad Compass Health. Большие оффсеты

Тема в разделе "Компас. Вопросы и настройка", создана пользователем spbrodion, 28 янв 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. spbrodion

    spbrodion Абитуриент

    Регистрация:
    25 янв 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Родя
    Привет всем.
    Нужна помощь.

    Собрал квадрокоптер на APM 2.6(без компаса), подключил внешний компас и постоянна горит ошибка Bad Compass Health. Хотя данные от компаса идут, их можно посмотреть в значениях mx,mz,my, да и калибровка компаса проходит нормально, но ошибка не пропадает.
    Перечитал всё что можно, но у всех или не работает компас(не делается калибровка и нет данных от компаса), а у меня это всё показывает! Как будто APM не записывает данные от калибровки.

    Что подскажите делать?
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Какие значения выдаются после калибровки? В идеале каждая ось не должна показывать +- 100.
     
  3. spbrodion

    spbrodion Абитуриент

    Регистрация:
    25 янв 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Родя
    Показывает X:-140, Y:-3, Z:63
    То есть эта ошибка может не уходить из-за значение -140?
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вопрос (ну мало ли) - вы не пытаетесь крутить это всё на столе (не на собранном коптере) ?
     
  5. spbrodion

    spbrodion Абитуриент

    Регистрация:
    25 янв 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Родя
    Коптер собран, так как внешний компас. Кручу не на столе(по телеметрии), но на улице не калибровал, ноутбук сгорел. Просто по видео и описанию у всех нет этой ошибки вообще, а если есть то компас вообще не калибруется.
    Прошивки пробывал менять и более старые ставить, всё то же самое. Кстати даже после калибровки(успешной), он не правильно показывает направление света.
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Верно. Необходимо размагничивать плату. Размагничивание можно сделать переменным полем. Берется либо петля размагничивания ЭЛТ телевизора/монитора, либо половинка с катушкой от дренажного насоса.
     
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вот и ответ!
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А ориентация датчика точно задана правильно?
    Очень может быть. При калибровке только в квартире у меня ошибка по компасу была до 90 градусов...
    Но при этом ругачек на здоровье компаса не было.
     
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    У меня была такая ошибка, помогло только замена апм.;)
     
  10. spbrodion

    spbrodion Абитуриент

    Регистрация:
    25 янв 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Родя
    Вообщем сегодня вышел в поле с квадриком для калибровки компаса. Калибровка прошла, а ошибка осталась и всё так же при включение показывает на север.
    Видимо APM нужно менять:thumbsdown:
    Спасибо, надеюсь это поможет!

    Всем спасибо кто откликнулся, как поменяю отпишусь, но это не скоро...пока он приедет с Китая)))
     
  11. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Гпс модуль не пробовали другой ставить? хотя апм не дороже модуля, мой апм стоил 20баксов, а хороший гпс почти 40.
     
  12. spbrodion

    spbrodion Абитуриент

    Регистрация:
    25 янв 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Родя
    ГПС не пробовал менять, нет другого. Но он данные показывает. АПМ их не сохраняет.
    Вот думаю может вместо АПМ уже купить Pixhawk?
     
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    пикса не было, сравнить не с чем, но я думаю с ним тат же как и с апм;) как повезет,да и конекторы к нему я думаю все другие? а это значит.....:cry:
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Или всё-таки компас менять?
    Ещё один вариант - очистка еепром, и заливка заново прошивки в ПК, попытка калибровки компаса и акселя (да-да и акселя).
     
  15. spbrodion

    spbrodion Абитуриент

    Регистрация:
    25 янв 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Родя
    Перепрошивал несколько раз и затем всё калибровал заново, ничего не помогало. Пишет сразу ошибку и всё.

    Конекторы к пиксе другие на Телеметрию и ГПС, но можно купить только провода.
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Еепром чистился, да? (переспрашиваю чтобы убедиться)
     
  17. alexanderredyanov

    alexanderredyanov Студент

    Регистрация:
    6 фев 2018
    Сообщения:
    51
    Город:
    Москва
    Имя:
    Александр
    Всем привет! Я начинающий, авиолюбитель, собираю свой первый квадрик, перечитал, пересмотрел кучу информации по сборке и настройке. Мой квадрик:
    рама 450,
    движки 920kv,
    контроллер APM 2.8,
    регули 30А,
    GPS NEO-7M
    МП 1.3.52.0
    прошивка V3.5.3
    После всех настроек, включая калибровку компаса не пропадает надпись bad compass health, я уже всё перепробовал, за исключение размагничевания компаса, хотя положение при повороте показывает чётко

    да и ещё забыл добавить, дама квадрик армится, а выхожу на улицу нет...
     

    Вложения:

    Последнее редактирование модератором: 7 фев 2018
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!

    Соседние темы смотрели? Особенно методику поиска проблем.
    И тем не менее не сказали, что делали. И данных для анализа мало.
    На улице калибровать пробовали и потом делать арминг?
     
  19. alexanderredyanov

    alexanderredyanov Студент

    Регистрация:
    6 фев 2018
    Сообщения:
    51
    Город:
    Москва
    Имя:
    Александр
    Прошивал разными прошивками, пробовал перетыкать перемычку для компаса в два крайних положения, сам разъём GPS вставлял и в разъём GPS и в 12С. В итоге всё сбросил перепрошил по умолчанию, в итоге надпись bad compass health не пропадает, хотя все калибруется но офсеты по прежнему 260, да и ещё при ориентации компаса в МП красная и жёлтая линия это направление компаса, то есть от носа (переда)?
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Движений много, но воспринимается как броуновское движение. Так толку не будет, извините.
    Надо идти последовательно.
    1. Есть ли реально микросхема компаса на вашей плате? (полетном контроллере)
    2. Есть ли реально микросхема компаса в вашем модуле? (модуль GPS)
    3. Как физически расположена микросхема компаса во внешнем модуле?
    4. Как правильно должна стоять перемычка на АРМе, чтобы работал внешний (или внутренний) компас? (одновременно два на АРМе НЕ РАБОТАЮТ!!!)
    5. Как правильно указать настройку ориентации компаса в МП? (ротэйшн ноне, или ротейшн ролл 180, или ..... ?)
    6. Куда подключать разъем компаса (I2C), где он на вашем ПК?
    7. Меняются ли данные MX, MY, MZ? (направлению по сторонам света в МП верить нельзя, они могут и от акселей крутиться, и кстати коптер на карте в МП - всегда "плюс", невзирая на тип рамы, и да - красная линия это перед коптера).
    8. Калибровка компаса дома - только для теста, не для полетов. Калибровался ли компас на улице, вдали от металла и магнитных помех?

    Пока не проработаете самостоятельно эти вопросы - для вас полет в авторежимах будет магией и шаманством. Гарантирована работа только в Стабе или Альтхолде - без опций. Рискуете улетом или крашем.
     
    Последнее редактирование: 8 фев 2018
Реклама. Купить это место.