1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Основная. Общая тема по радиоуправлению.

Тема в разделе "Аппаратура радиоуправления / PPM", создана пользователем 5yoda5, 30 сен 2016.

Реклама. Купить это место.
?

На какой частоте вы летаете?

  1. 2,4 ГГц

    13 голосов
    100,0%
  2. 433 МГц

    2 голосов
    15,4%
  3. Другая (опишите в теме пожалуйста)

    0 голосов
    0,0%
Можно выбрать сразу несколько вариантов.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Последнее редактирование: 28 окт 2016
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Как переключаются приемники в комбинированный сигнал, и что это дает?

    Есть приемники, которые умеют выдавать комбинированный сигнал, есть которые выдают только сигналы в каждом канале, комбинировать не умеют. Как правило ставится перемычка, замыкающая два каких-нибудь канала, или настраивается в конфигураторе через компьютер. Например, на приемнике FRSKY XP, если замкнуть перемычкой третий и четвертый канал порт - тогда в канале на порту номер 1 будет идти CPPM (управление всеми каналами), а на порту номер 2 пойдет RSSI. Больше РССИ из этого приемника никак не вытащить.
    RSSI.jpg
    А что при этом станет с оставшимися четырьмя портами? Раньше они передавали PWM сигнал по канала управления номер 5-8.
    .....
    барабанная дробь...
    А ничего не поменяется! В этих портах будут по-прежнему каналы 5-8.
    И это просто здорово, потому что можно будет вывести управление на подвес, переключение между камерами, управление подсветкой, управление лебедкой или что там вам захочется навесить на коптер в обход полетного контроллера. Если всем навесным оборудованием будет управлять ПК (при условии поддержки прошивкой), то вопросов вообще нет - переводим в комбинированный тип - одни плюсы.
    Но бывает так, что свободные порты перестают что-либо передавать.
     
    Последнее редактирование: 28 окт 2016
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что такое CPPM, что такое PWM?

    Для начала разберемся, как именно у нас происходит управление сервомашинкой или двигателем (через регулятор). В канале управления идет сигнал прямоугольной формы, с амплитудой 5 вольт, но с разной шириной. Это называется Широтно Импульсная Модуляция, кратко ШИМ, по-английски PWM.
    Суть в том, что отводится некоторое время (как правило 2000 микросекунд) на полную посылку. Чем шире импульс в посылке, тем выше уровень по управлению. Тем быстрее крутится двигатели или на больший угол отклоняется серва.

    Вот например, уровень сигнала 1000 us (микросекунд), что соответствует началу диапазона (минимальный газ, минимальный угол сервы)
    pwm1.1396628778251.prev.jpg
    Или вот, уровень сигнала 2000 us (микросекунд), что соответствует концу диапазона (максимальный газ, максимальный угол сервы).
    pwm3.1396628894122.prev.jpg
    Как видите - бОльшая часть времени сигнала нет. А для чего это пустое место?
    А для того, чтобы его можно было собрать в один сигнал!
    frsky-d8rsp-cppm.1396629614471.jpg
    Как видите, информация по каждому из каналов собирается в один комбинированный сигнал. Пытливые умы заметили, что на всю посылку на рисунке отдано 18 миллисекунд, а не 20 миллисекунд, как выше на картинках. Это сделано в прошивке для FRSKY для повышения времени реакции.

    Более того, в пульте управления, перед ВЧ модулем - как раз собирается этот комбинированный сигнал. Это пин, подписанный как РРМ (на некоторых платах можно встретить такое обозначение). Потом сигнал в виде РРМ передается по радиочастоте, и после этого раскладывается приемником опять на составляющие PWM сигналы управления для каждого из каналов.

    При написании поста использовались картинки из этой статьи. Рекомендую тоже почитать.
     
    ma273r нравится это.
  4. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Более подходящей темы не нашёл, если ошибся, просьба перенести. Вопрос по аппаратуре, кто на чём летает?
    Я, предварительно, выбрал эту http://www.hobbycenter.ru/product_info_31242.html
    Не мало будет 6 каналов? Возможно есть что то дешевле и не хуже.
     
  5. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    За эти же деньги можно взять народный таранис.
     
  6. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Спасибо, почитаю о ней. 16 каналов, правда, многовато, даже на вырост)
     
  7. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Дело не в каналах, а в возможностях.
     
Реклама. Купить это место.