1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Особенности применения Sonar и OpticalFlow с F4BY

Тема в разделе "F4BY / Swift-Flyer Project", создана пользователем Platser, 1 май 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Platser

    Platser Студент

    Регистрация:
    21 апр 2016
    Сообщения:
    37
    Город:
    Зеленоград
    Имя:
    Денис
    Попробовал подключить ультрозвуковой дальномер (sonar) HC-SR04 к F4BY. Что-то зашипело, защелкало, пошёл дым, запахло гарью. Что сгорело - не нашёл. Ни на одном из устройств повреждений не видно. Сонар больше не подключал, в остальных системах неисправностей не нашёл. Буду пробовать сонар с ардуинкой.

    Может кто что посоветует?

    По поводу OpticaFlow - подключал-ли кто-нибудь?
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Думаю - как минимум сонар надо проверять на работоспособность, возможно сгорел.
     
  3. Platser

    Platser Студент

    Регистрация:
    21 апр 2016
    Сообщения:
    37
    Город:
    Зеленоград
    Имя:
    Денис
    Сонар проверил на ардуино - работает. Что дымило - понятия не имею. Подключение к F4BY перепроверил N раз.
    [​IMG]
    Возможно ли такое, что что-то провонялось и всё? Ну как это в новом мониторе бывает?
     
  4. Platser

    Platser Студент

    Регистрация:
    21 апр 2016
    Сообщения:
    37
    Город:
    Зеленоград
    Имя:
    Денис
    По моему в мануале на разъем сонара перепутаны пины. Измеряю мультиметром питание на разъёме, получаю -5В.
    Проверьте пожалуйста у себя кто может? В мануале +5В это первый пин, первым обозначен тот, что ближе к углу платы (разъем установлен на нижней стороне - кверх ногами, это нужно учитывать при подключении). То есть по мануалу краний правый это +5В, а крайний левый это GND. А по измерениям получается наоборот.
    На картинке так, как я понимаю из мануала:
    [​IMG]
     
    Последнее редактирование модератором: 8 июн 2016
  5. Platser

    Platser Студент

    Регистрация:
    21 апр 2016
    Сообщения:
    37
    Город:
    Зеленоград
    Имя:
    Денис
    Ответ про порт сонара из соседней темы:
     
Реклама. Купить это место.