1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Параметры ArduCopter

Тема в разделе "Прошивка, настройки, режимы, особенности", создана пользователем 5yoda5, 9 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
Страница 1 из 2
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Тема задумана как разъяснение смысла параметров. Возникают вопросы, для чего тот или иной параметр и на что он влияет.
     
    Последнее редактирование модератором: 21 июл 2016
    5yoda5, 9 мар 2016
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это параметр - отвечает за высоту, на которой коптер будет трёхать на точку старта. То есть даже если он от вас недалеко и низко, при активации RTL он сначала наберет заданную высоту, а потом уже переместится в запомненную точку старта.
    Это параметр ЦЕЛЕВОЙ высоты. По умолчанию - это высота старта, то есть земля. Можно задать, чтобы он вернулся на точку старта, но не сел, а завис над землей. И это определяется именно тут.
     
    Последнее редактирование модератором: 21 июл 2016
    5yoda5, 9 мар 2016
    #2 Вверх ↑
  3. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Отлично:)
     
    Алексей.irk, 9 мар 2016
    #3 Вверх ↑
  4. davecbr

    davecbr Абитуриент

    Регистрация:
    20 июн 2016
    Сообщения:
    17
    Город:
    Рига
    Имя:
    Олег
    Доброго времени, пролейте свет на настройки IMAX параметра в пидах ролл , пичь у меня выставлено 50 50 , кое где встречаться 500 500

    Никто не знает?
     
    Последнее редактирование модератором: 21 июл 2016
    davecbr, 20 июн 2016
    #4 Вверх ↑
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Простите, но я не понимаю самого вопроса.
    Переформулируйте его, приложите какие-нибудь скрины.
    Пока могу дать только официальный скрин:
    [​IMG]

    И немного цитат:
     
    5yoda5, 23 июн 2016
    #5 Вверх ↑
  6. davecbr

    davecbr Абитуриент

    Регистрация:
    20 июн 2016
    Сообщения:
    17
    Город:
    Рига
    Имя:
    Олег
    Вопросы по параметрам inav tc z ? Thr curve ? Ins rp p ? Кто каие использует настройки и желательно описание поведения
     
    Последнее редактирование: 27 июн 2016
    davecbr, 27 июн 2016
    #6 Вверх ↑
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я эти параметры специально не настраивал. Почему они вас заинтересовали? Что вы хотите настроить? Что не устраивает сейчас в поведении коптера?
     
    5yoda5, 28 июн 2016
    #7 Вверх ↑
  8. davecbr

    davecbr Абитуриент

    Регистрация:
    20 июн 2016
    Сообщения:
    17
    Город:
    Рига
    Имя:
    Олег
    Для общего развития и понимания этих параметров , не устраивает проседание в алт холд :) причем если лететь вперед в ветер гуляет по высоте 2-3 метра , баро закрыт довольно плотно
     
    davecbr, 28 июн 2016
    #8 Вверх ↑
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Пока объединил 2 темы по параметрам. Со временем еще добавлю информацию, что знаю.
     
    raefa, 28 июн 2016
    #9 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    http://forum.apmcopter.ru/threads/v...vysotu-na-juzhnom-urale.607/page-2#post-16581
     
    raefa, 21 июл 2016
    #10 Вверх ↑
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    mot_spin_armed - можно выбрать запускать моторы, на какой скорости или не запускать...
    mot_spin_armed=0 - не запускать моторы при арминге.
     
    raefa, 21 июл 2016
    #11 Вверх ↑
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
     
    raefa, 21 июл 2016
    #12 Вверх ↑
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    compass_dec
    http://forum.apmcopter.ru/threads/rezhim-loiter-unitazing.69/page-2#post-14306
     
    raefa, 21 июл 2016
    #13 Вверх ↑
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Loiter Speed
     
    raefa, 21 июл 2016
    #14 Вверх ↑
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    AHRS_GPS_GAIN
    INS_MPU6K_FILTER
     
    raefa, 21 июл 2016
    #15 Вверх ↑
  16. Wapo

    Wapo Студент

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    40
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей
    В автомисси есть два вида точек Waypoint и Spline Waypoint (для прошивки 3.2 и выше). Вам нужна вторая. Коптер будет проходить ее максимально плавно, двигаясь к точке не по прямым линиям и будет проходить точки на скорости.
     
    Wapo, 2 авг 2016
    #16 Вверх ↑
  17. davecbr

    davecbr Абитуриент

    Регистрация:
    20 июн 2016
    Сообщения:
    17
    Город:
    Рига
    Имя:
    Олег
    как то прибывал на 3.1 spline вроде работает а вот с циркуль проблемы :( при подлете к циркуль коптер резко снижается
     
    davecbr, 3 авг 2016
    #17 Вверх ↑
  18. Bitrate

    Bitrate Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    43
    Город:
    Msk
    Имя:
    Алексий
    Созрел вопрос. У меня настроен РТЛ на фейлсейф по пропаже связи. РТЛ же происходит на определенной высоте.(дефолт 20 метров вроде)
    Ситуация: я лечу на высоте сто метров например, пропадает связь, коптер начинает спускаться до 20 метров, или полетит домой на высоте где была потеря связи?
    Потому как если он будет спускаться, то шансов на восстановление связи маловато)
     
    Bitrate, 14 авг 2016
    #18 Вверх ↑
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Полетит на той высоте, где был, потом начнет снижаться.
     
    raefa, 17 авг 2016
    #19 Вверх ↑
    Bitrate нравится это.
  20. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Вопрос который на который у меня нет давно ответа! Ставлю в фул параметрах фильтр (mpu6к) 20hz .вроде бы нормально, реакция на стики адекватная,ставлю фильтр на 10hz,-дергаю и отпускаю стик,а коптер продолжает трясти лучами, как будто P очень высокий, а D очень низкий!!! Поясните, это нормально? и нужно просто перенастраивать пиды, или так не должно быть?
     
    masterjon1972, 26 ноя 2016
    #20 Вверх ↑
Страница 1 из 2
Реклама. Купить это место.