Переворачивает коптер при взлете

тип рамы Х .
Профиль стоит самолётный, тримеры не трогал (не дошёл ещё), при старте не трёс . про промигивание знал, расходы 1050+1889 , пкльт калибровал.
до взлёта проверял реакцию стик+ось всё было как надо но при крайнем полёте в 10м от точки взлёта также сместилось управление а затем коптер вошёл в автономку и с самостоятельным ускорением по диагонале в землю (2 винта минус) надо разбор логов делать !!!

 

Спешу сообщить что винты подъехали!! заменил батарею на 4 S 5000mAh далее,
установил БЕК (который вполне сносный )) запитал им АПМ через РУ приёмник так напруга снизилась с 5.3 до 5.1 В.
Пауер модуль переключил только на показания вольтажа и ампер
добавил PIDов и коптер стал очень сносно взлетать, переворотов больше нет !!!!
в Мишен убрал/проверил чтоб не стояла Галка на симпл флай и полёт стал контролируемый !!!!!
и всё залетало как надо ))))) видео выложу позже !

 

по видео видно что в начале полёта идёт лёгкий расколбас но после подстройки пидов для
ПИЧ/РОЛЛ (а именно чуть пиды убрал через крутилку) всё стабилизировалось !!

 

Проблема со взлетом. Я не пойму что именно. При взлете его переворачивает. Сначала влево, поменял местами винты, теперь назад, поменял обратно, все равно назад. Колибровал регуляторы вместе, затем отдельно, Ничего не изменилось. Выглядит, будто на какой-то стороне оборотов больше, либо винты лучше выполняют свою работу. Движения стиков отслеживаются в MP, но такое чувство, будто квадрик на них вообще не реагирует. Я пробовал триммировать, ничего не поменялось, квадрик все так же тянет в сторону. У меня несколько догадок. 1 - Проблема в настройке в MP. 2 - Винты плохо выполняют свою работу. 3 - Проблема с двигателями. квадрик 450ый, APM 2.6.

 

День добрый. Apm 2.6, квадрокоптер Х рама, прошивка последняя. Проблема в следующем: крайне нестабильный полет. Взлететь, корректируя креном и тангажем можно, но трудно, а вот в воздухе начинается катастрофа. Он будто входит в резонанас и вися на месте начинает быстро раскачиваться и в итоге падает. Откалибровано все четко на несколько раз, тип рамы выбран правильный, винты стоят верно и движки крутятся куда надо, PIDы весь диапазон опробован, толку 0. Обнулять пробовал, пропаяно все отлично, проверял, движки стартуют одновременно. В общем по всем параметрам должен взлетать без проблем, однако такая вот ерунда. Мож кто подскажет чего?

 

Раскачка. Либо неверный тип рамы, либо неверные PIDы, либо неверная ориентация контроллера.
Первая проверка - армите, даёте небольшой газ, аккуратно берёте в руки за нижнюю часть (берегите руки, удары винтом очень опасны), и наклоняете в разные стороны. При наклоне должны уменьшаться обороты двигателя, противоположного направлению наклона (то есть он должен пытаться выровняться в горизонт).
Если всё так, то продолжая держать его в руке увеличивайте газ до газа висения. То есть не вы его на руке держите, а вы его рукой придерживайте от улёта. Дальше в первом приближении подбирайте PID'ы так, чтобы не было раскачки. По принципам подбора PID'ов есть много статей. Если не будет жёсткой раскачки, то уже взлетать и подбирать PID'ы точно.
Неплохо бы еще полностью описать конфигурацию (рама, моторы, пропы, esc, полный вес). Да, еще, как контроллер закреплён?

 

Неплохо бы еще полностью описать конфигурацию (рама, моторы, пропы, esc, полный вес). Да, еще, как контроллер закреплён?


Рама 450, моторы ноунэйм 1000 KV, esc 30A тоже ноунэйм. Пропы 1045 в комплекте. Вес с камерой около 900г.Неплохо бы еще полностью описать конфигурацию (рама, моторы, пропы, esc, полный вес). Да, еще, как контроллер закреплён?

 

Вот же хрень в сообщении) Хром глюканул)

 

450ый с такими параметрами должен без проблем летать с дефолтными пидами. Что-то перепутано - последовательность моторов, тип рамы, направление установки контроллера. Вохможно - неверная калибровка акселерометра.

 

Да, красные лучи-перед. Стоит на земле при инициализации.

 

Я сам не понял, как это может быть. На моем ноуте все правильно, показывает Х раму, как и загружал несколько раз, все откалибровано четко. Решил подцепить к другому компу-тот показал раму +, мы слегка удивились, прошили на этом компе на Х раму и полетел, как надо. Спасибо всем за помощь!

 

1.3.46 на обоих компах

 

Приветствую, уважаемые форумчане!

К сожалению и меня постигла проблема с перевертышем на взлете, которую пока победить не удалось.
Исходные данные следующие:
- АРМ 2.8
- Рама Х, S500
- Регуляторы Hobbywing Platinum Pro Opto 30A
- Моторы LDPower 2213 920kV
- Пропеллеры Gemfan 1045

При отрыве от земли происходит переворот, один раз удалось оторвать коптер от земли, но он тут же сделал вертикальную стойку и полетел "спиной" назад, после чего успешно приложился оборудованием о землю.

По чек-листу:
1. Перепутаны местами движки. - проверено, схема подключения выдержана
2. Перепутано направления вращения движка/ков. - проверено, оборудование вращается в корректных направлениях
3. Перепутаны /неправильно установлены пропеллеры. - проверено, пропеллеры вращаются в корректных направлениях
4. неправильно установлен полетный контроллер - ?
5. неправильно откалиброван гироскоп (accel calibration, возможно autotrim/savetrim) - калибровки проводились каждый раз после неудачного взлета
6. неправильно откалиброваны регуляторы - калибровки проводились каждый раз после неудачного взлета
7. взлетный режим не Stabilize - взлетный режим Stabilize
8. несимметричная рама / другие нарушения геометрии

Теперь что касается п.4 и п.8. - объединю их в один вопрос: может ли смещение АРМ относительно геометрического центра влиять на взлет? Из-за несоответствия крепежных размеров виброразвязки, пришлось сместить место установки контроллера назад относительно центра верхней палубы коптера.

Часть оборудования снималась, оставался только контроллер и телеметрия, попытки взлета осуществлялись как с помощью аппы, так и при помощи программы Trone со смартфона. Результат один и тот же.