Переворачивает коптер при взлете

Очень похоже на мои симптомы. Попробуй подключиться к другому компу, возможно конфиг поставился не Х, а «+». Надругом должно корректно отобразиться

 

Нет. Не в таких пределах.
По фоткам и утверждениям "всё проверено и ок"диагностировать ничего невозможно.
Первый и самый простой тест - армите, даёте маленький газ, чтобы пропы умеренно крутились. Осторожно берёте аппарат в руки и аккуратно наклоняете его в разные стороны. При этом должны меняться обороты моторов так, чтобы компенсировать наклон - на той стороне, которая выше - обороты меньше. На той, которая ниже - обороты меньше.
Если где-то что-то не так - разбирайтесь - где накосячили

 

Вот планирую как раз проверять этим тестом после очередной перепрошивки и калибровки оборудования. Ну и как дождусь кок винта

Попробую подключиться к другому компьютеру и посмотреть.

 

Да, кстати - судя по цвету гаек - у вас перепутано направление вращения пропов. Чёрными должны быть левая передняя и задняя правая гайки.

 

Моторы с серебристым коком продаются как CW, с черным CCW. Установка и подключение проводились согласно схеме во вложении.

 

Правильно. Мотор CW - значит на нём гайка закручивается по часовой. И чтобы она не раскручивалась сама - двигатель должен при этом вращаться ПРОТИВ часовой. Поэтому CW двигатель ставится, чтобы крутить CCW пропеллер

 

Принято

 

А тип рамы,выбран такой как на картинке?

 

судя по этой ветке, случаются программные сбоив МП. Поэтому не возьмусь утверждать до проверки

 

Доброго времени суток.

К сожалению, я тоже столкнулся с этой проблемой.

- APM 2.8 (посажен на виброразвязку по стрелке вперед)
- рама x500 (в настройках APM выбрал тип V, т.к передние лучи расположены шире)
- моторы нонеймовские 2212 920kv (вращаются правильно и подключены к APM в нужном порядке)
- регули тоже нонеймовские 30А с прошивкой Simonk (откалиброваны все вместе)
- пропы 1045 вращаются в нужном направлении
- батарея 3s 35c 5500mAh
- откалиброваны акселерометр, передатчик (iab6) и компас (юзаю внешний, джампер встроенного компаса снял)
- взлетный режим Stabilize

Центр тяжести смещен к батарее, и при попытке взлета падает в сторону батареи.
Лог последней попытки взлета в аттаче.

ЗЫ

Заметил еще одну вещь. При подключении APM в терминале, загружается версия прошивки,
после чего терминал бесконечно заполняется разными символами.

 

А тип рамы Х не пробовал? Такое расположение лучей не тянет на V.

 

Попробовал тип X, заново все откалибровал, теперь падает влево.

 

Доброго времени суток. Надеюсь на ваши советы.
Решил собрать свой первый квадрокоптер на раме F450. Сборку производил по инструкции на ютубе.
В принципе все прошло гладко, но при первом пуске он переворачивается (слева направо).
Установлено: APM 2.8; регуляторы SIMONK30A; двигателя LHI 2212\920kv; GPS и компас внешние (X: -218, Y: -24, Z:78); аккум Li-Po 11.1V 3700 25С; аппаратура FlySky FS-i6.
В mission planer (1.3.49) установлена рама Х, регуляторы калибровал, акселерометр калибровал, моторы установлены правильно (перед лево - по часовой, перед право - против часовой, зад лево - против часовой, зад право - по часовой), APM установлен по направлению правильно.
Уже несколько дней мучаюсь с этой проблемой, дайте направление.

 

Решил проблему с переворотом установкой параметра COMPASS_ORIENT = 8 (Roll 180)
Оказывается компас припаян вверх ногами (снизу платы модуля GPS)

 

Собрал себе квадракоптер формы X на раме F450, но вот проблема, при взлёте коптер сильно наклоняется на правый бок и цепляет землю лопастями, а если запускать с ногами, так и вовсе переворачивается. Влететь не получается, поэтому проверить в других режимах не было возможности. Если поставить его на гладкий пол и поддать немного газку, он начинает ехать в правую сторону. На борту APM 2.8, установленная на вибро гасящей платформе и запитанная от регуляторов оборотов. В настройках установил форму рамы X. Моторы, регули подключены правильно (насколько я понимаю). Пытался перекалибровывать компас, акселерометр, пере прошивать контроллер полностью - не помогло.

 

Да. Взлёта не было, он просто гребёт землю лопастями. Перечитал статью. Сейчас попробовал ещё раз: даю 40% газа, резко повышаю до ~65% и через пол секунды уже ловлю куски земли в лицо. Вообщем вместо того, что бы лететь вверх, он упорно летит вбок. Даже винт один сломал, пока пытался. Может снять видео, или есть какие то догадки?

 

Шапка темы:
Причины переворота при взлете могут быть такими:
1. Перепутаны местами движки.
2. Перепутано направления вращения движка/ков.
3. Перепутаны /неправильно установлены пропеллеры.
4. неправильно установлен полетный контроллер
5. неправильно откалиброван гироскоп (accel calibration, возможно autotrim/savetrim)
6. неправильно откалиброваны регуляторы
7. взлетный режим не Stabilize
8. несимметричная рама / другие нарушения геометрии
Всё это проверено?