Переворачивает коптер при взлете

Всё проверено. Не пробовал только savetrim(autotrum по понятным причинам невозможен).

 

Стандартный способ. Армите коптер, аккуратненько берёте его в руки, даёте небольшой газ и наклоняете в разные стороны.
Убеждаетесь, что все винты крутятся правильно и меняют тягу адекватно (тот винт, который выше, имеет минимальные обороты).

--- Сообщения объединены, 23 сен 2017 ---

Потом увеличиваете тягу до получения примерно равновесия. Придерживая коптер за пузо проверяете, что его не раскачивает. После этого можно и взлетать нормально.

 

Я не совсем понял: это проверка или калибровка? И нужно ли включать какой то специальный режим на APM перед этим?

 

Это проверка. Просто убеждаетесь, что всё работает нормально и корректно. Всё делается в stabilyze.

 

Правый нижний проп вращается явно медленнее остальных даже на ровном полу, а стабилизация работает, но выравнять коптер не может из за винта. Провода от регуля пытался перепаивать - не помогло. Какие могут быть причины этого?

 

Пробовал поменять правый нижний и левый верхний движок - не помогло, новый правый нижний движок ведёт себя так же(крутится медленнее всех). И в конце концов я подключил правый нижний регуль в слот левого нижнего на APM, а левый в слот правого и ситуация повторилась - валится на правый блок. Ну, тут кажется больше нет вариантов, как сломанный регуль. Так ведь?

 

Калибровку регуляторов повторите.

 

Пробовал уже много раз

 

Что за регули? Если на Blheli, то можно залезть через интерфейс и проверить, что настройки одинаковы.
Либо просто менять регуль.

 

30A Simonk ESC

 

Ээээ. Как бы это сказать помягче. Остаётся надеяться, что вы их купили хотя бы с полуторакратным запасом по количеству

 

Да уж... А починить его не представляется возможным?

 

Овчинка не стоит выделки - проще его выкинуть и купить новый. Насколько я помню такие регули продают примерно по 4-5$ за штуку.
А лучше весь комплект выкинуть и купить что-нибудь нормальное.

 

Они то конечно дешёвые, но вот доставки ждать больно долго. Была бы возможность починить...

 

Можно попытаться, но я не знаю вашего уровня квалификации. Проверить ключи, посмотреть осциллом сигнал на затворах... Для начала просто снять термоусадку, вытряхнуть шарики припоя и пропаять всё подозрительное.

 

По пайке я уже смотрел, вроде всё хорошо припаяно. Я в этом не разбираюсь, но мне кажется, что мог сдохнуть один ключ и из-за этого он выдаёт мало мощности

 

Мог. Но ломом и зубилом вы этого не исправите, а если у вас возникает вопрос - а как его ремонтировать - вам туда лезть не стоит

 

Регули уже заказал, теперь остаётся только ждать. И ещё один вопрос: если само закручивающаяся гайка закручивается по часовой стрелке, то в какую сторону должен крутится двигатель?

 

В противоположную.

 

Здравствуйте, дорогие квадрокоптреисты.

Перевертыш.

1. APM 2.8 из Али.
2. Рама f450.
3. Прошивка: квадро Х 3.5.3.
4. Питание: r3d power module apm.
5. Виброразвязка покупная на 4х силиконовых опорах.
6. Взлетный режим Stabilize.
7. Регули: Simonk(калибровал по 1 на прямую приемником).
8. Движки: Readytosky 920kv.
9. Аппаратура: Hobbyking T6A V2.
10. Аккум: MOS Power 3300mah.​

1. Не могу взлететь, переворачивает в сторону 3 двигателя.

2. До сброса параметров (выполнил все калибровки) получилось взлететь (летал не я), далее я хотел добавить пару режимов полета и сбросил параметры + перепрошил на свежую версию после чего опять выполнил калибровки (после этого стал переворачиваться). Если зайти в настройках в failsafeи просимулировать взлет (коптер стоит ровно), то на 3 двигатель будет подаваться меньше сигнала. Однако если его взять на руки и дать газ на полную, то сначала его косит в сторону 3 движка, а потом он начинает нормально стабилизироваться, управляется нормально, газа хватает (прям тянет вверх). Отпускать из рук не решился.

3. Пробовал несколько раз перепрошивать и сбрасывать конфиг тот же результат. Думаю, что-то не так с новым конфигом или прошивкой.

4. How-to был изучен.

Конфиг: https://goo.gl/SwuCKN

Полет: https://goo.gl/ZtYqRz

Фото :
https://goo.gl/2LtWZU
https://goo.gl/re9yuU
https://goo.gl/XTE5gA
https://goo.gl/sqjpGs

--- Сообщения объединены, 28 сен 2017 ---

Научился добавлять фото: