Переходит в режим Land

Я сказать честно не знаю. Знаю лишь, что оба одновременно работать не должны. Но почему у вас тогда то север то юг - непонятно.

Если сам модуль относительно крышки не крутится - то ради бога, снимайте и ставьте сколько хотите. На точности после калибровки это не дожно сказаться.

МиниУСБ - это я припаивал к АРМ. Глянуть на фотки можно в моей теме про Френка. А всегда на АРМе идет разъем микроУСБ.
Ещё можно не покупать модуль ЖПС, а купить датчик магнитометра на платке, и приклеить его на сопли на термоклей куда хотите. У меня сейчас такой стоит.
Важно отделить котлеты от мух - убедиться что именно неправильно работает. Все авторежимы требовательны к корректной работе всех датчиков. При вранье любого - начинается неадекват.

Да-да, надо и это тоже учитывать. Только контроллер будет ругаться бэд компасс хэлт.

Нет, калибровка выполняется и с внешним и с внутренним компасом одинаково. Если внешний компас не видится контроллером (сообщение бэд компасс хэлт), то нужно прозванивать провод от разъема до разъема - может в разъеме неконтакт. Ещё можно попробовать в фуллпараметрлист все офсеты компаса поставить на 0, выключить и включить контроллер заново. Бывает, когда сильно отличаются офсеты от реальных показаний - прошивка тоже может признать компас нерабочим.


Рабочая версия - у вас было подключено оба компаса, но один контроллером не виделся. А во время полета (тряска, вибрации) - иногда проскакивали данные с другого компаса. При этом по-идее должны сыпаться ЖУТКИЕ ошибки по шине I2C.

 

1. проверить ориентацию внешнего компаса (Внешний компас. Как расположить)
2. Скидываем офсеты компаса на 0.
3. Калибруем компас и аксель (да-да, аксели нужно калибровать при подключенном компасе!) - хотя-бы дома, нам сейчас важен результат "на столе".
4. Отписываемся о результатах.

 

Бэд компасс хэлт или бэд гпс хэлт? Я запутался...

 

Забудем пока про ЖПС (насколько я понял при попытках его настроить в У-Центре вы чего-то там испортили). Чтобы он не мешал, поставить пока галку Skip GPS в Arming Check.
Давайте-таки разберемся с внешним компасом. У вас должен быть отключен внутренний компас (я не знаю как у вас на плате, наверное убрать - у меня надо было резать дорожку на плате).
Потом нужно в МП выставить что используется внешний компас и правильный поворот датчика относительно встроенного (выше давал ссылку).
Ещё выставить офсеты на нули и пробовать калибровать.

 

А куда вы его втыкали? (молчать, господа гусары).
Конечно, компас надо втыкать в шину I2C (не 12С, а И2Ц). Просто на контроллере Алексея Козина в этом месте разъема I2C - нету. Он перенесен вместо одного из разъемов GPS. На вашей плате справа снизу стоит два разъема GPS, так называемый "олд стайл" и "нью стайл". У них разный разъем и разная распиновка. Алексей на своем контроллере оставил вроде только "нью стайл", и рядом поставил I2C.

То есть вам надо втыкать компас в I2С, а GPS в разъем GPS, в который войдет (как я понял - уже поздняк).

 

У вас на фото на нижнем разъеме подписано Ex-mag. Я читаю это как разъем для внешнего компаса. Значит у вас уже другой АРМ, с "перенесенным" разъемом I2C.

На старом было так:
Можно попробовать переставить пины как надо, и с одной стороны слегка подкоротить разъем. Но это ювелирная работа.

 

У него разъем в гнездо не входит. Проблема "нью стайл VS олд стайл"

 

Прежде чем втыкать, точно определитесь с выводами этого разъема i2c. Найдите 3.3В, gnd, оставшиеся должны получиться SDC и SCL. Их и надо. Если перепутаете местами - ничего страшного - просто не заработает. Главное не перепутать с ногой 3.3В.

 

Ну если есть коннектор другого размера - то это будет самым правильным решением. Только, как написал Александр - внимательно с распиновкой.