1. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  2. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Первый полет с контроллером APM

Тема в разделе "Информация и полезные материалы по контроллеру", создана пользователем raefa, 5 мар 2016.

  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    3.966
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    В теме собираем материал типа "Что же еще проверить до первого полета?". Так же пишем советы для первых полетов, проверок и т.д.
     
    Последнее редактирование: 15 май 2016
  2. valentinovih

    valentinovih Абитуриент

    Регистрация:
    17 янв 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Кирилл
    Из за пидов может быть такое поведение? Какие пиды поставить? У меня гекса на 650 раме.
     
  3. LampGraph

    LampGraph Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    951
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Никакие. Не трогайте их пока.
    Для начала хорошо бы видео поведения, фото подключения моторов, как на них установлены пропеллеры, расположения ПК на раме.
     
  4. valentinovih

    valentinovih Абитуриент

    Регистрация:
    17 янв 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Кирилл
    Расположение моторов, пропеллеров и самого контроллера правильное. Взлетает, висит. Управление правильное лево, право, в перед, на зад.
     
  5. LampGraph

    LampGraph Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    951
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    В таком случае давайте видео поведения и соответствующие логи с RCin/out
     
  6. valentinovih

    valentinovih Абитуриент

    Регистрация:
    17 янв 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Кирилл
    Еще раз рисковать не хочу. Винты последние. Да и раму не дай бог сломать. А логи как достать?
    --- Сообщения объединены, 4 апр 2017 ---
    Его раскачку можно сравнить с раскачкой при спуске. У меня есть гекса но на назе и рама 450. Так вот пока я не настроил пиды при быстром снижении ее начинало раскачивать да так сильно, что вот вот перевернется. Поведение один в один, только не при снижении, а на одном месте.
     
  7. masterjon1972

    masterjon1972 Научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    724
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Малое значение P. почитайте здесь. http://apmcopter.ru/apm/apm-help/pid
     
  8. valentinovih

    valentinovih Абитуриент

    Регистрация:
    17 янв 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Кирилл
    Прочитал статью. Поведение похоже как описано. Сильно маленькое значение rate d. Только там сказано коптер останавливается в два, три приема. А у меня он не останавливается, а раскачка увеличевается. Может у меня совсем нечтожное это значение?
     
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    724
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Для начала опишите подробно свой сетап, и скрин пидов.
     
  10. valentinovih

    valentinovih Абитуриент

    Регистрация:
    17 янв 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Кирилл
    Опишу. Вечером.
     
  11. valentinovih

    valentinovih Абитуриент

    Регистрация:
    17 янв 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Кирилл
    Вот моя гекса. Рама 680. Полетный вес с батареей 3,5 кг. Моторы мультистары 48-22-620. Винты АПС 13-4.
    rate=pit=d 0.004
    rate=pit=i 0.1
    rate=pit=imax 500
    rate=pit=p 0.15

    rate=rll=d 0.004
    rate=rll=i 0.01
    rate=rll=imax 500
    rate=rll=p 0.15

    rate=yaw=d 0
    rate=yaw=i 0.02
    rate=yaw=imax 800
    rate=yaw=p 0.2
     
  12. masterjon1972

    masterjon1972 Научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    724
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    1.пункт-d 0.09
    2.-i 0.15
    3.-imax 200
    4.-p 0.18
    Поставьте для начала так, по роллу и по питчу.
     
  13. valentinovih

    valentinovih Абитуриент

    Регистрация:
    17 янв 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Кирилл
    Спасибо. Поставлю. Только облетать получится через пару дней. Отпишусь.
     
    masterjon1972 нравится это.
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    6.253
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вам задали очень хороший вопрос
    Кирилл - судя по описанию, надо уменьшить ПИДы стабилизации. Какую именно составляющую - ответить не могу, скорее всего P. Без логов сложно сказать однозначно.
    Откройте логи, и проанализируйте вот так. Если проблема с запасными пропеллерами и не придумывается как привязать коптер (например как делал Козин) - лучше всё-таки сначала проанализировать полет.
    Мне всё-таки кажется перекомпенсация. Нужны логи всё-таки. Просто по значениям ПИДов я гадать не умею - это пальцем в небо.
     
    Последнее редактирование: 6 апр 2017
  15. valentinovih

    valentinovih Абитуриент

    Регистрация:
    17 янв 2017
    Сообщения:
    10
    Город:
    Краснодар
    Имя:
    Кирилл
    Всех с праздниками. Было не до коптеа. Пришли винты. Привязал. На ютубе ролик нашел. Долго игрался с пидами. Добился, что на веревке висит как вкопанный. В поле запускаю. Режим стабилизации. Происходит следующее. Коптер стоит задом ко мне. Взлет. Он не слушаясь команды по яву поворачивается на 180 градусов. Т.е. лицом ко мне. И висит. Потом слушается. Но это пол беды. Самое сложное Управлять газом. Чуть тронул стик, резко взлетает. Поймать очень сложно, что бы висел. чуть стик в низ, он камнем падает. Посадить не возможно. Короче, я опять без винтов. Что можно сделать с газом? Есть ли настройки чувствительности газа?
     
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    6.253
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Снимайте логи полета, выкладывайте, посмотрим.