Первый проект "Квадрикушка" на 500 раме от DAS

Буду пробовать! Есть и клевера и сосиски

 

Пришёл заказанный по совету Тимура передатчик TS832. Приёмничек в качестве бонуса Так же получил патч антенну на 5,8. На днях придёт подвес feiyu mini 3d и можно будет начинать эксперименты.

--- Сообщения объединены, 8 мар 2016 ---

У меня давно был такой вопрос, сейчас вспомнил в режиме loiter коптер держит позицию по GPS в штиль и при слабом ветре. Если ветер посильнее – его начинает уносить, хотя контроллер пытается компенсировать унос небольшим наклоном. Вопрос: как увеличить углы наклона для автоудержания позиции в loiter? Видел как летает фантом3, так тот при сильном ветре почти на 45 градусов наклоняется, но точку держит!)

 

Установил, наконец, подвесик с камерой и заснял первые вылеты. Видео достаточно скучное, т.к. полёты тестовые. Штатные демпферы подвеса жёстковатые – присутствуют несильные вибрации. Подумаю об альтернативных демпферах)

 

Спасибо Сегодня испытаю демпферы из стального троса… посмотрим, что получится)

 

Прицепил подвес с камерой на стальные велотросики диаметром 1мм и 50мм длинной – вибраций меньше не стало, скорее даже наоборот

видео полёта с тросиками:


Теперь всплыла новая неприятность: аппаратура RadiolinkAT10 теряет связь с приёмником R10D уже на расстоянии 250-300м. Двухваттный бустер на передатчике добавляет ещё 50 метров, что, конечно, ненормально. Пробовал поиграть с антенной на приёмнике, а так же, заменил её на "получше" (фото) - результата нет.

Грешу на выходной каскад передатчика, построенный на микросхеме CC2533F96 с усилителем RFX2401C. Заказал микрухи + передатчик R9D. Эх… опять месяц потеряю

 

Хорошо, попробую добавить ещё тросов) Кстати, вчера укоротил тросики на 5мм, что добавило им немного жёсткости. Вот, что получилось:

по мне так прогресса особо нет, хотя, ветер 9м/с.

Длина кабеля ВЧ около 20см. Я тут вот что сделал: удалил с радиомодуля аппаратуры усилительRFX2401C и присобачил коаксиал, идущий на вход бустера Wi-Fi, напрямую к радиовыходуCC2533F96. Попробую сегодня потестить на дальность, если ветер не поднимется... не поможет - буду укорачивать ВЧ провод

--- Сообщения объединены, 18 апр 2016 ---

Да, 20см – это, по идее, не та длинна, чтобы нежелательные эффекты были.

 

Провёл испытание на дальность описанной ранее конфигурации без CC2533F96 – связь пропадает уже через 50м. Т.о. усилитель был не причём, остаётся либо Wi-Fi синтезатор на аппе, либо приёмник на коптере, либо ВЧ провод. Учитывая, что бустер исправно работал на моём Wi-Fi роутере, тень падает на приёмник. ВЧ провод прозванивается, померю ёмкость, что ли…

 

Очень интересные замечания, на выходных обдумаю: возможно, стоит по-другому распределить демпферы на пластине подвеса.
Фото подвеса с установленной камерой сделать не могу, т.к. накрылся фотоаппарат и все фотографии делаю на эту же самую JS5000, но есть фото из интернета:

По роллу точно баланс, а вот по питчу - завтра проверю...

Спасибо, рассчитаю оптимальную длину кабеля и сравню со своей… возможно попал в четвертьволновый трансформатор.

 

Проверил – по питчу подвес сбалансирован.
Сдаётся мне, расположение камеры на краю рамы самое неудачное, т.к. на краю "рычага" наибольшие вибрации. По идее, середина рамы, наиболее устойчивое место для подвеса!
В общем, буду переставлять потроха на рамку X380 и цеплять подвес к её серёдке.
Такие планы на выходные

 

Да уж, тут компромисс между эстетичным внешним видом и качеством съёмки)
Когда подвес впереди, его уравновешивает аккум сзади. Если подвес в серёдке, аккум придётся городить над ним, делая многоэтажную конструкцию.