1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Первый сборный коптер от lozinskii

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем lozinskii, 16 мар 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Здесь надо ставить All, чтобы при арминге были все проверки. По хорошему допускается убирать по одной галочке, чтобы выяснить причину, по которой арминг не происходит. Так же причина обычно пишется во вкладке Messages.
    Если нарезает круги - обычная причина - наводки на компас.

    Улетает в режимаж Loiter, RTL и Alt Hold
    Унитазинг
     
  2. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Спасибо почитал темы.
    Я подозреваю что проблема после того как я прикрепил приемник к контролеру.

    И антенну приемника не вывел и коробочки все в куче. Думал что на дальние расстояния пока летать не буду.

    Еще я нашел интересное сказанное про компас.
    У меня тоже получается что два компаса? один в контролере второй в GPS?
    Получается надо один отключить?
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Обязательно. Надо проверить, перерезана ли шейка между площадками контактов рядом с компасом.
     
  4. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Я отсоединил GPS и посмотрел в МР компас работает.
    Осталось разобраться где перемычку перерезать.
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Как удостовериться, внизу статьи Я получил контроллер! Что дальше?
    Обратить внимание на это: http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/ya-poluchil-kontroller-chto-dalshe.html#comment-65
    10.4) Внешний компас
     
  6. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Разобрал контролер, нашел пару шариков от олова на проце прямо на контактах.
    Я так и не понял где надо перерезать?
    02.jpg 03.jpg

    Еще обнаружил что в корпусе кусочек губки есть.
    01.jpg
     
  7. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Поискал по нету понял, что компас тут, как на фото.
    Очень странно компаса нет, а он его видит в МП.
    То есть, поворачиваю в право влево компас реагирует, без подключения GPS.
    001.jpg
    --- Сообщения объединены, 23 апр 2016 ---
    Вот картинка где компас есть.
    И где перемычку нужно перерезать.
    Mini_APM_pins копмас.jpg
     
    Последнее редактирование: 23 апр 2016
  8. Алексей.irk

    Алексей.irk Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 янв 2016
    Сообщения:
    322
    Город:
    Irkutsk
    Имя:
    Алексей
    Отлично, значит производители ещё думают о нас:thumbsup:
    --- Сообщения объединены, 23 апр 2016 ---
    Лучше подождем Гуру, подскажут))
    На моём компаса сразу не было.
    PS. Я вот вспомнил, что у меня первый раз тоже арминга не было. Вынес на улицу и всё заработало)
     
    Последнее редактирование модератором: 23 апр 2016
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    АА, у вас "мини 3.1". Все вы правильно нашли. Ну если микросхема не запаяна, то о перемычке можно не переживать.
    Вращение в планере за счет гироакселя. Это нормально. Только реакция будет другая.
    Без компаса будет задержка в отрисовки направления и как бы показания будут "догонять", а с компасом отображение будет гораздо быстрее и "торможение" показания тоже быстрее.
    Но и конечно же смотрим на mx, my, mz! Без компаса их не будет.
     
    Алексей.irk нравится это.
  10. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Оказывается есть баро, я и не знал.
    Подозрения наверное по питанию или настройках.
    Питание контроллера идет с регулятора, и сами регуляторы близко к контроллеру.
    Наверное идут помехи , буду заказывать отдельное питание и регуляторы ближе к движкам переносить.
     
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Михаил, с компасом разобрались? При отключении внешнего в планере что-то меняется?
     
  12. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Да вроде нормально.
    Подключил GPS в МР посмотрел на компас вроде норм.
    GPS без контроллера вращаю поворачивается компас.
    Если контролер поворачивать без GPS то компас немного реагирует и обратно возвращается.
    А вот с коптером вообще чудеса колбасится иногда.
    Батарейку менял.
    А домой лететь не хочет. куда не понятно направляется с кругами.
    Вчера в право срывался, а сегодня уже влево.
    Галочки почти все выставил все прекрасно армится.
    2016-04-24_18-23-46.png
    --- Сообщения объединены, 24 апр 2016 ---
    Я вот правда не понял где эти значения (mx, my, mz) показывает в МП.
     
    Последнее редактирование: 24 апр 2016
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    upload_2016-4-25_9-7-23.png

    Давайте попробуем посмотреть логи.
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Вчера(позавчера) - компас был "перекручен" в одну сторону, сегодня (вчера) - в другую сторону :D
    1. Компас (модуль ЖПС) - должен быть надежно зафиксирован и не крутиться.
    2. После каждого демонтажа/монтажа/поворота компаса - нужно делать калибровку компаса.
     
  15. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Именно так и делаю калибровку каждый раз.
    GPS всегда смотрит в одну сторону и закреплен надежно.

    Я еще не установил телеметрию.
    По логам еще не знаю как записывать их читать.
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    lozinskii нравится это.
  17. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Спасибо большое. Очень интересно.
    Но пока еще мало что понятно в логах, как их просматривать и что должно показывать.
    Наконец то добрались руки и до логов.
    Полет не долгий пару дней назад делал.
     

    Вложения:

    • 43.rar
      Размер файла:
      106,8 КБ
      Просмотров:
      0
    • 43.rar
      Размер файла:
      106,8 КБ
      Просмотров:
      0
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Как полет? Логи пока не смотрел.
     
  19. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Запустил коптер немного отлетел и включил RTL
    Вроде как прилетел обратно ошибочно на метра три.
    Еще раз попробовал и все пошел круги нарезать.

    PS
    Вроде один архив загрузил смотрю их два. второй тоже самое.
     
  20. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ок, вечером постараюсь глянуть, а так же перечитать что у вас там не так. :)
     
Реклама. Купить это место.