1. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  2. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Pixhawk PX4 2.4.8

Тема в разделе "Вопросы, проблемы и решения", создана пользователем Uolg, 7 фев 2017.

  1. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    411
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    А как думаете через такую плату надежно питать контроллер?
     

    Вложения:

  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    6.534
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Надёжно ли - не знаю (не было). То, что плюсы и минусы на разных сторонах платы - это
    1. неудобно для монтажа
    2. некрасиво по ЭМИ (возможны наводки).
     
  3. Aleks74

    Aleks74 Студент

    Регистрация:
    13 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Великий-Устюг
    Имя:
    Александр
    Здравствуйте! Приобрел Pixhawk Px4 2.4.8 все вроде бы работает , но при достижении около 60% остатка батареи включается Buzzer, квадрик начинает вести себя не адекватно, начинает рыскать, плохо реагирует на управление.
     
  4. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    313
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    какая изначально емкость батареи?
    какой сетап (вес, двигатели, винты)?
    как эксплуатировалась батарея?
    какое установлено дополнительное оборудование?
    выставлены ли параметры батареи в МП?
    установлен ли/настроен ли датчик тока?
    что установлено в параметрах FS по напряжению?

    ну, или фотографию левой руки в разрешении не менее 300dpi, можно черно-белую - мы и по руке можем погадать, где проблема :)
     
  5. Uolg

    Uolg Студент

    Регистрация:
    4 янв 2016
    Сообщения:
    411
    Город:
    Руза
    Имя:
    Олег
    Батарея либо мертвая либо не тянет. При нагрузке напряжение проседает и, соответственно, Бузер пищит.
    У меня есть такая полуметрвая батарея, когда опрыскиватель подвешиваю 2х килограмовый тоже ток проседает сразу до 13.9, а стоит выключить так то 15.8. Без нагрузки летает минут 10 в то время как нормальный аккумулятор той же емкости не меньше 16.
     
  6. Aleks74

    Aleks74 Студент

    Регистрация:
    13 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Великий-Устюг
    Имя:
    Александр

    Спасибо за отклик, опыт постройки коптера почти нулевой, так что прошу простить и понять, собирал по видио роликам.
    Рама S500, моторы Emax 2212 MT2213 935KV, винты 1045, двух осевой подвес, акум 11.1 В 8000 мАч 3 S 40C, регуляторы 30A SimonK ESC, FPV- TS832 RC832 FPV Boscam 5.8 Г 48CH 600 МВт, телеметрия, GPS-Ublox NEO-M8N , Микро OSD- FPV 3DR, модуль питания- APM 2.5.2 APM 2.6 Pixhawk Naze32 Силовой Модуль V1.0 Выход BEC 3А XT60 , контролер - сначала ставил АПМ-2,8 2 шт, акум сосали до максимума таких проблем не было, но горят очень быстро либо такое качество , решил выписать Pixhawk Px4 2.4.8. Предполагаю общий вес 1,3-1,5 кг к сожалению не взвешивал. батарею заряжал раз восемь, в промежутка ремонта переводил в режим хранения. фото, сылка на видио с показаниями OSD- https://youtu.be/MVLjn7_RsEU
    --- Сообщения объединены, 11 авг 2017 ---
    3.jpg с подключенным АКБ
    --- Сообщения объединены, 11 авг 2017 ---
    4.jpg
     

    Вложения:

    • 1.png
      1.png
      Размер файла:
      327,2 КБ
      Просмотров:
      13
    • 2.jpg
      2.jpg
      Размер файла:
      69,5 КБ
      Просмотров:
      12
    • IMG_20170811_161310.jpg
      IMG_20170811_161310.jpg
      Размер файла:
      17 КБ
      Просмотров:
      13
    • IMG_20170811_161333.jpg
      IMG_20170811_161333.jpg
      Размер файла:
      122,7 КБ
      Просмотров:
      13
  7. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    140
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    ваш сетап в 1.5 кг не впишется, в 1.8 может быть, 8тыс батарея это как чугунный мост. При таком весе эффективность падает с такими моторами, и скорей батарея не держит, лучше взвесить, я заметил на таких моторах 100-150 грамм скинуть, коптер кардинально повадки меняет
     
  8. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    313
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    Извините, отсутствовал... В принципе, UFO вкратце объяснил, разверну: основная проблема - вес. Такие акки на такой сетап "сейчас никто не носит :) " - примерно за 5000 ма/ч уже увеличение емкости не дает прироста по времени полета - да еще у Вас полный набор авионики, да еще подвес с (судя по картинке что-то го-про-подобное - это с самим подвесом еще грамм 300 минимум) - Ваша ВМГ на пределе возможностей работает, и да, Пикс становится плохоуправляемым "в конце" батарейки - в финальную часть разряда лучше не залезать - отрезать настройками фэйлсэйфа.
    сдается мне, не только полетный контроллер сменили? еще же чего-нибудь повесили, вот и вылезли по энергетике за пределы разумного.
     
  9. Aleks74

    Aleks74 Студент

    Регистрация:
    13 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Великий-Устюг
    Имя:
    Александр
    Все стабилизировалось, скорее конфликтовал внутренний и внешний компас, пришлось перебрать кучу версий MP.
    фэйлсэйф выставил на 9.0 В. летает от 10 до 12 минут.
    Дрон собирал для охоты, поиска объекта добычи до 1,5 км, хотелось бы услышать Ваше мнение по увеличению времени полета до 20-25 минут, полноценной информации наити не удалось. Может что можно сделать с моим барахлом.
    Полностью снаряженный вес 1980 гр. без АКБ весит 600 гр.
    Характеристики.
    1.Рама S500,
    2.моторы Emax 2212 MT2213 935KV,
    3.винты 1045,
    4.двух осевой подвес,
    5.акум 11.1 В 8000 мАч 3 S 40C,
    6.регуляторы 30A SimonK ESC,
    7.FPV- TS832 RC832 FPV Boscam 5.8 Г 48CH 600 МВт, ( попалось полное говно, на 50 метрах сигнал пропадает, греется хоть амлет готовь) выписал Boscam FPV 5.8 г 5.8 ГГц 2 Вт 2000 МВт TS582000 и RC805 может повезет.
    8.телеметрия,
    9.GPS-Ublox NEO-M8N ,
    10.Микро OSD- FPV 3DR,
    11.Силовой Модуль V1.0 Выход BEC 3А XT60 ,
    12.контролер Pixhawk Px4 2.4.8.
    Заранее спасибо.
     
  10. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    313
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    насчет увеличения времени полета - начну с грустного:
    три вольта на банку - это уже критический разряд (а Вам же после этого еще как минимум сесть надо, а если коптер для "разведки" - то вернуться)

    а по увеличению времени полета - стандартные рекомендации: уменьшение веса(и тут не только оптимизация количества/толщины проводов и пр.. - еще есть смысл отказаться от лишнего, когда наиграетесь: телеметрия(осд за глаза закрывает потребности в информации "на земле"), подвес с камерой - если это "разведчик" вполне достаточно курсовой на сервоподвесе), затем замена ВМГ в сторону: больше банок в аккумуляторе-меньше KV моторов-больше диаметр винтов.
    --- Сообщения объединены, 30 авг 2017 ---
    скорее всего проблемы с антеннами приемника/передатчика... а сверхвысокая мощность передатчика не даст Вам ничего, кроме: еще большего нагрева, помех/наводок на всё оборудование, повышенного энергопотребления...
    --- Сообщения объединены, 30 авг 2017 ---
    о, картинку не видел... зачем у Вас на передатчике ДВА переходника между ним и антенной?!! "снимите это немедленно!" :) накрутите "родную" комплектную "сосиску" и гарантирую: Вы очень удивитесь полученному результату :)
     
  11. Aleks74

    Aleks74 Студент

    Регистрация:
    13 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Великий-Устюг
    Имя:
    Александр
    сначала со штатными сосисками и был результат тот же . в обзорах пишут кому как повезет с этим FPV
    --- Сообщения объединены, 30 авг 2017 ---
    присматриваю Таро 6 S 380KV 4008 4108 безщеточный multi-ротор диск TL68P07 для RC multicopters Drone F10271 или что то другое посоветуите.
     
  12. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.175
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Это чтож за аккумулятор такой 1380 грамм???
    Наверное все-таки 1600 без акка?
    1. Разобраться, наконец, с аккумулятором. Скорее всего заменить.
    2. Заменить пропеллеры на 1138 или 1145
    3. Заменить регуляторы на легкие, например пчелки.
    4. видеопередатчик: тот кирпич что вы заказали тоже не стоило покупать, лучше, например, такой: TS5823
    5. Заменить раму на самодельную.
    6. Телеметрия. Что телеметрия?
    7. Подвес. А что на подвесе висит?

    После всего этого получите легко 20-25 минут спокойного полета, даже без замены ВМГ. Коптер такой конфигурации должен весить до 1500 грамм с АКБ. Лучше 1200. В идеале до 1000.
     
  13. lexx-dn

    lexx-dn Абитуриент

    Регистрация:
    23 окт 2016
    Сообщения:
    9
    Город:
    Днепр
    Имя:
    Александр
    Доброго времени суток.
    Подскажите пожалуйста как привязать системный buzzer к какому либо каналу на аппаратуре, чтобы пищал по щелчку. В виде поискового звукового маячка. Спасибо