1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Планирование миссии. Общая тема

Тема в разделе "Mission Planner. Работа с программой", создана пользователем 5yoda5, 25 мар 2015.

Реклама. Купить это место.
?

Пробовали ли вы летать по точкам?

  1. Да, летал и уверенно этим пользуюсь

    6 голосов
    27,3%

  2. Да, летал, но остались вопросы.

    12 голосов
    54,5%

  3. Нет, я боюсь что будет улёт

    2 голосов
    9,1%

  4. нет, мне это не нужно

    1 голосов
    4,5%

  5. А что это такое? (как вариант - а оно и так умеет?)

    1 голосов
    4,5%
Страница 2 из 4
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Предлагаю в этой теме обсудить то, что выгодно отличает семейство АРМ от многих полетных контроллеров, а именно - полет по точкам.
    Формат темы пока ещё не придумал, но хочется получить на выходе некое пособие по созданию и выполнению полетной миссии.
    Вроде подобная тема была уже где-то в самолетной ветке, но думаю тут оно будет более на месте.
    Начало. Официальная страничка.
    Официальная информация.
    Список команд для планирования миссии.
    Немного расширенного программирования.
    Практический опыт Raefa.
     
    Последнее редактирование: 26 апр 2016
    5yoda5, 25 мар 2015
    #1 Вверх ↑
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да. Вроде бы надо в миссии между точками поставить команду CONDITION_DELAY и параметр в секундах.
    [​IMG]

    Поправьте меня, если наврал - сам ни разу не пользовался.
     
    5yoda5, 13 май 2016
    #21 Вверх ↑
  3. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Можно просто время в секундах написать в поле "Delay" для любого типа точки. Только я не помню, задержка будет на точке или перед полетом на эту точку.
     
    LampGraph, 13 май 2016
    #22 Вверх ↑
    5yoda5 нравится это.
  4. Alexey26

    Alexey26 Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Алексей
    Подскажите пожалуйста можно ограничить уровень газа в режиме"авто"
     
    Alexey26, 18 май 2016
    #23 Вверх ↑
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если вам нужно ограничить скорость перемещения, то можно использовать параметр WPNAV_SPEED
    [​IMG]

    А если вам нужно конкретно уровень газа выставить.....
    Можно попробовать покрутить параметр THR_MAX (уменьшить) - но это скажется на всех "полетных" режимах.
     
    5yoda5, 19 май 2016
    #24 Вверх ↑
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Когда-то может не хватить.
     
    raefa, 19 май 2016
    #25 Вверх ↑
  7. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Убегать от крокодила?:)
     
    LampGraph, 19 май 2016
    #26 Вверх ↑
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну запас по тяге всегда же может быть полезным. Вдруг где резко вырулить или обойти препятствие? Хотя если задача плавать только медленно, то пожалуйста.
    Да и опять у меня же аналогия с коптером/самолетом, а тут машинка/кораблик. :D
     
    raefa, 19 май 2016
    #27 Вверх ↑
  9. Alexey26

    Alexey26 Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Алексей
    Не нашёл таких параметров наверно в ровере такого нет.
     
    Alexey26, 19 май 2016
    #28 Вверх ↑
  10. Alexey26

    Alexey26 Абитуриент

    Регистрация:
    11 май 2016
    Сообщения:
    12
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Алексей
    Нашёл!
    --- Сообщения объединены, 20 май 2016 ---
    Подскажите почему когда на передатчике включаю режим "авто" то в МР показывает режим"HOLD"
    Безымянный3.png
    --- Сообщения объединены, 20 май 2016 ---
    Вроде здесь описание такой же ситуации http://diydrones.com/group/ardurover-user-group?commentId=705844:Comment:1641539&xg_source=activity но переводчик так коряво переводит я ничего не понимаю.
     
    Последнее редактирование модератором: 20 май 2016
    Alexey26, 20 май 2016
    #29 Вверх ↑
  11. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    сегодня отлетал миссию. Надо чтобы ROI точка была первой. В этот раз все отлично прошло :)
     
    hyperion, 20 май 2016
    #30 Вверх ↑
    raefa и 5yoda5 нравится это.
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Думаю - это особенности прошивки Ровер.
    Потому что например на АрдуПлейне (под самолет) - невозможно установить полетный режим номер шесть, и там по умолчанию Мануал (как у вас).
    ......
    Скажите, у вас проблемы с началом автомиссии? Оно не ездит/не плавает по точкам?
     
    5yoda5, 20 май 2016
    #31 Вверх ↑
  13. koles_85

    koles_85 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2016
    Сообщения:
    18
    Город:
    Торонто
    Имя:
    Андрей
    Здравствуйте. Может не совсем в тему, но может кто подсказать, где смотреть в настройках, чтобы коптер при прохождении точки в мисии не сбрасывал скорость, или APM/Pixhawk/F4BY этого не умеет? Спасибо
     
    koles_85, 21 июл 2016
    #32 Вверх ↑
  14. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Скорость для самой автомиссии одна (есть во вкладке для настройки пидов).
    Вроде сами точки можно настроить отдельно. типа с каким радиусом проходить и что в ней делать.
    --- Сообщения объединены, 21 июл 2016 ---
    Если задать проход без наворотов, то коптер проходит миссию на одной скорости.
    Но если заставить его к примеру , развернуться в обратном направлении и носом по курсу , то сначала развернется и только потом начнет движение, соответственно потеряет скорость.
     
    akrb, 21 июл 2016
    #33 Вверх ↑
  15. koles_85

    koles_85 Абитуриент

    Регистрация:
    10 фев 2016
    Сообщения:
    18
    Город:
    Торонто
    Имя:
    Андрей
    Может что-то не так делаю. После создания полигона, нажимаю "Auto WP" и "Survey (Grid)", и там во вкладке "Simple" есть галочка "Use speed for this mission". Устанавливаю скорость (например 10м/с), активирую галочку и в путь, и тут происходит следующее: до точки по прямой коптер летит с заданной скоростью, но при подлете к точки разворота/поворота на 90градусов, коптер сбрасывает скорость до 3-2 м/с. Ширина между линиями 50м, радиус для разворота вроде достаточный. Точно знаю что Naza такое умеет, уверен что и ArduCopter умеет, просто я не знаю где что и как. mis.jpg
     
    koles_85, 21 июл 2016
    #34 Вверх ↑
  16. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Выложите еще вкладки настройки автомиссии и настройки ПИДов (можно еще радиус в цифрах). Хотя там не все настройки, но может понятнее станет.
    А вообще такой вопрос можно задать и на http://forum.rcdesign.ru/f123/thread233564-631.html#post6497947.
    Там народу больше сидит и есть активные пользователи авто.
     
    akrb, 21 июл 2016
    #35 Вверх ↑
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Если поставить wp_naw_radius побольше, то задумываться при прохождении точки будет меньше. Проверено. Если стоит 1м, то позиционируется на точку подольше, если поставить 2м, то пролетает практически не задумываясь. Но если надо допустим сделать фото, то может точность к объекту съемки снизится. Отпишитесь о результате.
     
    raefa, 21 июл 2016
    #36 Вверх ↑
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я положу это здесь, чтобы больше не искать.
    Человек использует коптер для построения планов местности.

    На видео пример построения полетной миссии и сшивка фоток в один большой план местности.
     
    Последнее редактирование: 3 авг 2016
    5yoda5, 2 авг 2016
    #37 Вверх ↑
    akrb нравится это.
  19. Wapo

    Wapo Студент

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    40
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей
    В автомисси есть два вида точек Waypoint и Spline Waypoint (для прошивки 3.2 и выше). Вам нужна вторая. Коптер будет проходить ее максимально плавно, двигаясь к точке не по прямым линиям и будет проходить точки на скорости.
     
    Wapo, 2 авг 2016
    #38 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  20. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    попробывал в миссию слетать но по какойто причине коптер завис над второй точкой и бльше не хотелни куда лететь пришлось после секунд 15 прервать миссию (1 до 6) стояло всё в WPoint ?
    как время побольше будет . просмотрю ещё раз . просто может так в скидку кто знает что можно просмотреть в первую очередь. видео полёта подгружу ниже.
     
    Pavel-33rus, 23 окт 2016
    #39 Вверх ↑
  21. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел

    на 1.50 мин видно что коптер пошёл на точку и завис.
    --- Сообщения объединены, 24 окт 2016 ---
    Unbenannt.png
     
    Последнее редактирование модератором: 24 окт 2016
    Pavel-33rus, 24 окт 2016
    #40 Вверх ↑
Страница 2 из 4
Реклама. Купить это место.