ПО BLHeli: настройки, калибровки

Всем привет. Прошил 2 ESC X-rotor 40A под BLHeli через Arduino Nano. Попытался потом подключиться к ним через АРМ2.8, как на видео у Юлиана https://www.youtube.com/watch?v=0QHvf5Jn9Ho&t=17s но BLHeliSuite ругается на USBport parametrs и не конектится. Я правильно понимаю что это зависит от прошивки APM2.8? И на свежих прошивках не конектится с BLHeliSuite? Видео всё таки 2 года...

 

Спасибо за информацию.

 

Ещё вопрос возник по прошитым регулям... Предыстория: прошил 40А X-rotor Hobbywing под прошивку BLHeli 14.9 multy, настройки, выставленные в этой прошивке по умолчанию, не менял. Ни тайминги, ни что-то ещё. После прошивки всех четырёх регулей, откалибровал их по газу, по отдельности по PWM, затем все четыре через APM 2.8. Откалибровал радио. Вышел на лётные испытания и квадр улетел. На второй день я его нашёл на 19 этаже высотки - хозяйка позвонила, он к ней на терассу упал. Просмотрел лог. Сделал вывод, что улёт случился по следующей причине: после прошивки я не менял "газ висения" в МР - он остался 550 с полетушек на непрошитых контроллерах, суда по последнему логу, он сейчас составляет 400-450.... Через пару минут полёта в режиме Loiter, сработал FS по батарее, квадр ушёл в режим RTL, и из-за неправильных старых значений среднего газа не смог приземлиться, а потянул вверх и его ветром снесло на здание.
Поменял "газ висения", готовлюсь к очередным лётным, но обратил внимание вот на что: При арминге без винтов в помещении, при отключении всех предполётных проверок, выставляю минимальный газ, когда моторы начинают вращаться - процентов 10%. Моторы крутятся, но через минуту-полторы, судя по звуку, их обороты растут до определённого уровня, я думаю процентов до 30%.... С чем это может быть связано? Это АРМ вносит свое влияние, пытается "взлететь", или это косяк в прошивке регуляторов? Дело в том, что после прошивки, до улёта, этот факт тоже присутствовал, но я на него не обратил внимания - сделал калибровку по газу и больше не наблюдал такого. Тут снова самопроизвольный рост оборотов..... Рост оборотов происходит на столе, в режиме Стабилизации.
Как прошивка регуляторов могла обеспечить самопроизвольный рост оборотов? и могла ли? До прошивки было два плавных управляемых полёта с записью видео, по 8 минут, без эксцессов...

 

Проверил по вашему совету: один из регулей подключил на 3 канал приёмника, остальные три оставил в АРМе - те что в ПК начали подгазовывать, тот что в приёмнике - продолжил крутиться на минимальных. Пошёл в поле и закрашился сразу после взлёта: вертикально взлететь не смог - пропахал подвесом камеры траву и перевернулся: после взлёта сразу завалился но Питчу вперёд.
Дома подключился по С-протоколу к регулям, и обратил внимание, что параметры "PPM Min Throttle" на разных регулях отличался - на двух было 1048, на двух 1052... Кроме этого в автоанализах последних двух логов (улётного и крашного) есть сообщение "Test: Motor Balance - FAIL.... Мог ли этот дисбаланс привести к крашу?

Выставил везде одинаковые.. после повторного подключения, на одном регуле минимальное значение не обновилось - прошил ещё раз, записал значения Min Throttle 1052, проверил все ещё раз - на всех одинаковые настройки. Подключил к ПК, начал делать калибровку по газу, и началось странное - регулятор, подключенный на 4 канал начал "отставать": все сигналы регулятора (вход в режим программирования, определение МАХ, определение МИН, окончание калибровки) подаются с задержкой. Поменял регули 3 и 4 канала местами - всё прошло, вернул назад - опять отставание. Решил что проблема в ПК - решил всё перепрошить. Начал с РРМ экнодера и споткнулся: на прошивке 2.3.16 АРМ2.8 не видит сигнала от передатчика. До этого работал по SBUS, теперь даже РРМ не могу настроить.... Но это уже другая история...

По теме топика: поставил в прошивках регуляторов тайминг MediumHigh, для чего пока не понимаю и как это скажется на моих 2216 1250kV буду наблюдать.

Ещё полуофф вопрос: я прав, что замена электролитического конденсатора на силовом входе регулятора 40А, с 35V 470mkF на 25V 470mkF ни чем не грозит? Пришлось поменять после краша.

 

Спасибо за ответы. Я понимаю, что проблема, сложившаяся у меня, не имеет отношения к прошивке регуляторов, а связана с управлением полётного контроллера регуляторами, то есть находится "севернее" )). Свои вопросы по работе с полётником и РРМом буду задаватьв других темах.

 

Бьюсь с настойками ПК Mini Pix под регулятор под BLHeli 32 Dshot. Вроде делаю все вот по этой инструкции, но у летающего крыла либо работает мотор, либо сервы. Они перестают работать, когда ставлю параметр
SERVO_BLH_MASK отличный от нуля. При этом, если параметр отличен от нуля, то мотор работает. Пробовал им играться - не помогает. Работает мотор и не работают сервы как при минимальном значении "1", так и при больших значениях. Похоже, когда его меняешь, остальные каналы тоже переходят на Dshot, а сервам нужен обычный PWM.

Газ у меня подключен к 3 каналу. При этом, если просто подключить регуль (у меня вот такой), то он не работает. Получается, что этот регуль работает только через Dshot, а простой PWM ему неведом.

Другие параметры у меня вот такие:

BRD_PWM_COUNT =6 (я так понял, он задает сколько из каналов AUX у пиксо-подобных полётников могут настраиваться. А если плата уменьшенная, как у меня всего с 6-ю выходами, то в этом случае, влияет как-то на них (когда ставлю "0" ничего не работает).

SERVO_BLH_AUTO =1 (либо 0) - не заметил, чтобы они играл какую-то роль.

SERVO_BLH_OTYPE =7 (что означает Dshot 1200) - но пробовал и другие, соответствующие например Dshot 150, как рекомендуется.

 

Да, понял, что не нужно. В итоге использую обычный PWM, разобрался как калибровать регуль через ПК Min Pix Radiolink. Для этого нужно сначала включить питание ПК, перейти в режим Manual, включить физическую кнопку-предохранитель, заармиться, перевести стик газа в максимальное положение и только потом подсоединить сигнальный разъем регулятора к ПК. Регулятор запоёт мелодией калибровки. Далее - по стандартной схеме калибровки - перевести стик в минимум, прозвучит мелодия об успешной калибровке. Дизарм. Перезагрузка. Проверка работоспособности. (может кому полезно будет).
И еще тут объяснили, что у этого Mini Pix-а регуляторы под Dshot подключаются к выходам 1-4 а сервы к каналам 5-6. Пробовал, работает, но вернулся все равно к обысному PWM, т.к. мне такая конфигурация не удобна.