1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

ПО SimonK: настройки, калибровки (редактируется)

Тема в разделе "Регуляторы оборотов (ESC)", создана пользователем raefa, 16 май 2016.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Редактируется... Скоро все будет.
     
  2. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
  3. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    В связи с этим
    upload_2016-12-19_22-36-24.png
    решил вернуться на прошивку СимонК. И начал вспоминать а как же его шить и какие параметры ставить?)
    Итак, ПО.
    Из Google Chrome магазина ставится RapidFlash.
    выбирается порт, программатор, прошивка и указываются парамтеры
    upload_2016-12-19_22-38-21.png
    Из тех что на первый взгляд актуально.
    1. Motor reverse - тут все понятно. Реверс мотора чтобы не паять провода лишний раз.
    2. Comp_PWM - аналог damped light в blheli
    Comp_PWM disabled

    COMP_PWM_ENABLED

    3. Rc calibration - калибровка регулей пультом\пк
    4. beacon - пищание регулями при неактивности
    5. Motor_brake. тут я до конца не понял что это такое, надо ли включать совместно с comp_pwm и так далее. нагуглил такое видео

    это получается что то типа торможения двигателем как на авто. не знаю нужно ли оно на мультикоптере..
    6. Low_brake . не понял что такое.
    Думаю это основные параметры которые актуальны.
     
    raefa нравится это.
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Потихоньку наполняем тему. Алексею спасибо!
     
  5. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    Сделал тестовые замеры blheli vs simonk

    по стоп кадрам сделал несколько замеров дабы усреднить показания и в целом вырисовалась следующая картина
    upload_2016-12-20_21-55-34.png

    upload_2016-12-20_21-55-56.png
    а картина такова.
    1. Без Торможения blheli жрет больше тока. Теперь это 100% точно доказано для себя. А то были сомнения.
    2. Damped light оказывает самым экономичным режимом.
    3. У Simonk режимы более сбалансированы. Самый экономичный оказывается comp_pwm off motor_brake off
    4. comp_pwm какой то непонятный режим. По работе мотора я не увидел эффекта
    5. motor_brake работает аналогично damped light. Но торможение более плавное. У второго торможение более резкое.
     
    5yoda5 нравится это.
  6. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    весьма интересное получилось сравнение.
     
  7. taganka0

    taganka0 Абитуриент

    Регистрация:
    22 авг 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Здравствуйте. Такая проблема. Разбирался в прогамных настройках регулятора simon series 30A. Через APM 2.6. и что то понастраивал, теперь моторы при включении крутятся в обе стороны. Когда вошел в режим настроек, там пропищали моторчики один длинный и три коротких писка. Восьмой режим получается или восьмая строчка в меня настроек. Вошел в это меню, (думал выбор аккумуляторов, один писк одна банка, два две и т.д.) у меня аккумулятор 3 банки, вот и выбрал третий режим. Перезагрузил а тут такая ерунда началась. Газ по середине моторы стоят и входят в рабочий режим, газ в верх моторы в левую сторону вращаются, газ в низ, моторы в правую сторону начинают крутится. И в режим настройки больше не входит, ни на прямую с пульта, ни через APM. Подключил сервотестер, с ним тоже газ по середине, моторы входят в рабочий режим, больше газу в лево, меньше газа в право. И как теперь исправить пока не пойму.
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Алексей, а можно методику подключения железа к адаптеру? И под какие прошивки оно работает?
     
  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А более полное название ваших регуляторов есть? Или поделитесь инструкцией по настройке "именно" ваших регуляторов. Попробуем разобраться.
    Сейчас реакция разная при подаче питания с разными начальными уровнями сигнала с приемника РУ?
     
  10. taganka0

    taganka0 Абитуриент

    Регистрация:
    22 авг 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Вот такие вот регуляторы, какие под термоусадкой внутренности, не смотрел. Мне так кажется если включил с пульта этот реверс, то наверное с него и выключится должно. Реакция да, разная. Стих газа в середине, моторчики пищат и входят в рабочий режим, правда как то по одному с непонятным интервалом. То через секунду, то через 10, а бывает и все сразу включаются. Ну и от середины газа, больше добовляю, мотор в одну сторону крутится, меньше середины газа, мотор начинает в другую вращаться. И так все 4 мотора
     

    Вложения:

  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Без вскрытия трудно сказать, что у вас. Похоже инструкция эта:
    SKU122899.6.jpg
    Да и реверса (как раз то, что у вас получилось) не должно быть у этих регуляторов.

    Думается, что сейчас в аппаратуре надо чуть увеличить расходы, чтобы подрос уровень сигнала при максимальном отклонении и все так же получится войти в режим настроек.

    Upd. Еще почитать.
    Emax SimonK 30A. Проблема с настройкой и калибровкой регуляторов
     
  12. taganka0

    taganka0 Абитуриент

    Регистрация:
    22 авг 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Спасибо за совет, попробую. Вот кстати вскрыл один регулятор. Три точки слева это для прошивки, я правильно понял?
    --- Сообщения объединены, 11 окт 2017 ---
    76611086-B049-4057-B529-84CCD817A6BF.jpeg
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Может и прошивка BLHeli в них. Надо определиться как-то или влить уже известную прошивку (аккуратно) и настраивать под свои нужды.
    Советую изучить темы (особое внимание обратить на посты шапок):
    ПО BLHeli: настройки, калибровки
    Прошиваем регуляторы с микроконтроллером Silabs

    Не факт. Лучше проследить по даташиту от чипа. Либо воспользоваться адаптером под сигнальный разъем для пробы.
     
  14. taganka0

    taganka0 Абитуриент

    Регистрация:
    22 авг 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Спасибо. Буду пробовать.
     
  15. taganka0

    taganka0 Абитуриент

    Регистрация:
    22 авг 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Прошил прошивкой EMAX 20A. Регуляторы оказались ни разу не 30 ампер. Но после перепрошивки всё заработало намного лучше. Все не понятные скрипы пропали, моторчки так мягонько заработали. Спасибо за советы, очень помогли!
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Так быстро? ;)
    Ток определили по транзисторам?
     
  17. taganka0

    taganka0 Абитуриент

    Регистрация:
    22 авг 2017
    Сообщения:
    7
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Ну а чего такого, прочитал, изучил, попробовал, все получилось. Правда докупил плату Arduino uno. Давно хотел, а тут как раз всё совпало.
    Ток да, два транзистора по 8А. наверное так
     
    5yoda5 и raefa нравится это.
  18. Vlad-1357

    Vlad-1357 Абитуриент

    Регистрация:
    22 дек 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    Ростов-на-Дону
    Имя:
    Влад
    Доброго дня, коллеги! Прошил регуляторы XP-12A на контроллере Silabs F330. Прошивальщик Skywalker Stick (Toolstick). Пользовался вот этим видео https://youtu.be/bbO_dmRdCVo регуляторы такие же. Регуляторы стали работать точнее и резче, но очень сильно греются в среднем положении газа. Ставил вместо них 12-ти амперные ESC - совсем не греются. Отдельно проверял регуляторы - запускал от стороннего приёмника и с другим (аналогичным) мотором, в среднем положении газа - кипяток. Похоже с прошивкой BLHeli они не дружат. Как залить обратно симонк? Какой прогой и главное - какая нужна мне прошивка? Все ссылки поумерали, симок все забросили. С английским не очень дружу. Жаль регули выкидывать. Пробовал разные тайминги, не помогло. Кто знает подскажите.
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Возможно просто требуется немного настроить регули. попробуйте поиграться таймингами в настройках (в программе).
    Потому что он уже мало кому интересен.
    Попробуйте
    KKMulticopter Flashtool
    Но сказать честно, если у вас Силабс - вам лучше всё-таки BLHeli.
     
  20. Vlad-1357

    Vlad-1357 Абитуриент

    Регистрация:
    22 дек 2017
    Сообщения:
    2
    Город:
    Ростов-на-Дону
    Имя:
    Влад
    Пробовал, не помогло. Заказал новые регули с BLHeli, попробую, отпишу по результату.
    Спасибо, буду пытаться. Да, ещё вопрос. В списке программеров какой выбрать для моего программатора (Skywalker Stick (Toolstick) ?
     
    Последнее редактирование: 25 дек 2017
Реклама. Купить это место.