Подбор GPS

Может этот? 1300 руб по новогодней скидке.

Спойлер: Подробнее

Description:
Model:BN-880
Power SupplyC Voltage 2.8V~6.0V,Typical:3.3V or 5.0V
Consumption:Capture 50mA@5V
Receiving Format:GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS and SBAS
Receiving Channel:72 Searching Channel
Receiving Sensitivity:Trace -167dBm
Capture-148dBm
Positioning Time:Cold Start:avg26s
Warm Start:avg25s
Hot Start:avg3s
Level Positioning Precison:2m At Open Wind
Output Frequency:1Hz-10Hz,Default 1Hz
Speed Precison:0.1 m/s (Without Aid)
Acceleration Precison:0.1 m/s (Without Aid)
Dynamic Characteristics:Max Height:18000m
Max Speed:5153m/s
Max Acceleration:4G
UART Interface:UART Port:TXDA and RXDA
Support Rate:4800bps to 115200bps,Default 38400dps
Working Temperature:-40℃-+85℃
Storage Temperature:-40℃-+85℃
Size:28mm x 28mm x 10mm
Weight:10g
The Module’s Pins:SDA,GND,TX,RX,VCC,SCL

Features:
GPS Module,Dual Module Compass
With electronic compass IC HMC5883L
1.25mm spacing between the 6pins patch seat

 

Как это без компаса???? посмотрите ещё раз:
"Features:
GPS Module,Dual Module Compass
With electronic compass IC HMC5883L"

 

ничего страшного

Имеется ввиду "двойной модуль" - GPS и компас.

 

Читать отсюда и страницу вперед. Но окончательное решение - за вами. Мне лично нравится МТК-3333 (например от Козина) - но стоит хорошо. Как вник в тему - понял, что хороший модуль просто не может стоить дешево - там один чип стоит около тысячи(чуть меньше), антенна рублей 500 не меньше. Плюс вся остальная навеска. Китайцы конечно могут собрать и дешевле, но как всегда - великая китайская лотерея....

 

Ещё перед полетами с навигацией (Auto, RTL, Loiter, опция SuperSimple) - убедитесь в отсутствии дрейфа. Подключите коптер к МП - дома, на подоконнике, и понаблюдайте за поведением коптера на карте. Летать не надо, армить тоже не надо - просто подключаем и смотрим. Можно заниматься своими делами, изредка поглядывая в МП. Поскольку в условиях "подоконного теста" видны не все спутники (примерно 40% от обычного количества), и принимаемый сигнал ослаблен (порядка на 1 HDop проседает) - то этот тест достаточно суров. Допускаются ошибки позиционирования (позиция на экране может отличаться от реальной), и допускается недольшой дрейф туда-сюда (в пределах 100 метров). Надо хотя-бы минут 20 (лучше час) наблюдать за "коптером" на экране. Он будет бултыхаться туда-сюда. Чем точнее к реальному местоположению и чем меньше разброс дрейфа - тем лучше.

Что является нехорошим симптомом:
1. Коптер определил своё местонахожнение совершенно не там (если ошибка более 500 метров). Стартовая позиция (нулевые координаты) - в океане юго-западнее Африки, на экваторе. Естественно, коптер должен быть не в океане, а хотя-бы где-то в вашем городе, желательно - прямо в вашем месте.
2. Если коптер сначала перемещался на одном пятачке, а потом резко куда-то "полетел".

Для ориентира дам свои приблизительные данные (всё очень индивидуально, но ориентир какой-то нужен). Модуль спутниковой навигации - GPS/Glonass MTK3333. Условия - пятый этаж пятиэтажного дома, перекрытия на крыше - ж/б плиты (микрочердак, плоская крыша), стены толстые кирпичные, коптер лежит на подоконнике, застекленная лоджия с бетонным козырьком. Принимает в таких условиях в среднем 7-10 спутников, hdop 1,5 - 2,5. Разброс возникает из-за наводок, из-за облачности, из-за характера облачности (в снег прием затруднен). Позиция "коптера" на экране отличается от реальной на 10-15 метров. Диапазон дрейфа - окружность диаметром порядка 50 метров. (эх, надо бы скриншот снять)

Замечание: "коптер" на экране всегда типа рамы - "+". Частые вопросы - "я поставил тип рамы "Х", а у меня "+" по экрану летает".

 

Пришел модуль Beitian BN-180 GPS (без компаса). Идеально для мелколета ввиду его размера.
Видео по настройке BN-880:

Предполагаю, что для 180 все так же.

PS: Приятно, что товарищ пользуется нашим ресурсом.