1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Подключение GPS к ПК через APM

Тема в разделе "GPS. Вопросы и настройка", создана пользователем MVictorL, 3 дек 2018.

Реклама. Купить это место.
  1. MVictorL

    MVictorL Абитуриент

    Регистрация:
    3 дек 2018
    Сообщения:
    4
    Город:
    Минск
    Имя:
    Виктор
    "Из коробки" GPS-модуль (M8N), к сожалению, не заработал - на нем горит красный светодиод, а Mission Planner пишет "GPS: no FIX".

    Подскажите, пожалуйста, как можно (и можно ли вообще для нормальной работы) подключить GPS-модуль (M8N) через полётный контроллер APM 2.8 к компьютеру, чтобы настроить его с помощью u-center (без конвертера или FTDI-кабеля)?

    И как можно проверить, что модуль вообще рабочий?
     
    MVictorL, 3 дек 2018
    #1 Вверх ↑
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    7.1) Подключение модуля GPS и проверка
    7.a) Настройка GPS u-blox Neo-6m
    При подключении через APM читать отсюда и ниже:
     
    raefa, 3 дек 2018
    #2 Вверх ↑
    MVictorL нравится это.
  3. MVictorL

    MVictorL Абитуриент

    Регистрация:
    3 дек 2018
    Сообщения:
    4
    Город:
    Минск
    Имя:
    Виктор
    Подключил M8N через плату Arducopter'а с прошивкой GPS_UBLOX_passthrough_APM2.hex.
    Скорость COM-порта в Windows 10 установил в 38400.
    Скорость соединения в U-Center - в 38400.

    Попытка загрузки файла 3DR-Ublox.txt выдает следующее:
    Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
    ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
    Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
    ... failed due to timeout!
    Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 46 00 37 2E 30 31 20 28 34 34 31 37 39 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 34 30 30 30 37 00 00 36 2E 30 32 20 28 33 36 30 32 33 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 54 0D ...
    Version check: there were conflicts! --> download continued by user...
    Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 ...
    ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
    Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 ...
    ... failed due to timeout!
    и т.д.    ​
    А под конец загрузки вообще U-Center крашнулся...

    Даже попытка сохранить GNSS Configuration в файл выдает следующее:
    Polling: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
    ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
    Polling: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
    ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
    Polling: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
    ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
    Polling: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
    ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
    Polling: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
    ... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
    Polling: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
    ... failed due to timeout!
    и т.д.
    ​
     
    MVictorL, 3 дек 2018
    #3 Вверх ↑
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вообще не коннектится. Поиграться с разными скоростями.
     
    raefa, 4 дек 2018
    #4 Вверх ↑
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Смотреть в терминал порта при подключении к адаптеру USB-UART. Если хоть что-то читаемое сыпется, то хоть как-то работает, если есть данные, похожие на протокол NMEA или UBLOX, то можно считать, что живой. Когда появится 3Dfix, то по сообщениям поймете.
     
    raefa, 4 дек 2018
    #5 Вверх ↑
  6. MVictorL

    MVictorL Абитуриент

    Регистрация:
    3 дек 2018
    Сообщения:
    4
    Город:
    Минск
    Имя:
    Виктор
    С подключением разобрался с помощью коммента Сергея Макарова к предложенной Вами статье:

    ПРОШИВАЕМ ЧЕРЕЗ APM:
    1. Открываете среду Ардуино, в свойствах выбираете плату и порт.
    2. Открываете пример: Файл -> Примеры -> Communication -> MultiSerialMega.
    3. Жмете кнопку «Загрузить». APM теперь просто транслятор сигналов на скорости 9600.
    4. Идете в U-Centre, загружаете конфиг, получаете ошибку, игнорируете.
    5. Открываете среду Ардуино, в свойствах выбираете плату и порт.
    6. Открываете пример: Файл -> Примеры -> Communication -> MultiSerialMega.
    7. Редактируете две строчки:
    8. Serial.begin(38400);
    9. Serial1.begin(38400);
    10. Жмете кнопку «Загрузить». APM теперь просто транслятор сигналов на скорости 38400.
    11. Идете в U-Centre, меняете скорость на 38400, загружаете конфиг, уже не получаете ошибку, радуетесь.
     
    MVictorL, 4 дек 2018
    #6 Вверх ↑
  7. MVictorL

    MVictorL Абитуриент

    Регистрация:
    3 дек 2018
    Сообщения:
    4
    Город:
    Минск
    Имя:
    Виктор
    К сожалению, на скорости 38400 устойчивой работы добиться не получилось...
    Подскажите, пожалуйста, на скорости 9600 можно работать?
    Надо ли выставлять аналогично 9600 в настройках?
     
    MVictorL, 5 дек 2018
    #7 Вверх ↑
  8. maxi-bum

    maxi-bum Абитуриент

    Регистрация:
    6 май 2019
    Сообщения:
    11
    Город:
    Germany
    Имя:
    Max
    Скажите 3DR-Ublox файл для Ublox 7M для APM 2.6
    Есть кастомные прошивки или берется только с оффсайта ?
    потому что у меня он проде встал но там были ошибки в U center
     
    maxi-bum, 15 сен 2019
    #8 Вверх ↑
Реклама. Купить это место.