1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подключение сервоприводов к APM, в качестве регуляторов шага винтов

Тема в разделе "Прошивка, настройки, режимы, особенности", создана пользователем adamm, 14 июн 2018.

Реклама. Купить это место.
  1. adamm

    adamm Абитуриент

    Регистрация:
    12 июн 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Калуга
    Имя:
    Егор
    Всем привет!
    Собрал свой первый квадрокоптер, ни чего не обычного рама 450 и т.д.. Есть задумка собрать квадрокоптер на ДВС, идея следующая, одни двигатель через трансмиссию крутит все 4 винта (по 2 пары), управление осуществляется изменяемым шагом (не углом атаки!) лопастей к которым подключены сервы, то есть изменили шаг боковых винтов квадрик дал крен, аналогично и с тангажом, и вот у меня вопрос смогу ли я подключить цифровые сервы, что бы они работали как регули бесколлекторных двигателей, как понимаю выход на APM имеет частоту 500 Гц, соответсвенно и серва должна работать на этой частоте, то есть APM должен воспринимать серву как регуль, да наверное во многом я ещё лузер, жду ваших советов.
    Строго не судите я начинающий квадрокоптеровод!)
     

    Вложения:

    • схема.jpg
      схема.jpg
      Размер файла:
      51,9 КБ
      Просмотров:
      2
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Хотите построить такое?

    :)
    Придется СИЛЬНО воевать с вибрациями (погуглите, как народ мучался с полетниками на классических вертолетах).
    А если по сути вопроса
    То почему бы и нет? В конце концов, есть параметр RC_Speed. Только всё равно возможны какие-нибудь нежданчики, это только в уме всё работает без глюков...
     
  3. adamm

    adamm Абитуриент

    Регистрация:
    12 июн 2018
    Сообщения:
    2
    Город:
    Калуга
    Имя:
    Егор
    Да я согласен вибрации будут, на нитродвигателях они меньше чем на бензине, но я думаю это решаемо, так как можно увеличить время полёта думаю можно постараться
     
Реклама. Купить это место.