1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подключение внешнего компаса

Тема в разделе "Компас. Вопросы и настройка", создана пользователем mmaerov, 6 июн 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    APM 2.8, GPS и компас подключаются раздельно. Можно ли подключить компас в другое место на плате? Коннектор повреждён, хотел напрямую припаятся, не смог, плата видимо многослойная, выводов нужных не нашёл. Там всего два провода.
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Рядом с разъемом есть 2 резистора. Припаиваемся к левой части (стрелки).

    upload_2017-6-7_9-14-42.png

    Либо вариант посложнее. Проследить куда идут дорожки (посмотрев схему в формате Eagle) на плате и так же найти подходящие элементы покрупнее. Можно посмотреть обвязку вокруг встроенного компаса. Реализация напрямую зависит от навыков пайки.
     
  3. Mishka111

    Mishka111 Абитуриент

    Регистрация:
    15 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Qryat Byalik
    Имя:
    Mishka
    Компас в APM 2.8 можно подключать двумя способами

    Free-Shipping-APM2-8-ArduPilot-Mega-APM2-8-Flight-Controller-system-Bulit-in-Compass-Ublox-NEO.jpg
     
  4. Alex-III

    Alex-III Абитуриент

    Регистрация:
    17 май 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Витебск
    Имя:
    Александр
    Уважаемый, я мучаюсь с точно такой же ошибкой уже полгода! И попытки решения проблемы были самые разные!
    Например я соорудил из детских кубиков этажерку чтобы поднять APM с его встроенным компасом почти до уровня стойки GPS. Летал но пошатывался.
    Или я нашёл положение при котором MP показывает более-менее адекватное направление, это ROLL270 или ROLL270YAW90, но при этом приходится поворачивать сам приёмник по YAW.
    Но и в этом случае при полёте в режиме AUTO метров через 30 полёта по прямой мы переходим в режим посадке по ошибке DCM BAD HEADING.
    Расскажите пожалуйста, а как в решили проблему с компасом в M8N?
    --- Сообщения объединены, 15 янв 2018 ---
    Забыл сказать:
    У меня сейчас три компаса, не считая встроенного в AMP 2.8
    И из них таким кривым образом как вы описали ведут себя два: 7M и M8N.
     
  5. shurik_kam

    shurik_kam Абитуриент

    Регистрация:
    22 май 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Камень-на-Оби
    Имя:
    Александр
    Описал проблему продавцу, он сказал ок и выслал новый компас. Он кстати заработал. Решил разобраться почему один работает другой нет. В модулях стоят разные компасы. В рабочем L883, а в глючном M883(весной попробую его на полетник F3 или F4 повесить, может там будет работать).
     

    Вложения:

  6. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Эти чипы несколько отличаются, в частности напряжением работы i2c-шины, а так же разное количество рабочих выводов. Возможно в этом собака зарыта - неправильное подключение M883. Во вложении даташиты.
     

    Вложения:

  7. shurik_kam

    shurik_kam Абитуриент

    Регистрация:
    22 май 2017
    Сообщения:
    20
    Город:
    Камень-на-Оби
    Имя:
    Александр
    Там еще биты по разному устанавливать надо и константы разные. Вот видео, https://www.youtube.com/watch?v=CCP2B4aPFbY , только автор так и не сказал правильно компас заработал или нет, то что он его откалибровал еще ничего не значит.
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я не анализировал подключение микры, но в даташитах указана одинаковая ориентация по сторонам света.
    Возможно с M883 нужно как-то по-другому работать, нежели с элькой.
     
  9. Cripton_mf

    Cripton_mf Абитуриент

    Регистрация:
    13 июн 2018
    Сообщения:
    6
    Город:
    Королев
    Имя:
    Илья
    Добрый вечер! прошу вас подсказать какое Расположение необходимо установить для данного компаса в Mission planner? Прошу сильно не пинать, новичек в этом деле, по мануалу разобраться не смог(
     

    Вложения:

    • IMG_0372.JPG
      IMG_0372.JPG
      Размер файла:
      90,8 КБ
      Просмотров:
      17
    • IMG_0373.JPG
      IMG_0373.JPG
      Размер файла:
      156,8 КБ
      Просмотров:
      14
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Фотка неудачная, бликануло, и не видно маркировки на микросхеме компаса (квадратненькая, на фото внизу и чуть правее от середины)
     
  11. Cripton_mf

    Cripton_mf Абитуриент

    Регистрация:
    13 июн 2018
    Сообщения:
    6
    Город:
    Королев
    Имя:
    Илья
    на самом деле фото нормальное, просто маркировка затерта наждачкой, видимо китайцы продают одно под видом другого.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Тогда остается верить китайцам, что они правильно нарисовали стрелку на модуле.
    Сам модуль крепим "хвостом" назад, в МП указываем Rotate_Roll_180. Потом нужно в Status посмотреть что mx, my, mz меняются при вращении коптера, и не забыть правильно откалибровать компас. Но это обсуждение для другой темы.
     
  13. Cripton_mf

    Cripton_mf Абитуриент

    Регистрация:
    13 июн 2018
    Сообщения:
    6
    Город:
    Королев
    Имя:
    Илья
    Спасибо за рекомендацию! Совсем забыл сказать, что компас расположен антенной вверх (фото 2 это как раз вид сверху) в таком случае все равно необходимо выставить Rotate_roll_180?
     
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да, я это учел при написании ответа.
    Можете попробовать разобраться самостоятельно:
    Внешний компас. Как расположить
     
    Cripton_mf нравится это.
  15. Cripton_mf

    Cripton_mf Абитуриент

    Регистрация:
    13 июн 2018
    Сообщения:
    6
    Город:
    Королев
    Имя:
    Илья
    огромное спасибо!
     
  16. Cripton_mf

    Cripton_mf Абитуриент

    Регистрация:
    13 июн 2018
    Сообщения:
    6
    Город:
    Королев
    Имя:
    Илья
    после установки Roll180 MP начал ругаться, что не совпадает направление помпасов, почему такое может быть не могу понять! использую пиксхавк PX4/
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    С пиксами я не работал. Ждем ответа другого помощника.

    Пока предположу, что все компасы должны быть в одинаковой ориентации. Либо по каждому компасы есть своя настройка ориентации. Дайте скрин, как у вас выглядит окно настройки ориентации компаса (компасов).
     
  18. Cripton_mf

    Cripton_mf Абитуриент

    Регистрация:
    13 июн 2018
    Сообщения:
    6
    Город:
    Королев
    Имя:
    Илья
     

    Вложения:

  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Проверьте настройки компаса №1, он у вас установлен как внешний, но там не выставлено Rotate_roll_180.
    Компас номер два (внутренний) судя по всему МП устраивает.

    Проверьте ориентацию компаса, и запустите калибровку ещё раз.
     
  20. alexanderredyanov

    alexanderredyanov Студент

    Регистрация:
    6 фев 2018
    Сообщения:
    51
    Город:
    Москва
    Имя:
    Александр
    Всем привет!
    Имею модуль Radiolink TS100 а APM 2.8
    жпс работает, но компас ни как не хочет определятся в МП, подключал в I2C и разъём внешнего компаса, результат одинаковый, почитал мануалы, измерил напряжение на выходе разъёма внешнего компаса платы APM SCL и SDA показывает ноль, при снятой перемычке, то есть APM не подает питание 3,3v для подключения внешнего компаса. Подскажите куда копать, что делать?
     
Реклама. Купить это место.