Подскажите по самолёту?

Про самолетную прошивку знаю совсем малость.
Арминг там происходит автоматом. Если не ошибаюсь, то после подачи питания, надо немного подержать самолет без движения для калибровки.

 

Я начинал ставить АРМ на самолет, но так и не довел до логического конца. По причине взаимного отсутствия любви. Что-то не выходит у меня с самолетами - бью я их, бедолаг. Наверное, мне нужен какой-нибудь толчок (пинок под ж...)))).
Насколько я понял - хоть мотор подключен и через АРМ, управление идет "сквозное". То есть в управлении оборотами контроллер не учавствует. То есть всегда заармлено.
Большое значение для самолетов имеет команда Level в терминале.

Датчик скорости должен быть с трубкой Пито (встречал гайд, как сделать самому из шприца). И подключается как любой внешний датчик - на разъем А*.

Ближе к лету я наверное попробую ещё раз окунуться в самолеты. Лежит у меня разбитый после неудачного облета Изистар с АРМ, с ОСД и ФПВ. То есть почти все что нужно (даже простенький GPS воткнул), только Пито нету. Тяга была где-то более килограмма (забыл точные цифры, на языке крутится 1,6 кг, но врать неохота), при собственном весе 1,2. То есть даже вертикально тяги хватало. Но при облете его сразу воткнул, расстроился и убрал в долгий ящик. Дел по ремонту немного (приклеить стабилизатор и прикрепить РН). Главное - настрой. И чтобы самолеты летали, а не морковились!

 

Опыта не имел с Пито, посему я точно не знаю. У Козина на сайте были кстати? Я по самолету брал всё там. Возможно, он сам тут отпишется.