1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подвес Storm32. Основная тема.

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2016.

Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать подвес для камеры на контроллере Storm32.

    HAKRC-Storm32-3-Axis-Brushless-Gimbal-Gopro3-Gopro4-FPV-Accessory.jpg
    Storm-32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-Board-Motor-Drive.jpg.jpg
    -Процессор: STM32F103RC в 72 мГц
    Мотор драйвера: DRV8313 короткого замыкания, защита от перегрева
    -На борту гироскопа и датчик ускорения MPU6050
    -ИК-светодиод интерфейс
    -FUTABA S-BUS
    -Spektrum Спутниковое порт
    -7CH PWM/сумма PPM вход/выход
    -Каждый оси может подключить аналоговый джойстик
    -С I2C порт, может использовать внешние 6050 заменить на борту датчик
    -3 * AUX порт

    Технические характеристики:
    -Питание: 9-18 В (3-4 S)
    -Ток привода: Max.1.5A
    -Размеры контроллера: 5-5 см, винт М3 отверстие, 45 мм Шаг
    -Масса подвеса: 197 г
    Обзор подвеса.
    Основная страница проекта.
    Скачать ПО для настройки подвеса.
    Конфиг-файл для контроллера от Вячеслава (какая камера? Сяоми?)

    Прошу помочь с наполнением шапки владельцев подвеса.

    Ремонт контроллера подвеса Storm32
    Подключение Storm32 по serial (MAVLink к Pixhawk)

    Так же будут полезными темы:
    Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!
    Виброразвязка для видеосъемки
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
    raefa нравится это.
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    На Storm32 как-то можно ограничить углы стабилизации?
    При больших (запредельных) углах его начинает колбасить. Нужно что бы при достижении крайнего положения просто удерживал камеру как есть, а там хоть флипы делай.
     
  3. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Всем привет. Первый полет с 3ех осевым на storm32 произошел.Пока понятно одно,-нужно настраивать.Смотрел по нему на инфу,скачал прогу для настройки,подключаю, и ни чего:eek: пишет что нужна версия gui v 0.9o . Может кто нить ткнуть где скачать именно это,? я пока не нашел. и для начала, как можно наклонить камеру в ручную,а то пропы ,блин:(
     
  4. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Здесь. На официальном сайте. Внизу. Сам вчера качал, только наоборот - скачал 0.90, а надо было 0.80.
    В настройках же можно повернуть камеру (где точно не скажу, примерно видел, но не пробовал). Вручную так и не получилось наклонить.
     
    masterjon1972 нравится это.
  5. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Прогу скачал,но повернут ь камеру не получилось:(
     
  6. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Плохо старался. Вот, я нашел (Вкладка "Setup", параметр "Rc Pitch Offset"). Изменения вступают в силу после записи (кнопка "Write"):
    upload_2017-4-5_22-17-36.png
     
    masterjon1972 нравится это.
  7. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я это проверял, и записывал,-но камера так и остается на месте:cautious: может напишите что и сколько конкретно поставить что бы наклонить в низ на допустим, 20 градусов,если знаете?
    --- Сообщения объединены, 5 апр 2017 ---
    После поисков в проге ,наклона камеры по питчу,( без результатно), получил вот такой эффект:roflmao: и не помню что я поставил:( подскажите что ? может есть в природе готовый,и проверенный конфиг файл(как на гпс модулях) что бы залил,и забыл о настройках!
     
  8. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Вкладка "Setup", параметр "Rc Pitch Offset"=20, кнопка "Write". Только что проделал это, все работает.
    --- Сообщения объединены, 5 апр 2017 ---
    А в чем именно заключается эффект?
     
    masterjon1972 нравится это.
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я кручу коптер по яву, и камера остается в одной точьке,
    --- Сообщения объединены, 5 апр 2017 ---
    Блин, и я так же делал, но камера не двигалась, зато по яву сейчас чего то замирает в одной точке ?
    --- Сообщения объединены, 5 апр 2017 ---
    И камера сразу наклонилась? или при переподключении,
     
  10. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Сразу после нажатия кнопки "write". Попробуй справа от кнопки еще галочку поставить - это будет сохранить и записать в EEPROM
     
    masterjon1972 нравится это.
  11. kasatka60

    kasatka60 Студент

    Регистрация:
    23 мар 2016
    Сообщения:
    97
    Город:
    Ленинград
    Имя:
    Антон
    Это режим такой. У меня другой подвес, но поддерживает такой режим
     
  12. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    По Storm32 есть очень много информации у официалов (как, впрочем, и у алексмоса)
    Собственно вот описан случай Анатолия:
    Если в двух словах, то: если мы хотим держать точку - hold, если хотим режим панорамирования - pan (т.е. камера будет следовать за курсом).
    Соответственно для удержания горизонта, но поворотом за курсом должно быть: "hold hold pan" (XYZ)
    --- Сообщения объединены, 6 апр 2017 ---
    А вот, похоже, ответ на мой вопрос (
    )
    :

    Если я правильно понимаю, то если выставить предельный угол на который может наклоняться камера (по сути когда она начинает упираться в корпус подвеса), то до этого угла будет удержание, а дальше камера будет следовать за курсом. Вечером надо попробовать.
     
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я тоже обэтом подумал,что будет очень полезно. Вроде немного разобрался с прогой,спасибо Вам и этому парню!
     
  14. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Попробовал, понимаю правильно, все работает, но при больших углах все-равно подвес отказывается работать.
     
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Да, я думаю одинаковые ,на плате v1.31 http://www.ebay.co.uk/itm/281813961318?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT хоть принт скрин пидов:)
     
  16. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Похожи, ага, только моторы у меня отличаются от фото (и способы их крепления) и версия прошивки у меня 0.80, а у тебя 0.90
     
  17. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    У меня тоже, моторы все плоские,как на картинке в низу,а проха 0.90.
     
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    В настройках есть параметр компенсации напряжения, но для меня пока это не актуально. Настаиваю я подвес напрямую от заряженной 3s, а летаю на 4s, но питается от стаба 12 вольт (2-x амперный, вроде хватает ему тока). Поэтому на протяжении всего полета все стабильно.
     
  19. Игорюшка Владимирович

    Игорюшка Владимирович Кандидат наук

    Регистрация:
    8 апр 2015
    Сообщения:
    1.174
    Город:
    г Орёл
    Имя:
    Игорь
    Это на Шторме ? На двушках не расслеповал такого - моШ не так глубоко копнул ... :rolleyes:
     
  20. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Да, вот оно (Voltage Correction):
    upload_2017-4-8_13-52-29.png
    --- Сообщения объединены, 8 апр 2017 ---
    В предыдущем посте скрин, а тут конфиг во вложении.
     

    Вложения: