1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подвес Storm32. Основная тема.

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2016.

Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать подвес для камеры на контроллере Storm32.

    HAKRC-Storm32-3-Axis-Brushless-Gimbal-Gopro3-Gopro4-FPV-Accessory.jpg
    Storm-32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-Board-Motor-Drive.jpg.jpg
    -Процессор: STM32F103RC в 72 мГц
    Мотор драйвера: DRV8313 короткого замыкания, защита от перегрева
    -На борту гироскопа и датчик ускорения MPU6050
    -ИК-светодиод интерфейс
    -FUTABA S-BUS
    -Spektrum Спутниковое порт
    -7CH PWM/сумма PPM вход/выход
    -Каждый оси может подключить аналоговый джойстик
    -С I2C порт, может использовать внешние 6050 заменить на борту датчик
    -3 * AUX порт

    Технические характеристики:
    -Питание: 9-18 В (3-4 S)
    -Ток привода: Max.1.5A
    -Размеры контроллера: 5-5 см, винт М3 отверстие, 45 мм Шаг
    -Масса подвеса: 197 г
    Обзор подвеса.
    Основная страница проекта.
    Скачать ПО для настройки подвеса.
    Конфиг-файл для контроллера от Вячеслава (какая камера? Сяоми?)

    Прошу помочь с наполнением шапки владельцев подвеса.

    Ремонт контроллера подвеса Storm32
    Подключение Storm32 по serial (MAVLink к Pixhawk)

    Так же будут полезными темы:
    Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!
    Виброразвязка для видеосъемки
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
    raefa нравится это.
  2. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Руслан, а дрожал не так как у меня сейчас вот тут на видео http://forum.apmcopter.ru/threads/vibrorazvjazka-dlja-videosemki.304/page-20#post-34714 ?
    Чота вчера поковырал в "яве" и вот, результат :(
     
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.192
    Город:
    Уссурийск
    Имя:
    Руслан
    Нет, у вас такое ощущение, что не стабилизирует по яву, а просто держит, получается видео как с двух осевым подвесом, у меня именно дрожжал,(гудел) частота примерно герц 20-25.
     
    Revenger нравится это.
  4. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Угу. Понял. Уже исправил яв (уменьшил угол пана снова до единицы)
    Но появилась общая тряска блин )) Вот подвес.. п.п.ц.
     
  5. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Ты же недавно хвастал, что все работает...
    Вот тут это было: Виброразвязка для видеосъемки
     
  6. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Я же говорю,-мистика:D А я наверное остановлюсь,на этом:confused: правда был ветер,но хот подвес пока не срывает:rolleyes:
    --- Сообщения объединены, 23 ноя 2017 ---
    А при 1 проценте ,разве не будет подвесповарачиваться вместе с мордой коптера?
     
    Revenger нравится это.
  7. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Верно, на след. день полетел и хоть и небольшая, но всё же была. И время вылета примерно такое же, и освещённость.. короче всё, кроме... ПИДы я всё же покрутил. На них грешу. Но проверить пока не могу.. снег выпал.. не могу перебороть себя выйти и мёрзнуть (прошлую зиму всю отлетал, а сейчас детство в опе пропало куда-то :) или работа отвлекает, зараза)

    кусок видео заливается, покажу проблему чуть позже
     
  8. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    И не сознался...
     
  9. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Ну как бы не до этого было )) Расстроился, что непонятно что и как и почему (все условия были идентичными вроде, кроме пидов), да еще поломал приборку на квадре, вот и отвлёкся изучением ардуины )

    Но тут скорее даже не тряска, а желе чтоли... Только какое-то "медленное" ))
     
    masterjon1972 нравится это.
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Вполне нормально, а вы обещали выложить конфиг настроек,или скрин пидов;)
     
  11. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    Будет лучше без Вы.. мне рцдесигна хватает, с их раскланиванием ))

    Простите замотался... мне тут понадобилось ардуино изучить за пару дней (похоже не судьба :) ), замоталсси.

    Вот пиды
    [​IMG]
    (замечу, что это крайние, как раз где вот это желе/тряска непонятная снова появилась. Хотя может и правда от температуры, было чуть прохладней...
     
  12. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Александр, а какой вольтаж, какая камера, а лучше фото подвеса с камерой, с переди, многое решила бы,а то может у нас разное расположение подвеса.?!
     
  13. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
  14. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Интересно, и для чего?
    Это я к чему спрашиваю.. Просто скоро придется выбирать или верить в магию или писать программы....
     
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Спасибо, я так понял у нас только платы шторм, остальное разное, значит будем как нибудь крутить ручками.
     
  16. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    не коптерная тема. Приборку на квадре спалил, появилась шальная мысля сделать ардуиновское (спидометр и т.п.), а ума много, но не заполнен нужным )) Второй день бьюсь с простым двухсимвольным индикатором.
     
  17. vssuper

    vssuper Студент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    40
    Город:
    Киров
    Имя:
    Василий
    Недавно пришел из Китая подвес storm32, на плате написано версия 1.4. Собран он на транзисторных сборках AO4606. Нет ли у кого электрической принципиальной схемы сего чуда китайской инженерной мысли? Хотелось бы посмотреть как там они схемотехнически организовали драйвер для управления этими сборками, а то что-то подозрительно сильно греются они. Не должны бы по идее.
     
  18. Revenger

    Revenger Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    908
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр
    греются не только на транзисторах. Питание нужно занижать.
     
  19. vssuper

    vssuper Студент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    40
    Город:
    Киров
    Имя:
    Василий
    Занижать напряжение питания - это не совсем выход. При занижении питания снизится мощность, подаваемая на БК моторы, и чтобы мотор удерживал ось мы опять её накрутим в программе параметром Vmax.
    Мне видится, что ситуацию может исправить увеличение напряжения управления этими сборками либо скорости их открытия-закрытия. Для этого надо знать как китайцы организуют управление этими транзисторами, поэтому и прошу схему поглядеть.
     
  20. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.192
    Город:
    Уссурийск
    Имя:
    Руслан
    Это сборка из двух полевиков разной проводимости, 30 в. 5 а., если большая мощность на моторы выставлена они будут греться, тут наоборот увеличивать напругу питания нужно, а не уменьшать, а какое напряжение у вас на подвес идёт? Сильно греются?
     
  21. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    К стати ,пропитание подвеса, сегодня проверял на своем,-на 9в 10в и 12в ,так на 12 в подвес в воздухе опять заглючил:eek: (сорвался) и уже не в первые.