1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подвес Storm32. Основная тема.

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2016.

Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать подвес для камеры на контроллере Storm32.

    HAKRC-Storm32-3-Axis-Brushless-Gimbal-Gopro3-Gopro4-FPV-Accessory.jpg
    Storm-32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-Board-Motor-Drive.jpg.jpg
    -Процессор: STM32F103RC в 72 мГц
    Мотор драйвера: DRV8313 короткого замыкания, защита от перегрева
    -На борту гироскопа и датчик ускорения MPU6050
    -ИК-светодиод интерфейс
    -FUTABA S-BUS
    -Spektrum Спутниковое порт
    -7CH PWM/сумма PPM вход/выход
    -Каждый оси может подключить аналоговый джойстик
    -С I2C порт, может использовать внешние 6050 заменить на борту датчик
    -3 * AUX порт

    Технические характеристики:
    -Питание: 9-18 В (3-4 S)
    -Ток привода: Max.1.5A
    -Размеры контроллера: 5-5 см, винт М3 отверстие, 45 мм Шаг
    -Масса подвеса: 197 г
    Обзор подвеса.
    Основная страница проекта.
    Скачать ПО для настройки подвеса.
    Конфиг-файл для контроллера от Вячеслава (какая камера? Сяоми?)

    Прошу помочь с наполнением шапки владельцев подвеса.

    Ремонт контроллера подвеса Storm32
    Подключение Storm32 по serial (MAVLink к Pixhawk)

    Так же будут полезными темы:
    Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!
    Виброразвязка для видеосъемки
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
    raefa нравится это.
  2. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Руслан привет, объясни, а почему отключены Giro lpf и на что они влияют:rolleyes:
     
  3. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.192
    Город:
    Уссурийск
    Имя:
    Руслан
    Не знаю, даже не разбирался. Нагуглил, это фильтр гиро.
     
  4. vssuper

    vssuper Студент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    40
    Город:
    Киров
    Имя:
    Василий
    Питание напрямую от 3S, подвес с Ali, камера FireFly Q6, по осям подвес отбалансирован на сколько это возможно

    Возможно Вы и правы, но при больших D подвес начинает "звенеть". Настраивал по инструкции с официального сайта

    А кто-ниб пробовал активировать IMU2 (тот, что на борту контроллера находится)? Это вообще реально что-нибудь дает?
     
  5. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    я активировал. Подвес начинает работать при любых углах.

    Что это значит? Звук моторов потом слышно?

    Там сказано максимально высокий Д

    Хм... Интересно..
     
  6. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    стоковые настройки:
    ПИД сток.jpg
    **************************************

    настройки по текстовому мануалу:
    ( желе )
    ПИД.jpg
    ***************************************

    Настройка по видео-инструкции
    ( желе сведено к минимуму )
    желе уменьшилось.jpg
     
  7. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
  8. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Как я понял ни чего не изменилось:) или я не туда смотрел:D
     
  9. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.192
    Город:
    Уссурийск
    Имя:
    Руслан
    Как мне показалось желе не было только там где "случайно ввёл не те параметры", а так как будто всё одинаково.
     
    masterjon1972 нравится это.
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Но просто висеть,без ветра :confused:,и без полета,:rolleyes:-это не означает что при полете ,не будет желе;)
     
  11. vssuper

    vssuper Студент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    40
    Город:
    Киров
    Имя:
    Василий
    uwrtey, боюсь ошибиться, но желе у вас как мне видится из-за демпферов, а не из-за подвеса. Какие используйте? И каков вес подвеса с камерой, если не секрет?
     
  12. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Совершенно верно!!!!
    Как мне кажется, желе происходит по оси ПИТЧ..
    Но покрутив ПИТЧ в большую или меньшую сторону желе только усиливалось.
    По этому я стал крутить ПИД по оси РОЛЛ и добился уменьшения желе в пункте 3 и 4
    Затем я попробовал ввести параметры предложенные LampGraph
    Стало только хуже.
    Но вернувшись к своим экспериментам я забыл покрутить ПИД по оси ЯВ, хотя уровень напряжения вернул к своему....
    Вот тут то и обнаружилось, что при ослабленном ПИД регуляторе по оси ЯВ, желе минимально.
    Это я проверял несколько раз, в разные дни..
    Но стоит поднастроить еще... ( сейчас не идеально )

    Совершенно верно!

    Во время полетов был достаточно сильный ветер.

    ЭЭЭ, ну так это обсуждалось уже. И демпферы, и подвес и остальное... И то что я считаю, что дело не в демпферах...
    Я не пытаюсь найти причину.
    Я пытаюсь найти самые оптимальные настройки ПИД регуляторов для своего подвеса. Остальное меня не интересует.
     
  13. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Верно что без изменений?;) как кажется не мне одному:rolleyes:
    Так у тебя все ,,тесты,, в висении:D как будто будеш не летать,а висеть:rolleyes:
     
  14. vssuper

    vssuper Студент

    Регистрация:
    15 мар 2017
    Сообщения:
    40
    Город:
    Киров
    Имя:
    Василий
    Не совсем ясна Ваша логика. Тоесть вы хотите летать с желе, но с оптимальными настройками пидов. Зачем тогда нужна эта оптимальность и в чем она заключается?
     
    masterjon1972 нравится это.
  15. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Я достаточно ясно ответил.

    Да ладно!? Я ведь наверняка как то попал на эту высоту? Следовательно я взлетал. Больше скажу - и в горизонтальном полете тестировал.
    Просто кое кто возмущался, что ролики слишком длинные и тд и тп. Так я все лишнее обрезал в видео редакторе...

    Я уже неоднократно говорил и мне не хочется повторяться.
    Сделаю исключение:
    До того как на плате подвеса произошло КЗ, все работало исправно. Желе не было.
    Перепаял чип. Прошил. Ввел те же самые настройки ПИД регуляторов.
    А у меня желе появилось.
    Вот и борюсь теперь.
    ПС:
    Ход моих мыслей Вам стал ясен? Нет? Ни чего не менялось с момента как подвес сдох.
    Принес коптер домой. Положил его на полку. И там он у меня пролежал, пока я не заменил чип.
    При чем тут виброразвязка? Да не при чем.
    Другие утверждают что причина в балансировке ВМГ.... Да я с ними согласен. На все 100%.
    Но у меня балансировка не менялась!!!!!
    Как было так и осталось!
    Раньше подвес справлялся, а теперь нет.
    ППС:
    вот тут все описал: Виброразвязка для видеосъемки
     
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Ну тогда удачи, в твоём не лёгком труде :sneaky:
     
  17. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    638
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    шпашыба :)
     
  18. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    а все таки, как уменьшить долбание при крайних положениях ?у меня в питчах раньше давало возможность далеко опускать -поднимать камеру ,а сейчас диапазон без колдыбания очень мал.Захочу помотреть вниз или задрать вверх,и он начинает пляску. мне бы слегка хотя бы пониже дать возможность посмотреть ,а ведь еще и запись идет ,потом нафиг сидеть видео редактировать.
    и еще как сделать ,чтобы отслеживал подвес движение автоматом в одном направлении?я видел такое ,камера поворачивалась следя за обьектом.
     
  19. Ruslan K

    Ruslan K Кандидат наук Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.192
    Город:
    Уссурийск
    Имя:
    Руслан
    Такое возможно только на Инспаере.
     
  20. toljapa

    toljapa Студент

    Регистрация:
    25 июл 2016
    Сообщения:
    208
    Город:
    миасс
    Имя:
    анатолий
    а можно его как то настроить ,чтобы он всегда вперед смотрел по яву в среднем положении?
    --- Сообщения объединены, 24 янв 2018 ---
    возвращался вперед по курсу , если его вдруг в сторону трясанет .(использую камеру как курсовую)
     
  21. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.082
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нужно сначала понять что это за тремор возникает - либо из-за неправильный ПИДов, либо из-за чего-то другого.
    1. Засечь, при каком угле наклона возникают осцилляции при изменении питча.
    2. вывести питч в ноль (горизонт), и наклонить сам коптер, чтобы камера оказалась приблизительно на таком же угле по отношению к коптеру.
    Есть ли осцилляции в этом положении?