1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Подвес Storm32. Основная тема.

Тема в разделе "Оборудование FPV, телеметрия, фото/видео", создана пользователем 5yoda5, 31 дек 2016.

Реклама. Купить это место.
Метки:
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Здесь будем обсуждать подвес для камеры на контроллере Storm32.

    HAKRC-Storm32-3-Axis-Brushless-Gimbal-Gopro3-Gopro4-FPV-Accessory.jpg
    Storm-32-BGC-32Bit-3-Axis-Brushless-Gimbal-Controller-Board-Motor-Drive.jpg.jpg
    -Процессор: STM32F103RC в 72 мГц
    Мотор драйвера: DRV8313 короткого замыкания, защита от перегрева
    -На борту гироскопа и датчик ускорения MPU6050
    -ИК-светодиод интерфейс
    -FUTABA S-BUS
    -Spektrum Спутниковое порт
    -7CH PWM/сумма PPM вход/выход
    -Каждый оси может подключить аналоговый джойстик
    -С I2C порт, может использовать внешние 6050 заменить на борту датчик
    -3 * AUX порт

    Технические характеристики:
    -Питание: 9-18 В (3-4 S)
    -Ток привода: Max.1.5A
    -Размеры контроллера: 5-5 см, винт М3 отверстие, 45 мм Шаг
    -Масса подвеса: 197 г
    Обзор подвеса.
    Основная страница проекта.
    Скачать ПО для настройки подвеса.
    Конфиг-файл для контроллера от Вячеслава (какая камера? Сяоми?)

    Прошу помочь с наполнением шапки владельцев подвеса.

    Ремонт контроллера подвеса Storm32
    Подключение Storm32 по serial (MAVLink к Pixhawk)

    Так же будут полезными темы:
    Основная тема по подвесам. Как оживить контроллер подвеса?!
    Виброразвязка для видеосъемки
     
    Последнее редактирование: 2 май 2017
    raefa нравится это.
  2. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Подключен по тангажу и по яву. Но по крену ни как не подключен.
    Ну и видно, что горизонт уплыл...
    Вопрос - была ли сделана калибровка?
    Хотя акселерометр за горизонт отвечает!!! Попробую перекалибровать.
    Если не поможет заменю датчик.
     
  3. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    Народ, есть у кого-то гуй версии 0.70? Нужно отредактировать ПИДы, а крайняя версия GUI не умеет. Требует именно 0.70
    --- Сообщения объединены, 13 июн 2017 ---
    Нашел на гитхабе.
    --- Сообщения объединены, 13 июн 2017 ---
    https://github.com/olliw42/storm32bgc/tree/master/firmware binaries & gui
     
  4. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Сделайте копию, если не сложно...
    На всякий случай.
     
  5. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Всем привет. Проблема с STORM 32. В общем при включение моторы не работают, быстро мигают красный и желтый светодиоды по очереди. При настройте через ПК выдает ошибку (the gimbal could not level within reasonable time, and abbortet), как понял, подвес не успевает встать на нужную точку, в определенное время. Записал видео, чтобы было всё понятно. Я уже всяко пробовал, и провода проверял мультиметром на битость, и просто моторы по отдельности. Саму всю плату на сто раз осмотрел, чёт всё нормально. Проблема скорее всего либо в прошивки, либо в настройке камеры. Но увы прошиться не могу, ttl кабеля нет, а ко мне товары с али 2-3 месяца идут, смысл заказывать, мне подвес на лето нужен.
    Подвес мне нужно использовать вверх ногами, хочу сделать стедикам, пробовал и как нужно вверх ногами, но тоже самое. Калибровку делал по 6 осями на оба модуля.
    Прошивка 1.3, версия 0.90.
     
  6. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Так вы питаете его двумя 18650 еще и через понижающий стабилизатор, у вас сколько напряжение питания? 5 вольт? Еще и ток максимум 3 ампера -это в идеале. А подвес не сбалансирован, вот и не хватает сил у него. Запитайте хотя бы напрямую от акков.
     
  7. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Плохо смотришь! В программе даже показывает что 12 вольт. Повышающий преобразователь DC-DC. Выдает чуть больше 12 вольт стабильно.
     
  8. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Ну ладно, пусть больше 12 вольт, но току всеравно не хватает.
     
  9. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Ты мне советуешь плату сжечь? Сколько по твоему нужно подавать вольт?
     
  10. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Я советую подключить подвес напрямую к аккумулятору, а лучше добавить еще один (чтобы было три 18650 соединенных последовательно). А подавать, на него нужно 9-12 вольт, но и при 7 он будет работать, если тока хватит - на кренку для питания логики хватит точно, а моторам нужен ток, а не напряжение.
    --- Сообщения объединены, 25 июн 2017 ---
    Каким образом?
     
  11. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    повышением напряжения.
     
  12. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Где я советовал повысить напряжение?
     
  13. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Оппонент воспользовался законом Ома. Для увеличения силы тока, нужно увеличить напряжение. Мы не знаем степень его образованности в электротехнике.

    hekpresents, а ты под нагрузкой напругу измеряешь? или на холостом ходу?
    На какую мощность рассчитан твой степ-ап?
    Пробовал напрямую от аккума питать?



     
  14. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    2А. Да пробовал, акумы 6-7 амперные. Толку нет. Включается аппарат через раз, 3 ось не работает. На другом форуме все пишут, про наводки, но я хз, провод намотал на сферитовое, мудуль на скочь и в фольгу, некоторые провода в фольгу. Толку мало. Странный аппарат конечно. Кстати даже в идеальном состоянии, он всегда так будет запускаться через 15 секунд, и строго в неподвижном состоянии? его не как не настроить на секундное включение?
     
  15. uwrtey

    uwrtey Научный сотрудник

    Регистрация:
    22 июн 2016
    Сообщения:
    642
    Город:
    Екатеринбург
    Имя:
    Александр
    Мощность измеряется в Ваттах!
    Чего чего?????
    Мои подозрения ......
    На какое? на какое что? От слова "сфера" что ли ?
    Мдяяяя.

    hekpresents, подключите подвес к заряженному трех баначному аккуму, на котором будет написано 20C ( или больше )

    И уберите фольгу... Я Вас прошу...
     
  16. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Таких я встречаю впервые... 18650 аккумы обычно измеряют в амперах. Следовательно если 7 ампер, то ватт может 30-35 выдать. В параллельной больше. Есть 25-50 амерные, могут 300 ватт выдать. Но это не их сфера, моторчикам много не надо. P.S. Проблема в самой плате, транзистору на питание пзд, поэтому как попало ток поступал. Короче брак узкоглазых. В печь.
     
  17. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Раз уж на то пошло, то аккумы измеряют количеством, можно еще килограммами, а из ЕМКОСТЬ в «амперчасах», но спрашивали у тебя про МОЩНОСТЬ повышающего преобразователя, потому как на видео подвес запитан через него. Фраза же что аккумулятор может выдать сколько то ватт некорректна в корне, т.к. снятая с акка мощность прямо пропорциональна потребляемому току и обратно пропорциональна времени в течение которого она снимается, соответственно кратковременно можно получить большую мощность, но смысла в этом нет. А моторчикам кушать нужно долговременно.
    Теперь другой вопрос: а что именно ты назвал транзистором по питанию? В шапке есть фото контроллера.
     
  18. hekpresents

    hekpresents Абитуриент

    Регистрация:
    24 июн 2017
    Сообщения:
    17
    Город:
    Москва
    Имя:
    Иван
    Да какая разница? Я и на прямую к 3 банкам подключал, тоже самое было.
     
  19. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Да что вы в самом деле?:cautious: у человека случилась ,,очепятка,, а вы как на рцдизайне,не на том делаете акцент;) у вас тоже бывает,если что:D ,,и я вижу как коптер покачвается.,,
     
    5yoda5 и hekpresents нравится это.
  20. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Хорошо, с горем пополам на первый вопрос ответил.
    Разбираемся с проблемой дальше или чистим мусор в теме?
     
  21. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Просто точнее старайся выложить суть проблемы, и все будет хороше.:thumbsup:
     
Реклама. Купить это место.