Подвес Storm32. Основная тема.

STM32F103RCT6 - LQFP64
https://ru.aliexpress.com/item/STM3...cc-45a1-9d20-0635e674df30&transAbTest=ae803_3
надо бы прикупить парочку штук

Хотя, вся плата подвеса STorm32 стоит не дорого
https://ru.aliexpress.com/item/New-...b9-41de-9228-eb3331dd9e72&transAbTest=ae803_3

 

Купил STM32F103RCT6.
Есть у кого опыт программирования данного тела?
Я связывался с ними 4-5 лет назад.
Было дело... Но уже ни чё не помню..

 

Люди привет. Вроде вопрос технический, по этому в тему видео не лезет.. Спрошу тут.

суть: купил контроллер шторм32 (простой с али, прошивка 0,90), доделал подвес, полетал/поснимал - г. Видео/фото в теме видео полётов. Мелкая тряска (желе нет), но подумал - нижний ярус на вибро (с акумом) но сам подвес без виброразвязки. Переделал, сделал свибро, правда мягкие мелкие, тюлюпается легко... Поснимал сегодня чуть...


Общие настройки понравились (плавность разворота и т.п.) но тряска, правда теперь более крупная осталась + не могу откалибровать так, чтобы небыло завала горизонта. Особенно заметно, когда пошёл вверх и вращался, горизонт то в одну сторону то в другую. Куда копать? Понятно, что для дома вполне терпимо, но хочется большего...

 

Вообще.. после нескольких калибровок камера стабильно была завалено по роллу на 1-2градуса в одну и ту же сторону. Что отдельно иму калибровал, что прилепив на основную плату. В итоге я приклеил датчик немного криво, исправив наклон.Камера стала ровно и после включения, но вот, при вращении по яву она сначала в одну сторону, затем выравнивается (на восток примерно), затем заваливается в другую сторону и в конце снова "на своё место" влево завал.

--- Сообщения объединены, 16 сен 2017 ---

Скажите, а вот этими тримами нельзя ровнять камеру?

 

Я корректировал горизонт через setup,но всё равно при полете в бок, камера не много плыла в противоположную сторону, даже у мавик горизонт плавает, так что не запаривайтесь сильно на этом.

 

Корректировали тут?
И как, нормально? Ладно бы чуть завал, а то прямо конкретно. Не знаю, может разобрать и еще раз попробовать откалибровать... Почему только в одну сторону после калибровки завал не пойму. Может надо чип к плате прилепить так же, как он на камере ставится?

 

Да, здесь крутил, но я думаю что у меня подвес к коптеру не так же горизонтально прикручен ,как при калибровке, по этому и завал , а в полёте всё равно поплывет.

 

Ну у меня вроде ровно, и бесит то, что сколько бы я не калибровал отдельно датчик на камере - наклон стабильно в одну сторону по роллу и вроде на один примерно градус.
Виброразвязку сделал такую (надеюсь видео из ВК тут можно как-то открыть, а то сдуру туда залил и удалил):
https://vk.com/video215573796_456239214

 

Можно пробовать поднять коптер не высоко, и поворачивать его до момента завала подвеса, засечь направление по компасу, и на земле уже поставив коптер в этом же направлении подкорректировать наклон.

 

а что, он имеет компас? Каким образом он запомнит положение? На сегодняшнем видео, например, при вращении горизонт был идеален когда нос был на восток, а стандартный завал (как дома когда стоИт на столе) как раз тоже носом на восток.

 

Нет конечно же,-компас не на подвесе а по компасу засечь направления коптера,когда заваливает подвес покажу пример завала на мавике, смотрите направление ветра по фантану,-и подвес заваливает в потивоположную сторону

 

так как это может помочь я не понял. Ну повернул я его в ту сторону, где был завал и что? В том положении мне нужно сделать офсет в закладке сетап? А когда коптер развернётся в другую сторону будет завал в другую сторону? У меня завал при вращении по яв вроде, а не при движении прямо/вбок. Хотя и эти направления проверю завтра.

п.с. сейчас офсетом в сетапе и немного офсетом в РЦ закладке подровнял. Вроде крутил коптер в комнате и нет такого завал. Может и правда там такая чувствительность, что наводки "управляют" наклоном...

 

Как вариант,не проверишь,не узнаешь

 

жуть какой капризный в настройке. двухосевой алексмос ангел по сравнению с этим )

 

Это точно

 

Всем добрый день.Извиняюсь если не совсем по адресу. Использовал AlexMos 3 axis 8bits но он перестал работать. Я решил, что накрылся контроллер и купил на Али storm32. Подключил так же как был подключён предыдущий, но он не заработал. Что-то можно сделать или они не совместимы?

 

Абсолютно разные. Нужно больше информации что бы вам помочь.