[РЕШЕНО] Помогите оживить АРМ 2.8 (загрузчик)

Опишу по порядку. Собирая квадрокоптер по инструкции прошил РРМ-энкодер, залил через МП прошивку 3.2.1. и решил обнулить EEPROM через среду Arduinu1.6.3 но забыл поменять значение на 4096 и в результате АРМ перестал определяться в МП и горит только один зеленый светодиод. Пытаясь реанимировать, Прошил boot в РРМ-энкодер как тут http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder-zagruzchik.html по первому способу (есть только FT232RL) из архива от Юлиана и Atmega 2560 перестал определяться в диспетчере устройств. Скачал (где нашел уже и не помню) другую сборку, прошил загрузчик в Atmega32U2 и Atmega 2560 стал определяться, но МП его не видит и (после манипуляций с перемычками) не определяется Atmega32U2 в диспетче устройств. Пробовал заливать загрузчик в Atmega 2560 но не помогает.Куда копать дальше?

 

Фраза "Основной летной прошивки то сейчас нет. Надо дальше делать загрузку средствами планера." вправила мне мозги. Спасибо!

--- Сообщения объединены, 13 май 2015 ---

Видел здесь ссылку на разные версии МП не могу ее найти, ткните носом пожалуйста.

 

да, спасибо!

--- Сообщения объединены, 13 май 2015 ---

Прошил оба загрузчика, прошил в МП. Сконектился, проверил - работает. Попробовал прошить РРМ-энкодер - не получилось. Проверил Напряжение на выходе LC33 - 3,3 вольта, а вот на I2C - 5 вольт.

--- Сообщения объединены, 13 май 2015 ---

подскажите, пожалуйста, про контакты SJ3 и SJ2. они как должны быть замкнуты и на что влияют?

 

У меня практически тоже самое случилось. На данный момент в АРМ горит только один зеленый светодиод "Alive". Но в моем случае после прошивки РРМ в списке портов опять появился СОМ порт Ардуино, как было раньше. Только вот что с этим делать дальше? Из под Миссион Планер не удается залить ни одну прошивку. Начинается процесс, вначале выдает, что определяется устройство как ab2560 v.2. А затем остановка, причина - нет связи с СОМ-портом. Что еще можно сделать?

 

Подробнее: у меня АРМ 2.6, обнулял в нем EEPROM с помощью старой версии ArduCopter, где имеется терминал, с помощью команд Setup - "Erase"и "Reset", где-то вычитал такой способ. После этого залил последнюю версию ArduCopter. Все хорошо, проводил эксперименты с настройками. Но решил еще раз начать все сначала уже "начистовую". Снова залил старую версию ArduCopter, и в процессе, когда уже считывались данные из памяти нечаянно разорвал соединение по USB. И все, АРМ больше не инициализируется.
Я прошу, дайте более направленные рекомендации по прошивкам. Чтобы можно было понять, что к чему относится. Если я буду руководствоваться своими догадками ничего не получится. Вчера пробовал Flip'ом прошивать ATmega32U2, все получилось как будто. АРМ распознается теперь как и раньше, как СОМ-порт Ардупилота (у меня к примеру СОМ-12).
А вот с прошиввкой по ISP с помощью USBasp кажется не все гладко. Ругается как вижу у многих на несоответствие драйвера, но в финале процесса все как будто в порядке. Однако заметил, что в процессе прошивки не моргает нигде ни один светодиод. Так и должно быть? Может вовсе ничего и не прошилось?
Потому, что АРМ так и не инициализируется вопреки описанию в материале http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/proshivaem-ppm-encoder.html

 

Я готовлю описание своих действий с прилагаемыми скриншотами, но так как тут не хватит места, я организую ссылку на PDF-файл, где все постараюсь изложить в картинках. Это чуть позднее, а пока пожалуйста ответьте, я не понимаю, что значит Ваше: "прошить обе прошивки (Flip'ом DFU ATmega32U2 и из планера ATmega2560)"??? Флипом прошить-понятно, а из планера что значит? Надо понимать, что в программе Mission Planner-1.3.28 где-то имеется функция прошивки ATmega2560??? Я о таком и не слышал до сих пор!

--- Сообщения объединены, 5 июн 2015 ---

Вот ссылка на файл с моими действиями: http://lyceum-yugorsk.ru/files/my_apm.pdf

 

Все-таки удалось загрузить загрузчик с помощью другого USBasp. Хоть и было сообщение о множестве ошибок, но проблема решилась.
Контроллер загружается нормально, залил уже ArduCopter 3.2.1 и собираюсь приступать к рабочим настройкам.

 

Всем привет !! сейчас между делом пытаюсь законектить к МП мой не лётный но запасной апм контролер , он как то сразу ек законектился . через терминал показывает вот это



???? т всегда тайм аут при подключении, свето диоды инициализации не промигивают !!
решил, сначало спрошу что нужно исправить а потом конечно с прошивок загрузчиков начну. но помнится там уже были какието заморочки .

 

(продолжаю реанимацию запасной платы АПМ )прошил ППМ и загрузчик Атмеги, загрузил прошивку на хексакоптер 3.1-rc5 и почистил ЕЕпром через терминал. всё почистилось только в конце опять ругнулся на БАРО (как в скрине вверху).потом опять не захотел конектица через УСБ а вот через телеметрию и модуль питания от Юлианна ( всё зафурлыкало!!).
постоянно горит зелёный диод и начал мигать красный , жёлтый горит постоянно. буду дальше калибровать как установлю на коптер

Александр киньте в меня ссылочкой как это делают правильно

 

А аппу уже калибровали? Очень интересует результат.

 

да. сам пока не понял . но факт остаётся фактом, конектица только через модем. как установлю на коптер и откалибрую (если всё пойдёт) отпишусь !!