Помогите разобраться с логами ошибка DCM Bad Heading

я же писал, что датчик тока отключен, поскольку если он подключен то наводки на ноле лежат, сторится кривая вольтажа от амперов (зеленая линия)

--- Сообщения объединены, 15 апр 2016 ---

если вы про 2й график, то я так понимаю, это старт - идет сильный импульс. а если про первый, то это встроенный компас, теперь понятно почему коптер неадекватным был иногда.

 

на 1й странице есть график, так кривая наводок лежит, у меня тоже самое. вот и отключил...как сделать чтоб она при датчике тока рисовалась - не знаю

--- Сообщения объединены, 15 апр 2016 ---

вот на этой странице http://forum.apmcopter.ru/threads/kopter-ot-olg.395/page-9#post-12764

 

у меня он в такой конфигурации от внешнего компаса летал нормально, попробую что будет сейчас. от внешнего тоже летал, но иногда сходил с ума, как мы видим наводкии на внешний компас в разы меньше. выше, конечно попробую поднять.
компас точно на север в соотвтествии с обычным компасом

--- Сообщения объединены, 15 апр 2016 ---

а вообще, согласно статье на сайте по компассмот, то при газе 75% уровень интерференции 60% - это не так уж и плохо

 

А

А как по току сделать ?

 

Датчик тока подключен. поправки внесены, как его настроить правильно?

 

Продолжаю трансляцию.
Сегодня 2 полета в конфигурации на фото с компасмотом.
1. Все ОК. напряжение падает до 14,2 начинает унитазить. Еле спас.
2. напряжение 14,2 - начинает унитазить, не подетски, набрал высоту его понесло х.з. куда, далее DCM Bad heading, bad GPS health переключаю в альтхолд, и его понесло по ветру, контроль над ним я потерял, потом выключил РУ в надежде на возврат. И...набор 50м, разворот на дом, посадка с точностью 0.5м, а может и лучше. Реально имел шансы наломать дров, поскольку летал над домами....
Мое мнение.
Так как компасмот делал по газу, то, поскольку при просадке напряжения примерно до 14,2, необходимо добавить газу, чтоб он висел контроллер вносит поправки на этот уровень газа, но ток и наводки то остаются прежними. В итоге получаем, что компасс мот вреден в данном случае?
Вот ролик с борта с моими комментами https://www.youtube.com/watch?v=RV0jh-ijsL0&feature=youtu.be
Скажите как его сбросить в ноль? И как сделать по току?

 

Согласен, но вчера был сильный ветер, в стабе сложно было управлять поэтому побоялся не справиться с управлением и влететь куда, а в альтхолд поздно перешел, когда его почти не видно было уже.

Был ветер, поэтому тут сложно говорить что это было...

компас откалиброван и стоит правильно, показывает четко в соответствии с обычным компасом.
провода пока не убирал.
Штангу эту дурацкую обязательно поставлю, как бы она меня не раздражала...
Было интересно полетать именно в этой конфигураци...
Теперь интересно сбросить компассмот и полетать без него, для чистоты эксперимента.

Да, Вы правы, я ошибся когда писал, что ток не изменился с наводками. Тут скорее наводки не соответствуют поправкам по газу.

 

В общем вынес на шанге антенну, что скажу график не сильно лучшо, но вот какую страность заметил, что этот график рисуется в одинаковых условиях по-разному, иногда с зашкалами, иногда более гладкийЮ иногда большая интерференция, иногда маленькая....
ничего не понимаю...

 

сегодня сдела по-правильному компасмот - с винтами наоборот и фиксацией коптера на полу результат 6%
теперь надо искать минимальное положение антенны, чтоб на полистирол поставить, а то штанга меня раздражает, мягко говоря...

 

Отлетал - колбасит его, НО унитазить начинает после того как его рулить начинаешь или ветер дунет то есть он плохо стаблизируется, ощущение что не хватает PIDов, после автотюн там 0,035 (тот параметр который юлиан менял, не помню точно как называется). стало, зато очень стабильно летает в альхолд, прям чудесно управляется, как в лоитере почти, только ветром сдувает и откликается и летает быстрее. а еще скажите что такое желтая полоса в МП это текущий курс? он как рассчитывается?
Компас проверил - вроде правильно показывает, покрутил моторы - в пределах 1 градуса меняется, но это просто чуть крутится сам.
грешу лишь на пиды.

 

В общем обнаружил что компас врал на 30 градусов. откалибровал снова, вроде лучше стало, но еще мало летал. Тут наблюдение такое что в лоитер, коптер вроде как долго думает прежде чем раскрутить моторы и допускает сильные крены. и какая-то большая инрционность, может из-зак компаса?

То есть возможна виновата прошивка? Вот думаю еще полетаю - посмотрю и буду ставить другой контроллер с последней прошивкой и другим ГПС и компасом.
Вообще этот компас меня с ума сводит уже. С тем ГПС и контроллерм который у Вас, Александр, у меня все прекрасно летало (пока контроллео не поломался ) и никакие компассмоты не делал и откалибровал всего 1 раз и кроме лоитере ни вчем не летал и не жаловался. А тут конфигураци в общем-то таже, даже антенну теперь поднял (в прошлом она на крыше стояла и не сходила с ума от наводок без компассмота) и фигня какая-то.
Даже отдельный компас заказал посмотрю что будет...

 

в стабилайз и альтхолд летал прекрасно с Автотюновскими пидами, альтхолд вообще не хуже ЛОИТА, ток резвее. Но вот беда я решил добавить пид с 0,04999 до 0,08, думая, что это поможет ЛОИТЕР вылечить, но не помогло вот думаю как теперь вернуть обратно, в настройках меньше 0,08 не поставить...
а вообще из-за этих проблем с компасом я хоть летать немного научился, и в случае чего могу в альтхолде вернуть его.