1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Помогите разобраться с причиной краша гексика

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем Alexandr, 18 май 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 3 из 5
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Все-таки это оттого, что летите слишком быстро (или модуль ловит спутники слишком медленно).
    Включили коптер, модуль спутники не поймал ещё, высоту определил где-то 3,5-3,7 км :) - а вы полетели, поэтому это попало в лог, и поэтому все остальные колебания по высоте "сплющились".
     
    5yoda5, 23 ноя 2015
    #41 Вверх ↑
  2. SWJeka

    SWJeka Студент

    Регистрация:
    22 ноя 2015
    Сообщения:
    30
    Город:
    Минск
    Имя:
    Евгений
    Показывает 8 спутников и квадрик висит на месте чуток двигается
     
    SWJeka, 23 ноя 2015
    #42 Вверх ↑
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    и рядом надпись Hdop....
     
    5yoda5, 23 ноя 2015
    #43 Вверх ↑
  4. SWJeka

    SWJeka Студент

    Регистрация:
    22 ноя 2015
    Сообщения:
    30
    Город:
    Минск
    Имя:
    Евгений
    уже 1,7)
    --- Сообщения объединены, 23 ноя 2015 ---
    Примерно так)
    --- Сообщения объединены, 23 ноя 2015 ---
    только чуть не втом месте он находится должен быть на углу дома чуть выше
    --- Сообщения объединены, 23 ноя 2015 ---
    явно от того что быстро не лечу) умею пока краши делать)
     

    Вложения:

    • IMG_20151123_134324.jpg
      IMG_20151123_134324.jpg
      Размер файла:
      84,8 КБ
      Просмотров:
      7
    • 1.jpg
      1.jpg
      Размер файла:
      233,4 КБ
      Просмотров:
      8
    SWJeka, 23 ноя 2015
    #44 Вверх ↑
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для окна это нормально.
     
    raefa, 23 ноя 2015
    #45 Вверх ↑
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Главное, чтобы коптер из окна не выпал :D

    На статусе видим надпись "бэд гиро хэлт".....

    Модуль Neo-8MN ???
     
    5yoda5, 23 ноя 2015
    #46 Вверх ↑
  7. SWJeka

    SWJeka Студент

    Регистрация:
    22 ноя 2015
    Сообщения:
    30
    Город:
    Минск
    Имя:
    Евгений
    Это я его так на окно полжил так он может сума сходит)))
    да ему один двигатель накрутил веревку от жалюзи)))) а то мало ли.... мне последний время чтото очень везет) больше ломаю чем делаю
     
    SWJeka, 23 ноя 2015
    #47 Вверх ↑
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Когда проходит "подоконный тест" - для модуля видны только половина спутников, поэтому в местонахождении коптера МП может ошибаться. Так же может немного бултыхаться туда-сюда. Но нелья ему никуда улетать - это явная ошибка.
     
    5yoda5, 23 ноя 2015
    #48 Вверх ↑
  9. SWJeka

    SWJeka Студент

    Регистрация:
    22 ноя 2015
    Сообщения:
    30
    Город:
    Минск
    Имя:
    Евгений
    Вроде не куда не стремится лететь, одно место только...


    ставить в 0?
     
    SWJeka, 23 ноя 2015
    #49 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для Евгения.
    Сделайте на всякий случай logs erase (если прошивка из свежих, то где-то кнопка в планере должна быть).
     
    raefa, 23 ноя 2015
    #50 Вверх ↑
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Либо взлетать после уверенного приема спутников. Сколько времени проходит в среднем, после подачи питания и взлетом?
    И по-прежнему интересует модель модуля GPS.
     
    5yoda5, 23 ноя 2015
    #51 Вверх ↑
  12. SWJeka

    SWJeka Студент

    Регистрация:
    22 ноя 2015
    Сообщения:
    30
    Город:
    Минск
    Имя:
    Евгений
    не больше пару минут
    Ublox 6M GPS w/ Compass
     
    SWJeka, 23 ноя 2015
    #52 Вверх ↑
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Смотря насколько "не больше". На моем модуле горячий старт происходит за ~7 секунд, в то время как холодный старт (полный поиск спутников после смены альманаха) ~30-40 секунд.
    И это ещё "супербыстрый" модуль.
    Сколько у вас выстраивается полный альманах - я не знаю. Но думаю, не меньше полутора минут. А если на небе плотная облачность - то до 3 минут.
    Заведите себе какую-нибудь предполетную подготовку, пока её проводите - спутники поймаются.
     
    5yoda5, 23 ноя 2015
    #53 Вверх ↑
  14. SWJeka

    SWJeka Студент

    Регистрация:
    22 ноя 2015
    Сообщения:
    30
    Город:
    Минск
    Имя:
    Евгений
    То есть выключив эту функцию AHRS GPS gain (AHRS_GPS_GAIN) можно попробовать включить failsave?

    Спасибо за рекомендацию думаю сегодня надо опробовать это... патяну в поле НОУТ с собой, чтобы сравнить примерное время поиска спутников и их количество...
    чтобы знать сколько надо ему времени на старт
    --- Сообщения объединены, 23 ноя 2015 ---
    что то не могу найти... прошивка свежая
     
    SWJeka, 23 ноя 2015
    #54 Вверх ↑
  15. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    Последнее редактирование: 23 ноя 2015
    Alexey Kozin, 23 ноя 2015
    #55 Вверх ↑
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вещи не связанные.
    Т.к. высота чудит, то этот параметр должен в чем-то помочь.
    А FS включать при однозначно прошитом PPM энкодере и после неоднократной (лучше понаблюдать несколько дней) проверки отработки FS на столе (разумеется без пропов).
     
    raefa, 23 ноя 2015
    #56 Вверх ↑
  17. SWJeka

    SWJeka Студент

    Регистрация:
    22 ноя 2015
    Сообщения:
    30
    Город:
    Минск
    Имя:
    Евгений
    PPM точно прошивал все прошло удачно... все делал по видео)...
    А какая последовательность отработки FS на столе? Как это делать?
    --- Сообщения объединены, 23 ноя 2015 ---
    Значит связь все таки была с аппай
     
    SWJeka, 23 ноя 2015
    #57 Вверх ↑
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Думаю, для начала хватит. 10.6) Настройка FailSafe
    PS: если появятся вопросы, то по FS продолжаем общаться в соответствующей теме.
     
    raefa, 23 ноя 2015
    #58 Вверх ↑
  19. SWJeka

    SWJeka Студент

    Регистрация:
    22 ноя 2015
    Сообщения:
    30
    Город:
    Минск
    Имя:
    Евгений
    такое делал)))
    точно по статье настраивал
     
    SWJeka, 23 ноя 2015
    #59 Вверх ↑
  20. nighthood

    nighthood Студент

    Регистрация:
    19 янв 2015
    Сообщения:
    158
    Город:
    Москва
    Имя:
    Матвей
    ничего вы не один такой с APM :) когда кончатся все гипотезы падения, то можно будет в конечном счете все списать на не поправимые повреждения контроллера после первого падения :) (просьба не придираться к иронии) скоро будет как я уже год парюсь с настройкой коптера. Как то читал, что APM для тех кто с руками и головой и думал - да это как раз для меня, но в последнее время меня терзают смутные сомнения. А может не в АПМ дело :)
     
    nighthood, 23 ноя 2015
    #60 Вверх ↑
Страница 3 из 5
Реклама. Купить это место.