1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Помогите с выбором первого контроллера

Тема в разделе "Информация и полезные материалы по контроллеру", создана пользователем excander, 14 дек 2015.

?

Что лучше? (возможно 2 варианта ответа)

  1. APM оригинал

    20,0%
  2. APM копия

    70,0%
  3. MultiWii

    10,0%
  4. Pixhawk копия

    40,0%
  5. Arduino Mega 2560 + датчики

    0 голосов
    0,0%
Можно выбрать сразу несколько вариантов.
  1. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    Решил собрать квадрокоптер, для FPV полетов с гиростаб. подвесом и GoPro с возможностью автопилота. Выбираю контроллер между APM, Pixhawk и Multiwii; ключевым критерием является открытость исходников (и поддержка Arduino), т.к. в дальнейшем планируется изучение системы управления на практике (и нужна возможность создания собственного "велосипеда"). Прошу подсказать с выбором.
    Я выбрал бы APM, но насколько мне известно, разработчик 3DRobotics перестали её поддерживать. Огромный плюс APM - аудитория пользователей.
    Из минусов Pixhawk - цена и он основан не на Arduino, насколько я понял. А вообще, я посчитал ее лучшей для серьезных проектов (пока что не мой случай).
    Еще не исключаю возможность "сборки" APM на основе уже имеющейся платы Arduino Mega 2560 подклчением к ней необходимых датчиков. (в этом подходе есть свои многочисленные плюсы). Пока не исследовал во что мне это обойдется и какие встречу трудности.
    Что скажете по поводу MultiWii?
    И еще такой вопрос. Стоит ли покупать оригинальный контроллер или можно вполне обойтись китайской копией?
    Спасибо.
     
  2. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Все карты Вам в руки. )))
    Думается, немалые. )))
    Точно НЕТ. (обосновывать не буду). )). Тоже давно никто не занимается. ИМХО,
    Дорого...
    Не вполне надежно, хотя, вроде м-ммм функционально...
    Исключительно мое мнение.
    Сейчас поправят. :D:D:D .
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Для начала изучите небольшую тему Коптер на контроллере APM. Быть или не быть?.
    Верно. Актуальная версия 3.2.1 с ее плюсами и минусами, плюшками и глюками... В плане багов может что-то и будет делаться, но под новый функционал памяти на борту меги уже не достаточно, поэтому все делают они теперь для Pixhawk. По большому счету - на APM функционала сейчас предостаточно!
    По классической плате аудитория достаточно большая, по Pixhawk народ подтягивается.
    Проц другой, но код адаптирован. В теории разбираться будет сложнее.
    Это уже много кем сделано, проверено - работает. Если вам очень хочется ковыряться в железе, то можно и так. Но если все-таки хочется побыстрее полетать, то зачем экономить то 40 баксов (средняя цена)?
    Если APM, то оригинальный может показаться дороговат, копия - смотря где купить, а так же присутствует "кот в мешке". Если в проверенном магазине, то шанс напороться на брак меньше, если Ali - рандом. Хороший APM (все платки неоднократно тестируются и есть поддержка по железу) можно купить у Алексея Козина, если дешевле, то рекомендовал бы myairbot.com или rctimer.com. Основные проблемы - стабилизатор 3.3В, кривая пайка, где-то на всяких мини встречалась даже нерабочая разводка платы.

    Если Pixhawk, то оригинал на порядок дороже, а по китайским копиям не подскажу.
    А что по нему сказать... Если классический (гиро+аксель), то летает он. Вроде до сих пор энтузиасты в MultiWii что-то улучшают, а может и нет... Устарело...
    Если AIOP (прошивки ставятся и мультивий и мегапират (порт ардупилота)), то тоже летает, но танцев надо больше сделать. При сегодняшней цене APM лучше взять именно ее, а не AIOP. Тоже развиваться не будет.
     
    Коса Смерти нравится это.
  4. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Не добавить, ни убавить. Поле для ковыряний- огромно
    Китайская... Может 2.8, там вроде исправлены некоторые косячки... Резать (компас) не надо, стаб другой, вроде.
    Тоже, вроде, не очень активно...
    Первая строка в посте Александра многое разъяснит...
     
  5. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    Мультивий не бери,так себе платка.На стоковой прошивке гуано,на мегапирате ништяк.Еще есть прошивка маховий ,которую делает наш парень живущий за бугром и она стоит 20 баков.На ней тоже отлично летает.Но платка как бы уже устаревшая.Мой квадрик упал с этой платкой(прошка мегапират ng)то ли плата глюкнула,то ли РУ.АПМ 2.8 мне нравится:настроил и летаю без проблем.Так что бери апм не пожалеешь.
     
    stivts и Коса Смерти нравится это.
  6. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    ))). Мне тоже.
    Одна у меня улетела, правда, но там "человеческий фактор".)))
    --- Сообщения объединены, 15 дек 2015 ---
    Если AIO, то набор датчиков вроде такой-же... (APM).
    SE точно. Барометр древний, компас не помню- вроде нет вообще. ATMEGA 328 уже "не тянет". ))).
     
  7. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    Мультивий про платка называется.
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    upload_2015-12-15_21-40-12.png
    Гироаксель другой. Шины по разному работают.
    6050 более дешевый и работает по i2c, более склонен к глюкам. Если шина зависла - падение. А APM с 6000 при таких условиях будет дальше летать.
     
    Последнее редактирование: 15 дек 2015
    Коса Смерти нравится это.
  9. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    Ну пусть так. ))). ТС, думаю, примет уже решение... ;)
    P.S. Проголосовал за APM копия. Wii тоже, но это если совсем "край". ))).
     
  10. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    Всем Огромное спасибо за помощь. Уже решился брать APM, но... Появилась возможность купить Dji Phantom 2 Vision по очень вкусной цене, которая заставила задуматься. Помогите принять решение. Вопросы такие:
    Есть ли возможность:
    1) использовать данную аппаратуру 5.8 GHz на моих других квадрокоптерах/самолетах в дальнейшем?
    2) использовать свой приемник 2.4 GHz со своей аппаратурой Futaba?
    3) использовать обычные LiPo аккумуляторы, происоединяемые к "переходнику" через подпаянный разъем? или есть неоригинальные акки для Фантома, по цене сравнимые с Turnigy и т.п.?
    4) использовать раму/регули/контроллер/gps приемник и их комбинации (насколько я знаю там стоит NAZA) для собственного коптера?
    5) поставить туда тот же APM, чтобы создавать свой велик и мучать бедный фантом)
    6) расширить эту версию до Vision Plus или лучше? Есть желание увеличить дальность управления + дальность передачи видео до примерно 1.5-2км

    просто боюсь купить такой квадрик, который трудно будет модифицировать и покупать к нему только комплектующие фирмы DJI. (боюсь что используется маркетинг аналогичный Apple :) )

    Прошу кинуть ссылку на полное описание по Dji Phantom 2 Vision, где описана полная комплектация, в том числе полные характеристики всех колмплектующих (регулей, двигателей, камеры, зарядника, модель контроллера )
    Спасибо!
     
    Последнее редактирование: 16 дек 2015
  11. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    1)нет
    2)да
    3)да
    4)да
    5)не в курсе
    Ссылку сейчас кину.
    --- Сообщения объединены, 16 дек 2015 ---
    Ключевые особенности
    Стабилизационная подвескастабилизация по 3 угламнетДополнение
    Передача видео онлайнМакс: 700 мМакс: 300 мДополнение
    ПриложениеDJI VISIONDJI VISIONнет
    Камера14 мегапикселей/1080p14 мегапикселей/1080pДополнение
    Управляемый радиус-90°-0° (по-вертикали)-60°-0° (по-вертикали)-
    Наземная станцияВстроена в приложениеВстроена в приложениеДополнение
    Пульт ДУНовая версия, радиус действия 800 м, частота 5.8Ghz, есть крепеж для смартфонарадиус действия 500 м (FCC), частота 5.8Ghz, есть крепеж для смартфонановая версия, радиус действия 1000 м, частота 2.4Ghz, нет крепежа для смартфона
    Максимальное время полета25 минут25 минут25 минут
    Квадрокоптер
    Вес (включая пропеллеры и аккумулятор)1284 г11801130
    Аккумуляторлитий-ионный аккумулятор 5200mAhлитий-ионный аккумулятор 5200mAhлитий-ионный аккумулятор 5200mAh
    Точность полета
    • По вертикали: 0,8 м
    • По горизонтали: 0,2 м
    • По вертикали: 0,8 м
    • По горизонтали: 0,2 м
    • По вертикали: 0,8 м
    • По горизонтали: 0,2 м
    Макс. скорость подъема/приземления6/2 м/с6/2 м/с6/2 м/с
    Макс. скорость полета15 м/с15 м/с15 м/с
    Макс. угловая скорость рыскания200°/с200°/с200°/с
    Макс. угол наклона35°35°35°
    Длина по диагонали350 мм350 мм350 мм
    Камера
    Температура рабочей среды0℃-40℃0℃-40℃-
    Тип матрицы1/2.3″1/2.3″-
    Эффективных пикселей14 мегапикселей14 мегапикселей-
    Угол обзора110° / 85°120° / 110° / 85°-
    Пульт ДУ
    Рабочая частота5.728 GHz-5.85 GHz5.728 GHz-5.85 GHz2.4GHz ISM
    Радиус действия (на открытом пространстве)CE: 400 м
    FCC: 800 мCE: 300 м
    FCC: 500 м1000 м
    Чувствительность приемника (1%PER)-93dBm-93dBm-97dBm
    Мощность передатчикаCE: 25mw
    FCC: 100mwCE: 25mw
    FCC: 100mwCE: 25mw
    FCC: 100mw
    Рабочее напряжение120 mA@6V80 mA@6V120 mA@6V
    Источник питанияВстроенный литий-ионный аккумулятор 3.7V 2000mAh4 батарейки AAВстроенный литий-ионный аккумулятор 3.7V 2000mAh
    Расширитель диапазона
    Рабочая частота2412-2462MHz2412-2462MHz-
    Радиус действия (на открытом пространстве)500-700 м300 м-
    Мощность передатчика20dBm<=17dBm-
    Расход энергии2W1.5W
    --- Сообщения объединены, 16 дек 2015 ---
    http://quadrocoptery.ru/compare-phantom-2/ вот здесь посмотри.,а то что не получилось в виде таблицы сделать.
     
  12. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    1. Вряд ли.
    2. Скорее всего.
    3. Что угодно, поменяв разъемы.
    4. Смотря что и как переделывать. Если поменять раму/регули, то без проблем, если менять контроллер, то могут быть приколы с GPS и наоборот.
    5. Скорее всего, только могут быть приколы с GPS.
    6. Не знаю.

    В данном случае я бы взял 2 девайса вместо одного за одинаковую цену.
     
  13. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    Вот на 6 вопрос я не подскажу ответ,если только поменять приемыш и аппаратуру ,а также видеолинк помощней поставить.
    --- Сообщения объединены, 16 дек 2015 ---
    Если апм будет с родным жпс откуда могут появиться приколы:)
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Если будет использоваться GPS от фантома, то либо не получится, либо колдовать. Если GPS под APM, то без проблем.
    Я это имел ввиду.;)
     
  15. Коса Смерти

    Коса Смерти Научный сотрудник

    Регистрация:
    14 авг 2015
    Сообщения:
    291
    Город:
    Воскресенск, М.О.
    Имя:
    Роман
    ОФФТОП
    Это сколько, если не секрет? :)
     
  16. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    Почему 1й пункт- нет, вряд ли? На rc-design пишут "А почему нет?????? Внутри обычный приемник, работающий на частоте 5.8 по s-bus. Все будет работать, расстояние конечно не фонтан будет."
    Цену позже напишу

    А какой контроллер внутри стоит все-таки? И есть инфа о том, какие стоят движки?
     
  17. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    полетный контроллер Naza 2 DJI-PH2V
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Моё мнение - не стоит. Либо (если цена очень вкусная) - купить и летать как есть.
     
    Коса Смерти нравится это.
  19. excander

    excander Студент

    Регистрация:
    14 дек 2015
    Сообщения:
    34
    Город:
    Москва
    Имя:
    Артем
    Это было фейковое предложение на Avito за 18тыс. (сейчас уже 16.5) :(
    Так что покупку Фантома больше не рассматриваю, буду собирать коптер сам на APM)
    Всем большое спасибо, любая информация полезна)

    Появились новые вопросы:
    1) знает ли кто чем отличается версия APM 2.8
    http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_234810.html
    от последней поддерживаемой официалами 2.6?
    2) если есть - рекомендация, какую статью прочитать, чтобы въехать в коптеростроение)например: на какие классы их подразделяют по размерам, какие двигители лучше ставить, какие схемы использовать, все плюсы и минусы ну и тп.
    можно на английском
     
    Последнее редактирование: 16 дек 2015
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Дам две ссылки (чтобы напугать :D ) раз и два
    ХВАТИТ НАДОЛГО :D