1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Помогите взлететь (прошивка? регуляторы?)

Тема в разделе "Прошивка, настройки, режимы, особенности", создана пользователем MikeM, 5 май 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Режим stabilize
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Хорошо.
    И регули кстати не нужно постоянно калибровать. Один раз сделали правильно, и хватит.
     
  3. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    В общем так. Был на полетушках. Пробовал летать в режиме стабилизации. Вроде все нормально. Но. Первый раз когда нажал режим RTL, он вроде приземлился, скажем так не идеально (а плане мягкой посадки) так как приземлился и слегка отскочил. Потом я снова взлетел, полетал 2-3 минуты, и снова включил RTL. Во второй раз посадка была более жесткая, то есть скорость приземления была высокой. Куда смотреть, где копать. P=0,09, I=0,100 D=0,04
    --- Сообщения объединены, 10 авг 2016 ---
    Вот
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А при чем тут ПИДы стабилизации и скорость снижения?
    Я правильно понимаю, вас не устраивает скорость снижения коптера? Её можно отрегулировать через параметр:
    [​IMG]
     
  5. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Ага, понял, спасибо
     
  6. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    А что будет если добавить значений для THR_MAX? Или например THR_MID? У меня стоит задача - повысить мощность квадрика. Я чувствую что не хватает оборотов ему. Я правильно понимаю что надо повышать THR_MAX?
     
  7. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    В общем прочитав вышеизложенное понял что у меня похожая ситуация. Заряжаю Полностью до 12,6. Взлетаю на 30 секунд и квадр опускаеться. Все тесты провожу дома. Так как нет смысла выезжать на полетушки. Когда перехожу в режим калибровки регуляторов, то вижу что запас мощности - ого го. А вот в режиме стабилизации - очень вялый. Буквально за 1-2 минуты работы в вялом режиме заряд падает почти на 1 вольт. Куда смотреть? Искать регуль? Мотор? Копаться в настройках?
     
  8. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    156
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    Давайтеопределимся что точней происходит? Также какая прошивка у вас стоит? Прошивка регулей, без винтов попробуйте ,что происходит ? Медленая раскрутка и некий писк с нарастанием оборотов ? Резкое падение напряжение не здоровое состояние аккума либо не вытягивает аккум по токоотдаче напишите какой марки и сколько токоотдача, поймем что происходит чтоб не все подряд пробовать
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Имелось ввиду - калибровка регулей?

    Может вы что-то понастраивали не того? Может проще очистить всё, включая еепром, залить прошивку и заново откалибровать?

    Если сильно ломает все настройки делать заново - сохраните файл конфигурации на диск, а потом, после тотальной очистки и прошивки, накатить его через Compare, пропуская только хорошо известные вам настройки и не пропуская непонятные параметры.
     
  10. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    156
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    Хотел сказать симонк или чет другое как правило зависание оборотов с симонком наблюдается виснет газ на 40 проц и дальше хоть сожги не поднимает
    --- Сообщения объединены, 30 авг 2016 ---
    По
    Тротл выставляется в числах 100 500 1000 макс это как пример на всякий посмотрите что там у вас бывает мидл 500 а макс 80 что есть полной ерундой
     
  11. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Прошиву пробовал и 3.3.3. и 3.2.1. Перед и после прошивки - обязательная чистка eeprom
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Если у вас полетный контроллер АРМ (8-битка), то у вас залилось только 3.2.1 - чего бы ни писал там МП после обновления. 3.2.1 - это последняя версия прошивки для АРМа, далее поддерживается только Пикс (и другие совместимые 32-битные контроллеры).
    Это так, для уточнения.
     
  13. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    156
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    П
    Пробуйте 3.1.2
     
  14. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Подскажите на каком МП стоит эта прошивка?
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А ччерт! Дийдронсы опять уфигачили своё файлохранилище!
    Остались прошивки только за 2016 год плюс стабильные финальные версии для АРМа.... Всё, что нажито непосильным трудом...
    :(
     
  16. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    И как теперь дальше жить?))))
     
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    "Поздно пить Боржоми", но сейчас сохранил себе на всякий случай что есть для APM2.
     
  18. UFO-fly

    UFO-fly Научный сотрудник

    Регистрация:
    24 апр 2016
    Сообщения:
    156
    Город:
    Киев
    Имя:
    Артур
    если не ошибаюсь во всех версиях - выбираете пункт INITIAL SETUP затем ТАМ ГДЕ РИСУНОК ОКТЫ под ней есть ВЫБИРАЕТЕ PICK PREVIOUS FIRMWARE дальше нажать в меню выпадают прошивки выбирает версию AC 3.1.2
     
    Последнее редактирование модератором: 1 сен 2016
  19. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Сдается, что свежий планер будет ругаться и писать, что все другие прошивки старые и будет загружать 3.2.1.
    А вот предыдущие версии будут давать заливать старые прошивки. В теме "Хранилище прошивок" обсуждали, что место хранения прошивок изменилось и уже не факт, что и старые сможет залить.
     
  20. Pavel-33rus

    Pavel-33rus Студент

    Регистрация:
    21 сен 2016
    Сообщения:
    139
    Город:
    Detmold
    Имя:
    Павел
    после калибрации движки реагируют на пульт а если я передёрну батарею то не могу заармиться ??? как это зделать правильно??
    уже всё прочитал !!!! стандартные способы не работают !
     
Реклама. Купить это место.