Общая тема разбора полетов. Помощь в разборе логов APM

Прошу помощи в разборе полета. В конце полетов решил в режиме лойтер поднять коптер повыше. Примерно на 60м отвлекся на ноут - посмотреть данные телеметрии. Далее гляжу, а коптер уже несет, очень интенсивно назад-право. Хотел переключиться на althold но возможно в панике включил RTL.
тем не менее (по карте видно) коптер описал гигантскую дугу и врезался в дорожный знак .

Собственно есть лог (url), но я не могу однозначно определиться в чем была проблема.

из известных проблем: РУ турнига постоянно глючит канал pith т.е. в данном полете коптер в нейтральном положении стика pith тянуло назад. (но не на столько)

мороз был -10, ветер ЮВ 3-5 м/c. Может это повлияло на.....? Правда по карте видно, что я довольно стабильно слетал вдаль.

ориентировочный момент проишествия - примерно после последнего включения режима лойтер.

 

Я кажется не правильно выложил логи. Вот теперь выложил как есть и в архиве. Посмотрите пожалуйста кто-нибудь

 

К сказанному остается добавить, что в этом же полете при первом включении "гайдед" режима (выбрал - лететь в точку на карте), коптер на секунду начал падать/опрокидываясь, но выровнялся и полетел. При втором включении "гайдед" такого не было. В принципе при выполнении рысканья, коптер очень нервно себя ведет.

 

Увод назад, не только ветер. Дело еще в стике pith он в нейтральном положении показывает примерно 20% на себя. (помогает либо контр триммирование / калибровка стиков в пульте turnigy 9x).

Компасмот не делал. Делал каллибровку компаса, сверял с другим компасом (электронным ). На компас просто не было причин жаловаться, т.к. с момента первоначальной калибровки. Режимы stab и althold + simple работали нормально.

А подскажите - что такое автоанализ?

 

Нет, калибровал дома через usb.

 

Что касается хроники полета, то условно до 19й минуты "все было в порядке":
Включил режим лойтер на высоте 30 метров.
увеличил газ с 650 до 1000??? странно, вроде 1 или 2 риски по стику, но:

коптер начало уносить, а по графику высоты - какой-то бред:

тут на 19:44 я включил RTL. Но это это не помогло. коптер идет по какойто своей дуге.

в 19:8 я включаю alt hold + симпл: (но уже несколько секунд до врезания.)


p.s. время у меня это не минуты, а номер строки в логе, т.к. не знаю как посмотреть время.

 

Спасибо, буду делать. А вот эти "виртуальные" скачки по высоте также из-за компаса могут быть?

 

Александр, а как правильно это сделать? ведь арминг выключается через 15 сек. И какой режим логирования задействовать?

 

Благодарю за отзыв Алексей. Я много раз видел Ваши советы не использовать триммирование РУ. К сожалению у меня проблема с РУ - плавающая. pith то вверх от нейтрали смещен, то вниз. Проверяю каждый раз при включении РУ. Да это надо решать - заменой стика или ... просто прочистить после Китая.

1. Скажите пожалуйста, как можно объяснить огромные скачки показаний real alt и bar alt? Контроллер APM Ваше модификации. Да бился раз, намокал бывало, но ни разу я таких показаний высоты не видел.

GPS медиатек, также ваш, но судя по показаниям, gps работал как часы. по нему несколько вопросов:
2. Это нормально, что с данным GPS нет значений времени (c ublox neo6m были).
3. Участвуют ли в расчетах высоты данные GPS или высота измеряется только бародатчиком+акселерометром?

 

1. по питчу проблема из-за потенциометра на турниге (мой отчет)
2. Вчера ночью поехал делать калибровку на паркинге у ТЦ, чем вызвал унитазинг охранников, которые ездили вокруг меня и не добро смотрели. Короче засмущали и я уехал в поле. калибровку сделал через радио (в 3-5 метрах от машины.) делал 5 раз подряд. Результат примерно такой -41 -20 - 7.
3. Compassmot делал в квартире на лоджии, перевернув пропеллеры и установив коптер на пол. Значение получилось 29%. Я так понял, это приемлемо. Что касается поведения компаса при изменении оборотов, то... Как значение mz изменяется с 307 (например) до 290. Остальные не помню.
-Я правильно смотрю на MX MY MZ? Потому, что в MP есть еще вот тут значение MZ? которое изменяется при вращении вокруг оси.


4. С автотримом я не очень совладал т.к. у меня пока навыки пилотирования не ахти, а кренится он будьздоров при автотрим. Trimsave мне больше нравится, удавалось подстроить коптер почти как в лойтер.
Но к сожалению все это на смарку, пока я не "победю" глюк с стиком пича-наклон.

 

Дело в том, что та цифра что на скрине и MZ разные. MZ отклоняется с 307 до 290, а вот та что на скрине стоит как вкопанная и она 346 (было на момент тестирования газа.)

Куда смотреть-то правильнее ?